3D Gaussian Splatting(3DGS) 원격 공장 시찰·디지털 현장 입회 구축불과 몇 분의 현지 보행 스캔에서 사진 그대로의 3D 공간을 브라우저에서 걸을 수있는 원격 시찰 · 만남 환경으로.
핸디 3D 스캐너 「XGRIDS Lixel K2」(360° LiDAR＋1,200만 화소×3안 파노라마 카메라)에 의한 고속 현지 계측과 워크스테이션 GPU 「NVIDIA RTX A6000(VRAM 48GB)」를 이용한 3D Gaussian Splatting(3DGS) 처리를 조합해 공장·플랜트·건설 현장·연구 시설을 사실적인 3D 공간으로서 아카이브·원격 공유하는 서비스입니다. 종래의 점군에서는 표현하기 어려운 조명의 반사, 유리, 섬세한 배관 라벨, 바닥면의 질감까지 실사 품질로 재현해, 밀리 단위의 치수 계측 데이터와 아울러 제공합니다.
3D Gaussian Splatting(3DGS) 원격 공장 시찰·디지털 현장 입회 구축에 대해 상담
브라우저상에서 360°그리그리 움직일 수 있는 「실측 1,080만점」3D 디지털 트윈
EmplifAI의 로봇 개발 실험실(Unitree G1 휴머노이드·쌍완 로봇 설치 환경)을 보유한 XGRIDS Lixel K2로 불과 89초간 걸으면서 계측한 실제 데이터입니다. 마우스 드래그나 스와이프로 360°회전·줌할 수 있는 것 외에 4종류의 표시 모드 전환, 천장 슬라이스(단면 컷), 로봇 설치 스폿에의 시점 점프를 그 자리에서 체험하실 수 있습니다.
XGRIDS의 3D 공간 데이터 × 피지컬 AI로 무엇을 할 수 있는지
현장을 3D 스캔하는 가장 큰 가치는 인간이 볼 수 있는 드로잉 작성에만 그치지 않습니다. 밀리 단위의 3D 공간 데이터와, EmplifAI가 다루는 휴머노이드 로봇(Unitree G1등)·쌍완 매니퓰레이터(OpenArm)·VLA 모델·NVIDIA Isaac Sim 환경을 곱하는 것으로, 로봇 도입의 사전 진단으로부터 가상 훈련,
실공간을 89초로 디지털화해, 휴머노이드·쌍완 로봇이 움직이는 가상 검증 환경에
도면이 존재하지 않는 공장·창고·연구시설에서도 XGRIDS Lixel K2를 가지고 걷는 것만으로 실내 전체의 3D 점군과 실사 텍스처를 취득. EmplifAI 실험실의 실측 데이터에서도 창가의 휴머노이드(Unitree G1)와 중앙의 쌍완 로봇 작업 셀을 포함한 공간 전체(68.3㎡·1,080만점)를 불과 89초로 공간 데이터화하고 있습니다. 취득한 공간을 NVIDIA Isaac Sim이나 ROS 2 환경에 도입하는 것으로, 실제기를 현지에 반입하기 전에 보행 루트, 전신 제어, 파지 동작의 시뮬레이션(Real2Sim2Real)을 돌릴 수 있습니다.
이 조합으로 실현할 수 있는 일
- 현지를 걷는 것만으로, 휴머노이드나 AMR이 주행·작업하는 실치수의 3D 가상 공간을 구축
- NVIDIA Isaac Sim, USD, ROS 2에 대한 충돌 판정 모델과 내비게이션 맵으로의 변환 연계
- 현장의 센기·작업대·장애물을 그대로 반영한 로봇 강화 학습·모방 학습의 환경 생성
영상으로 보기: 89초의 워크스루에서 1,080만점의 3D 공간이 태어날 때까지
XGRIDS Lixel K2로 실제로 계측한 실험실 공간의 360° 멀티모달 해석 영상과 레이저 주사에 의한 1,080만점 공간 빌드업 영상을 전환해 보실 수 있습니다.
360°회전 × 3 모드 연속 변화(풀 컬러 RGB → 사이버 표고 → LiDAR X-Ray)
1회의 보행 스캔(89초)에서 생성된 1,080만점의 3D 공간 데이터를, 실사 풀 컬러 RGB, 높이별 사이버 표고 홀로그램, 레이저 반사 강도에 의한 X-Ray 투시의 3 모드로 심리스하게 전환하면서 360°회전 표시하는 쇼케이스 영상입니다.
1회의 스캔으로부터 다각적으로 전개할 수 있는 “4K 공간 해석·도면·검사 비주얼라이제이션”
취득한 고밀도 3D 데이터부터 풀 컬러 점군, 고도 홀로그램, 1m 그리드 건축 오르소도, 자동 치수 CAD 평면도, 바닥 불륙·벽면 연직도의 밀리 단위 히트 맵, 로봇 반입 클리어런스 검증까지 목적에 따른 해석 뷰를 전개할 수 있습니다. 썸네일을 클릭하여 전환하고 이미지 클릭으로 고해상도 확대 표시가 가능합니다.
클릭으로 4K 고화질 이미지 확대4분할 멀티모달 3D 공간 해석 쇼케이스
1개의 스캔 데이터로부터, ①풀 컬러 RGB 점군, ②표고 히트 맵 투시, ③1m그리드 건축 오르소 평면도, ④단면 프로파일의 4모드를 동시 전개. 공간의 외형과 치수・구조를 한눈에 파악할 수 있습니다.
XGRIDS Lixel K2의 실제 기계를 보유하고 3D 공간 계측에서 피지컬 AI 연계까지 단번에 지원
EmplifAI는 XGRIDS의 핸디형 3D 스캐너 「Lixel K2」실기와 대용량 VRAM 48GB를 갖춘 워크스테이션 GPU 「NVIDIA RTX A6000」을 자사 실험실에 도입하고 있습니다. 불과 89초의 보행으로 실내 전역(68.3㎡·1,080만점)을 3D 디지털 트윈화해, 점군·CAD/BIM 도면·상면 불륙 검사로부터, 3D Gaussian Splatting(3DGS), 휴머노이드나 쌍팔 로봇의 시뮬레이션(NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim)
K2의 3D 디지털 트윈·실기·피지컬 AI 연계
XGRIDS Lixel K2 특설 쇼케이스 페이지
1,080만점의 인터랙티브 3D 뷰어, 4K 공간 해석, 피지컬 AI 연계, 현지 계측·렌탈 상담을 안내합니다.
상담 내용과 성과물
- 현지 측정
- XGRIDS Lixel K2에 의한 워크스루 스캔(예: 약 68㎡의 실내를 89초로 계측, 가동을 멈추지 않고 실시 가능)
- 연산 환경
- 자사 연구소의 NVIDIA RTX A6000(48GB VRAM) 등에 의한 광역·고화질 3DGS 및 고밀도 점군 처리
- 주요 용도
- 본사·해외 거점으로부터의 원격 공장 시찰, 설비 개수 전의 현황 아카이브, 시공 전후의 만남, 안전·동선 교육
- 동시 배송 옵션
- 3DGS 데이터(PLY/SPLAT 등), 컬러 3D 점군, 자동 치수 CAD 평면도·단면도, 바닥 불륙 히트 맵
- 로봇 연계
- 장래 휴머노이드나 AMR을 도입할 때의 Real2Sim/Isaac Sim 환경이나 도입 가부 진단에 그대로 유용 가능
- 가격
- 대상 시설의 소재지, 연상 면적, 필요한 데이터 형식·뷰어 구성에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
360° 파노라마 사진과 레이저 점군의 "좋은 곳 잡기"를 실현하는 3개의 도입 이점
01 촬영 지점에 묶이지 않고, 임의의 시점·앵글로부터 현장 세부를 확인
삼각대에서 찍은 360 ° 카메라 이미지는 촬영 포인트에서 시점을 움직일 수 없지만, 3DGS라면 공간 내를 자유롭게 걸어 다니고, 설비의 뒷면이나 천장 배관의 틈새까지 입체적으로 돌아서 확인할 수 있습니다.
02 현지 구속은 불과 몇 분~수 충분, 재방문과 잼 누설을 제로로
종래의 수작업 치수재기(2명×수시간)와 달리, 통상의 보행 속도로 시설내를 순회하는 것만으로 전방위의 시각 정보와 밀리 단위의 3D 좌표를 동시 기록. 나중에 사무실에서 여러 번 치수와 간섭을 확인할 수 있습니다.
03 단순한 「보는 3D」가 아니라, CAD 도면과 로봇 검증에 직결
Lixel K2의 LiDAR 점군이 베이스에 있기 때문에, 사실적인 3DGS와 동시에 「자동 치수・면적 산출 CAD 평면도」 「바닥면 요철 히트 맵」 「NVIDIA Isaac Sim용 메쉬」를 일괄 생성할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
3D Gaussian Splatting (3DGS) 원격 공장 시찰·디지털 현장 입회 구축에서는 무엇을 의뢰할 수 있습니까?
핸디 3D 스캐너 「XGRIDS Lixel K2」(360° LiDAR＋1,200만 화소×3안 파노라마 카메라)에 의한 고속 현지 계측과 워크스테이션 GPU 「NVIDIA RTX A6000(VRAM 48GB)」를 이용한 3D Gaussian Splatting(3DGS) 처리를 조합해 공장·플랜트·건설 현장·연구 시설을 사실적인 3D 공간으로서 아카이브·원격 공유하는 서비스입니다. 종래의 점군에서는 표현하기 어려운 조명의 반사, 유리, 섬세한 배관 라벨, 바닥면의 질감까지 실사 품질로 재현해, 밀리 단위의 치수 계측 데이터와 아울러 제공합니다. 구체적인 대상 범위는, 로봇·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
3D Gaussian Splatting (3DGS) 원격 공장 시찰 · 디지털 현장 입회 구축 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
기밀성이 높은 공장이나 연구 시설 때문에, 데이터를 외부 클라우드에 올리지 않고 온프레미스(로컬 환경)로 납품해 주시겠습니까?
네. 현지에서 취득한 스캔 데이터를 외부의 퍼블릭 클라우드에 공개하지 않고, 자사 워크스테이션(RTX A6000 환경)에서 오프라인 처리한 후에, 로컬 환경에서 열람·활용할 수 있는 3DGS·점군·CAD 도면 파일 일식으로서 납품하는 형태에 대응하고 있습니다.
3D Gaussian Splatting(3DGS) 원격 공장 시찰·디지털 현장 입회 구축 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
3D Gaussian Splatting(3DGS) 원격 공장 시찰·디지털 현장 입회 구축에 대해 상담