EmplifAIConsulter sur la mise en œuvre
Équipement de mesure

Conseil en vente/location de scanners LiDAR/3DSélectionnez l’équipement de mesure 3D adapté au site en fonction de l’objectif et de la précision requise.

Nous comparerons les configurations d'équipement telles que les systèmes XGRIDS Lixel K2, CHCNAV RS7/RS10, FJD Trion, 3DMakerpro Raven Max/Eagle Max, Leica/FARO, etc. en fonction de l'application de mesure, de la précision requise, de l'intérieur/extérieur, des livrables et de l'expérience d'exploitation. La disponibilité des ventes/locations, l'inventaire, les dates de livraison et les accessoires compatibles varient en fonction du modèle et de la période de l'année, nous vérifierons donc et vous informerons à chaque fois.

Équipement de mesureDevis individuelConvenez à l’avance de la portée
Consultation sur la vente/location de scanners LiDAR/3D
Le corps, la batterie et les accessoires XGRIDS Lixel K2 sont arrivés chez EmplifAI
XGRIDS Lixel K2 réel appartenant à EmplifAI. Unité principale et accessoires à l'arrivée.
INTERACTIVE 3D DIGITAL TWIN — WEBGL LIVE VIEWER

Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur

Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.

89 secondesMesure de marche dans toute la salle (trajectoire 26,2m)
10,8 millions de pointsRVB polychrome haute densité + nuage de points d'intensité de réflexion
68.3 ㎡L 9,78 m × P 8,92 m × Hauteur plafond 2,13 m
12MP x 3 yeuxSynchronisez entièrement les images des caméras d'action en direct et les coordonnées 3D
Cliquez sur les marqueurs « 🤖 Unitree G1 » et « 🦾 robot work cell » dans l'espace 3D pour déplacer le point de vue.
Ouvrir dans un nouvel onglet
SPATIAL AI × PHYSICAL AI SYNERGY

Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?

La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.

REAL2SIM / NVIDIA ISAAC SIM

Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.

Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages ​​de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.

Que peut-on réaliser avec cette combinaison

  • Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
  • Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
  • Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Mesure en laboratoire : 68,3㎡ (10,8 millions de points) acquis en 89 secondes → Déployé sur l'environnement Isaac Sim / 3DGS
Comparaison entièrement synchronisée de la vidéo d'action en direct à triple caméra de 12 millions de pixels de XGRIDS Lixel K2 et du plan d'étage du jumeau numérique 3D/CAO de 10,8 millions de points.
Synchronisation spatiale individuelle de trois caméras d'action réelle de 12 MP (établi humanoïde G1/bras robot) et d'un jumeau numérique 3D de 10,8 millions de points
Images de caméra d'action en direct de l'humanoïde Unitree G1 et du cadre de robot à double bras OpenShell placés dans l'espace de numérisation
Unitree G1 environnement de développement réel de machine et de robot à double bras dans le laboratoire enregistré simultanément par la caméra intégrée K2
3D SCAN & WALKTHROUGH SHOWCASE VIDEOS

Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points

Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.

Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)

Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.

XGRIDS LIXEL K2 × PHYSICAL AI

Nous disposons d'un véritable XGRIDS Lixel K2 et fournissons un support complet depuis la mesure spatiale 3D jusqu'à la collaboration physique avec l'IA.

EmplifAI a installé un véritable scanner 3D portable XGRIDS « Lixel K2 » et un GPU de station de travail « NVIDIA RTX A6000 » avec une VRAM de grande capacité de 48 Go dans son propre laboratoire. Nous pouvons créer un jumeau numérique 3D de la pièce entière (68,3 m2, 10,8 millions de points) en seulement 89 secondes de marche, et fournir une consultation complète sur tout, depuis les nuages ​​de points, les dessins CAO/BIM et les inspections des inégalités du sol jusqu'à la collaboration en 3D Gaussian Splatting (3DGS) et en simulation de robots humanoïdes et à deux bras (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).

Carrosserie XGRIDS Lixel K2 appartenant à EmplifAI sur un stand
Photo réelle du corps XGRIDS Lixel K2. Partie capteur (Livox Mid-360 + triple caméra 12MP) et support poignée.
LIXEL K2 × PHYSICAL AI

Collaboration entre le jumeau numérique 3D de K2, la machine réelle et l'IA physique

Page vitrine spéciale XGRIDS Lixel K2

Nous vous présenterons une visionneuse 3D interactive avec 10,8 millions de points, une analyse spatiale 4K, une collaboration physique avec l'IA, des mesures sur site et des conseils de location.

SCOPE

Contenu et livrables de la consultation

Exemple de candidat
XGRIDS Lixel K2, CHCNAV RS7/RS10, FJD Trion, 3DMakerpro Raven Max/Eagle Max, série Leica/FARO
Éléments de comparaison
Application, intérieur/extérieur, précision requise, logiciel de traitement, format de sortie
Formulaire fourni
Confirmation individuelle de la disponibilité des ventes/locations, de l'inventaire et des dates de livraison
Prise en charge de l'introduction
Convenir de l'étendue de la configuration de l'équipement, des paramètres initiaux et des procédures d'acquisition de données
prix
Devis individuels selon le modèle, la période, la configuration et l'étendue du support (cela sera plus cher si c'est juste avant la date de début de location, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez à l'avance)
PROCESS

Comment procéder

Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.

MODELS

Principaux modèles candidats

Vous trouverez ci-dessous quelques suggestions de comparaison. Les modèles répertoriés peuvent ne pas être disponibles à la location à tout moment, car l'inventaire, le prix et la disponibilité des informations de location sont déterminés en vérifiant auprès du fabricant et du concessionnaire.

XGRIDS Lixel K2
Scanner SLAM portatif. Candidatez si vous attendez un résultat incluant des éclaboussures gaussiennes 3D en plus des nuages ​​de points. Vérifiez les formats pris en charge et les coûts des logiciels pour chaque configuration.
CHCNAV RS7 / RS10
Scanner SLAM portable. RS10 est un candidat pour la mesure de coordonnées extérieures en utilisant une combinaison de RTK/GNSS
Série FJD Trion
Scanners SLAM tels que le type portable et le type sac à dos. Comparez les modèles en fonction de la plage de mesure et du type de fonctionnement
3DMakerpro Raven Max / Eagle Max
Candidat si vous débutez avec un budget relativement faible. Vérifiez au préalable si la précision et la plage de mesure sont suffisantes à cet effet.
Série Leica/FARO
Candidats lorsque les mesures de haute précision et la compatibilité avec les données et opérations existantes sont importantes

Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation

Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.

En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.

Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail

En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.

La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.

FAQ

Questions fréquemment posées

Que puis-je demander pour une consultation sur la vente/location de scanners LiDAR/3D ?

Nous comparerons les configurations d'équipement telles que les systèmes XGRIDS Lixel K2, CHCNAV RS7/RS10, FJD Trion, 3DMakerpro Raven Max/Eagle Max, Leica/FARO, etc. en fonction de l'application de mesure, de la précision requise, de l'intérieur/extérieur, des livrables et de l'expérience d'exploitation. La disponibilité des ventes/locations, l'inventaire, les dates de livraison et les accessoires compatibles varient en fonction du modèle et de la période de l'année, nous vérifierons donc et vous informerons à chaque fois. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.

Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison pour les consultations de vente/location de scanners LiDAR/3D ?

Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.

Puis-je louer XGRIDS Lixel K2 ou CHCNAV RS10 ?

Nous vérifierons l'inventaire et les conditions de location auprès du fabricant/revendeur et vous indiquerons si une location à court terme, un arrangement d'équipement d'évaluation ou un achat est possible. Selon la période de l'année, nous ne pourrons peut-être pas organiser cela.

Puis-je utiliser les données acquises avec un scanner 3D dans Isaac Sim ?

Vous pouvez nous consulter séparément sur l'importation de nuages de points et de maillages dans l'environnement de simulation, de la numérisation 3D à la prise en charge de la création de l'environnement Isaac Sim. Vérifiez les étapes en fonction du format de sortie de chaque modèle.

CONTACT

Conseil en vente/location de scanners LiDAR/3D

Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.

Consultation sur la vente/location de scanners LiDAR/3D

CONTACT

Contactez-nous

Pour toute demande concernant nos services, n’hésitez pas à nous contacter ici.

Quel type de consultation avez-vous ?Obligatoire