로봇 제공 / ROBOTIS
ROBOTIS AI Sapiens 렌탈 및 판매전신 동작과 학습을 실기로 검증한다.
ROBOTIS AI Sapiens(AIS)의 대여·판매를 상담하실 수 있습니다. DYNAMIXEL Q를 기반으로 한 휴머노이드 플랫폼으로 전신 동작, 모방 학습·강화 학습, 시뮬레이션에서 실기로의 전개를 위한 연구 개발을 지원합니다.
렌탈·구입 상담특징・상담하실 수 있는 내용
01
전신 동작의 연구 기반
머리, 팔, 다리, 허리를 갖춘 휴머노이드. 이동과 상체의 동작을 포함한 전신 제어 연구를위한 플랫폼입니다. 제공 모델과 사양은 상담시 확인합니다.
02
DYNAMIXEL Q를 탑재
ROBOTIS의 DYNAMIXEL Q 액추에이터를 채용. 실기의 접촉이나 역학을 포함한 동작·제어의 연구를 상정한 설계입니다. 필요한 제어 방식과 개발 환경을 확인하고 안내합니다.
03
시뮬레이션에서 실제 기계로
제조업체는 하드웨어 정보, 소스 코드, 시뮬레이션 자산 등을 공개합니다. 학습한 동작의 실기 전개나 Sim2Real의 검증, 도입에 수반하는 개발 지원도 상담하실 수 있습니다.
DETAILS
AI Sapiens K0의 주요 사양
AI Sapiens K0의 메이커 공표 사양입니다. 메이커는 사양 변경의 가능성을 안내하고 있습니다. 최대 암 가반 중량 3kg에 대해서, 공식 자료에서는 한팔·쌍팔의 구별이 명기되어 있지 않습니다. 제공 구성, 가격, 납기, 렌탈 조건은 개별적으로 확인합니다.
- 메이커・모델
- ROBOTIS AI Sapiens / K0
- 신장
- 1,300mm
- 무게
- 34kg
- 자유도
- 총 23 자유도(팔 5×2, 다리 6×2, 허리 1)
- 최대 암 휴대 중량
- 3kg(한팔·쌍팔의 구별은 공식 자료에 기재 없음)
- 액추에이터
- DYNAMIXEL Q：QM-060×14、QM-080×9
- 연산 장치
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- CPU·GPU
- Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit / NVIDIA Ampere GPU
- AI 연산 성능
- 최대 100 Sparse INT8 TOPS/50 Dense INT8 TOPS(메이커 공표치)
- 배터리
- 46.8V·9,000mAh
- 무선 통신
- Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0（RTL8822CE）
- 유선 연결
- Ethernet×2 / USB 2.0×2（USB-A）/ USB 3.0×2（USB-C×1、USB-A×1）
- 외부 전원 출력
- 24V · 최대 10A / 12V · 최대 10A
- 공개 개발 자산
- BOM, CAD(STEP), 소스 코드, 시뮬레이션 자산, 자습서
- 가격・제공조건
- 구입・렌탈의 구성, 가격, 납기를 개별적으로 견적
AI Sapiens #6 : 시뮬레이션으로 태어난 움직임을 실기로
ROBOTIS의 공식 동영상 「OH! GYM!」. 학생들이 시뮬레이션으로 만든 휴머노이드의 움직임을 현실의 기체로 재현하는 대처를 소개하고 있습니다.
렌탈·구입 상담
렌탈・구입의 희망, 이용 목적, 희망 기간・시기, 필요한 구성을 알려 주세요. 메이커에의 확인을 포함해, 수배 조건과 견적을 안내합니다.
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