로봇 원격 조작・텔레오퍼레이션완전 자동 이전에, 사람이 조작해 현장을 돌립니다.
자동화를 기다리지 않고 로봇을 현장에 투입하는 방법이 원격 조작입니다. EmplifAI는 조작자의 신체 동작과 의도를 실시간으로 휴머노이드에 전사하는 신체 공유형 텔레프레즌스를 구현했습니다. 역각 피드백과 VR 컨트롤러 조작에 대응합니다.
원격 조작 상담하기
자동화 전에, 현장에서 쓸 수 있는 상태를 만듭니다
로봇 도입에서 비용이 가장 불어나는 것은 처음부터 완전 자동화를 목표로 한 경우입니다. 예상 밖의 상황을 모두 처리하려 하면 개발은 끝없이 늘어납니다.
원격 조작은 그 순서를 바꿉니다. 먼저 사람이 조작해 현장을 돌립니다. 초기 비용을 억제한 채 실제로 업무가 돌아가고, 거기서 무엇이 일어나는지 알 수 있습니다. 그리고 조작의 기록이 그대로 학습 데이터가 되어 자동화의 재료가 됩니다.
사람이 위험한 장소에 서지 않아도 되고, 멀리 있는 전문가가 현장에 있는 사람을 대신해 조작할 수 있다는 가치도 자동화와는 별개로 성립합니다.
구현하고 있는 기능
전신 동작 전사
조작자의 신체 동작과 의도를 실시간으로 휴머노이드에 전사하는 원격・신체 공유형 텔레프레즌스를 구현하고 있습니다.
역각 피드백
바이래터럴 리더 암을 통해 쥔 물체의 감촉이 조작자에게 되돌아옵니다. 힘 조절이 필요한 작업에서 효과가 있습니다.
정밀 모드
조작에 대한 로봇의 동작 배율을 낮춰 세밀한 작업을 검증할 수 있습니다. 크게 움직이는 작업과 전환해 쓸 수 있습니다.
VR 컨트롤러 조작
리더 암을 쓰지 않는 구성에도 대응합니다. 용도와 운용 체제에 따라 선택할 수 있습니다.
자동과의 병용
정형 동작은 자동, 판단이 필요한 장면은 사람이 인계받습니다. 전환 조건의 설계까지 상담하실 수 있습니다.
학습 데이터의 동기 기록
조작하면서 시각・행동・대화・비언어를 동기 기록해, 그대로 학습에 쓸 수 있는 형태로 남깁니다.
검토 시 확인할 것
- 대상 작업의 정밀도와 힘
- 위치 맞춤의 허용 범위, 밀어 넣기나 끼워 맞춤의 유무. 역각이 필요한지가 여기서 정해집니다.
- 조작자와 현장의 거리
- 같은 거점인지, 원격지인지. 거리는 회선 조건과 지연 설계로 직결됩니다.
- 네트워크
- 영상과 제어 양쪽이 통해야 합니다. 현장의 회선 상황을 사전에 확인합니다.
- 조작하는 사람
- 누가 조작하는지, 몇 명이 필요한지. 숙련에 걸리는 시간도 운용 설계에 포함합니다.
- 안전 조건
- 조작 실수 시의 정지 조건, 사람과의 거리. 원격이기에 현장 상황이 보이지 않는다는 전제로 설계합니다.
- 기록의 취급
- 학습 데이터로 남길지. 남긴다면 기록 범위와 보관 조건을 정합니다.
자주 묻는 질문
어떤 로봇을 원격 조작할 수 있나요?
자사 개발 OpenShell에 더해, ROS 2나 기체 SDK로 제어할 수 있는 기체라면 상담하실 수 있습니다. 대상 기체와 작업을 알려주시면 구현 가능한 범위를 제안드립니다.
원격지에서도 조작할 수 있나요?
회선 조건에 따릅니다. 영상과 제어 모두 안정적으로 통하는 것이 전제이며, 지연이 크면 정밀한 작업은 어려워집니다. 현장의 회선 상황을 확인한 뒤 성립하는 운용을 제안드립니다.
역각 피드백은 필수인가요?
작업에 따릅니다. 밀어 넣기나 끼워 맞춤처럼 감촉이 필요한 작업에서는 유효하지만, 집어서 옮기기만 한다면 VR 컨트롤러로 충분한 경우도 있습니다. 대상 작업으로 판단합니다.
원격 조작에서 자동화로 이행할 수 있나요?
그것이 기본적인 진행 방식입니다. 조작하면서 기록한 데이터를 모방 학습이나 VLA의 재료로 삼아, 정형 부분부터 자동화 범위를 넓힙니다. 처음부터 완전 자동을 목표로 하는 것보다 빨리 현장에서 쓸 수 있는 상태가 됩니다.
원격 조작・텔레오퍼레이션 상담
조작하고 싶은 작업, 대상 로봇, 조작자와 현장의 거리를 알려주세요. 자동화로의 이행을 포함한 진행 방식을 제안드립니다.
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