로봇 제공 / ROBOTIS

ROBOTIS AI Worker 대여 및 판매쌍완과 이동기구로 Physical AI를 실기로.

ROBOTIS AI Worker의 렌탈 판매를 상담하실 수 있습니다. 쌍완과 이동 베이스를 갖춘 세미휴머노이드로, 사람의 실연으로부터 배우는 모방 학습이나 물체 조작의 연구를 향한 플랫폼입니다. 용도에 맞게 구성 및 제공 조건을 확인합니다.

쌍팔・이동형모방 학습Physical AI

렌탈·구입 상담

FEATURES

특징・상담하실 수 있는 내용

쌍팔에 의한 물체 조작

이동베이스와 쌍팔을 결합한 구성. 물체의 파지, 반송, 조립 등, 대상 작업에 맞춘 연구·검증에 활용할 수 있습니다. 핸드나 주변기기의 구성은 개별적으로 확인합니다.

시연 데이터로부터 학습

메이커는 원격 조작에 의한 데이터 수집으로부터 모방 학습·추론까지의 파이프라인을 공개하고 있습니다. 대상 작업에 필요한 데이터와 학습 환경을 정리하여 도입을 검토할 수 있습니다.

도입부터 실기 검증까지

기체의 렌탈·구매 상담에 가세해, 제어 환경의 구축, 데이터 수집, 동작 개발, PoC의 진행 방법도 상담하실 수 있습니다. 지원 범위는 견적시에 약정합니다.

DETAILS

AI Worker FFW-SG2의 주요 사양

이동형 FFW-SG2의 메이커 공표 사양입니다. 피크 가반 중량은 자세·동작에 따라 바뀝니다. 고정형 FFW-BG2와는 사양이 다릅니다. 제공하는 기체의 구성, 가격, 납기, 렌탈 조건은 개별적으로 확인합니다.

메이커・모델: ROBOTIS AI Worker/FFW-SG2(이동형)
치수(폭×깊이×높이): 604 × 602 × 1,623mm
무게: 90kg
자유도: 총 25 자유도(팔 7×2, 그리퍼 1×2, 머리 2, 승강 1, 이동 6)
암 도달: 손목까지 641mm＋핸드
정격 가반 중량: 한 팔 3kg / 쌍팔 6kg
피크 가반 중량: 한 팔 5kg / 쌍팔 10kg(자세·동작에 의해 변동)
표준 그리퍼: RH-P12-RN(2 손가락・1 자유도)
승강 스트로크: 500mm
이동 방식·속도: 스와브 구동 / 1.5m/s
액추에이터: 팔：DYNAMIXEL Y・P / 머리：DYNAMIXEL X / 승강：DYNAMIXEL Y
연산 장치: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
카메라: 머리: Stereolabs ZED Mini / 수중: Intel RealSense D405×2
환경 인식 센서: RGB-D 카메라×3, LiDAR×2(LakiBeam 1), IMU
전원: 배터리 25V・80Ah/2,040Wh(메이커 기재치)
통신: 호스트 : 이더넷 (최대 100Mbps) / 내부 : RS-485 · 4Mbps
개발 환경: ROS 2、Python、C++、Web UI
작동 온도: 0〜40℃
가격・제공조건: 구입・렌탈의 구성, 가격, 납기를 개별적으로 견적

EXTERNAL CASE

타사의 도입 사례: CJ Logistics의 물류 현장에서의 실운용

CJ Logistics가 공표한 사례입니다. EmplifAI의 도입·개발 실적이 아닙니다.

CJ Logistics는 2026년 9월 3일 한국 용인의 양지 올리브영 물류센터에서 쌍완 휴머노이드 2대를 실제 포장 공정에 투입했다고 발표했다. 로봇은 상자에 완충재를 넣고 작업자가 고객의 주문 상품을 포장하고 배송합니다.

2025년 현장 실증에서 실제 고객 물류를 다루는 운용 공정으로 진행된 사례입니다. CJ Logistics는 운영 중에 축적되는 작업 데이터를 AI 재학습에 활용하여 정확성과 상황에 대한 대응력을 높이는 방침을 제시하고 있습니다.

하드웨어로 ROBOTIS, 로봇 핸드로 AIDIN ROBOTICS, 로봇 기반 모델로 RLWRLD와 협력하고 있습니다. 기사에서는 기체의 제품 형번이 명기되어 있지 않기 때문에, 표준 사양의 AI Worker FFW-SG2 그 자체의 도입 실적으로서는 취급하고 있지 않습니다.

출처: CJ 공식 뉴스룸(2026년 9월 3일, 한국어) ↗

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