휴머노이드 로봇 개발만들어 본 경험이 있는 팀이, 당신의 기체를 만듭니다.
자체 휴머노이드를 개발하는 팀이 로봇 개발을 맡습니다. EmplifAI는 양팔 이동형 휴머노이드 OpenShell을 설계부터 실기 통합까지 자체 개발합니다.
개발에 대해 상담하기
공장·창고의 반송 시뮬레이션
Unitree G1
Isaac Sim 내의 물리 시뮬레이션으로, 0.25 kg의 상자를 양손으로 유지하고, 약 1.2 m 걸어 다른 받침대에 놓는 동작을 검증했습니다. 실제 기계의 영상이 아닙니다.
RealMan RMC-AIDAL
본체 30×20×20 cm・총중량 10 kg의 상정 반송 케이스의 핸들을 파지해, 약 1.2 m의 바퀴 주행으로 반송해 받침대에 놓고, 손을 뗄 때까지를 검증했습니다. 공개 CAD 모델의 무게중심・접촉설정을 보정한 물리 시뮬레이션으로, 실기의 내하중을 보증하는 것은 아닙니다.
RealMan RMC-AIDAL: 양팔로 10kg 케이스 반송
본체 30×40×20 cm・총중량 10 kg의 상정 반송 케이스를, 좌우의 핸들로 양손 파지해, 약 1.2 m 반송해 대에 두는 동작을 검증했습니다. 반송중은 좌우 양손의 접촉과 하중 분담을 기록하고 있습니다. 공개 CAD 모델의 무게중심・접촉설정을 보정한 물리 시뮬레이션으로, 실기의 내하중을 보증하는 것은 아닙니다.
선반에의 보충, 부품 상자의 공급, 구분 등, 대상 업무에 맞춘 시뮬레이션·실증 실험도 상담할 수 있습니다.
환경·상자의 3D소재: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 소재의 변환・치수・표시 재질을 조정하고 있습니다.
사양서보다 먼저, 움직이는 것을 보여줄 수 있는가
휴머노이드 개발을 외부에 맡길 때 가장 곤란한 것은 「제안서는 쓸 수 있지만 실기를 만들어 본 적이 없는」 상대를 만나는 일입니다. 인간형은 기구・제어・센서・AI 중 어느 하나가 무너지면 전체가 움직이지 않습니다. 종이 위에서는 성립해도 서지 못하는 기체는 얼마든지 있습니다.
EmplifAI는 자사에서 OpenShell을 개발하고 있습니다. 머리・양팔・그리퍼・대차 합계 28축, OpenArm 01과 TidyBot++를 기반으로, 팔꿈치가 앞으로 나오도록 팔을 역방향으로 장착하는 판단까지 직접 만들면서 결정해 왔습니다.
그래서 요건이 확정되기 전 단계부터 상담할 수 있습니다. 무엇을 시키고 싶은지만 정해져 있으면, 거기서부터 필요한 자유도와 구성을 함께 정의합니다.
맡을 수 있는 범위
요건 정의・구성 설계
맡기고 싶은 작업에서 필요한 자유도, 가반 중량, 리치, 이동 방식, 센서 구성을 정의합니다. 기존 기체의 개조로 충분한지의 판단도 포함합니다.
기구 설계・시작
양팔과 이동 기구의 설계부터 시작까지. 오픈소스 하드웨어를 기반으로 하면 개발 기간과 비용을 줄일 수 있는 경우가 있습니다.
머리・대인 인터랙션
표정 기구, 디스플레이, 스피커, 마이크. 사람과 같은 공간에서 일하게 한다면, 의도가 전해지는 구조가 성능만큼이나 효과가 있습니다.
제어・동작 개발
ROS 2나 기체 SDK를 이용한 제어, 동작 생성, 전신 협조. 사람이 하는 동작을 로봇으로 재현하는 개발 실적이 있습니다.
학습・AI 구현
모방 학습, VLA, 강화 학습의 구현과 이를 위한 데이터 수집 환경의 설계까지 대응합니다. Gemini 4 Argon를 사용하여 하드 코드된 동작 없이 Unitree G1이 페트병을 파지하는 실기 실장도 실시하고 있습니다.
실기 통합・검증
부품 단위로 움직여도 통합하면 움직이지 않는 것이 실기입니다. 조립부터 현장 검증까지 담당합니다.
개발 진행 방법
구상 단계부터 상담하실 수 있습니다. 먼저 성립성을 확인할 범위를 잘라냅니다.
- 01 용도의 정의
- 만든 기체에 무엇을 시킬지, 어디서 쓸지를 구체화합니다. 여기가 모호한 채로 진행하면 사양이 계속 부풀어 오릅니다.
- 02 구성 검토
- 신규 개발인지, 기존 기체의 개조인지. 필요한 자유도와 구성을 정하고 비용과 기간의 전망을 냅니다.
- 03 시작・검증
- 대상 작업을 하나로 좁혀 성립하는 조건을 실기로 확인합니다. 여기서 방향성을 굳힙니다.
- 04 제어・학습 개발
- 동작 생성, 원격 조작, 학습 구현. 어디까지 자동화할지는 단계적으로 넓힙니다.
- 05 실기 통합
- 기구・전장・제어・AI를 통합해 처음부터 끝까지 움직이는 상태로 만듭니다.
- 06 현장 검증
- 실제 환경에서 움직여 조건을 채웁니다. 현장 검증 결과와 잔여 과제를 정리합니다.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: 실제 로봇에서의 동작 검증
Unitree G1 실제 로봇에서 NVIDIA GEAR Sonic을 실행하고 동작을 확인했습니다. 영상을 통해 검증 과정을 소개합니다.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: 시각에서 행동으로 변환하는 자율 파지 데모
Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어 올리는 실기 검증을 실시했습니다. 하드코드된 모션은 일절 사용하지 않고, AI가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하고 있습니다.
대상물의 위치를 바꾸어 다시 놓아도 AI가 시각에서 상황을 이해하여 파지 동작을 생성합니다. Unitree G1을 이용한 피지컬 AI·VLA의 실장이나, 대상 업무에 맞춘 PoC·실증 실험의 수탁 개발도 받고 있습니다.
자주 묻는 질문
구상 단계에서도 상담할 수 있나요?
네. 오히려 그 단계의 상담이 적합합니다. 무엇을 시키고 싶은지만 정해져 있으면 필요한 구성과 현실적인 범위를 함께 정의합니다. 사양이 확정된 뒤에는 선택지가 좁아지는 경우가 있습니다.
처음부터 만드는 것과 기존 기체 개조 중 어느 쪽이 좋을까요?
용도에 따릅니다. 시판 기체로 충분하다면 개조가 단기간에 저렴하게 끝납니다. 가반이나 작업 높이, 대인 요건을 기존 기체로 충족할 수 없는 경우에 신규 개발을 검토합니다. 먼저 요건을 정리한 뒤 제안드립니다.
개발 기간은 얼마입니까?
범위에 따라 크게 달라집니다. 기존 기체에 기능을 추가하는 것이라면 수개월, 기구부터 설계하는 경우에는 상응하는 기간이 필요합니다. 먼저 하나의 작업으로 좁힌 시작부터 시작하는 진행 방식을 권합니다.
완성된 기체의 권리는 어떻게 되나요?
계약 시에 정합니다. 공동 개발, 수탁 개발, 당사 기체의 커스터마이즈 등 형태에 따라 취급이 달라지므로 기획 단계에서 상담해 주세요.
휴머노이드 개발 상담
만들고 싶은 기체의 용도와 지금 정해진 조건을 알려주세요. 구상 단계라도 괜찮습니다. 자사에서 기체를 개발하는 팀이 실현 가능한 범위부터 함께 정의합니다.
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