適用於工廠和製造現場的人工智慧機器人從實際機器測試到缺乏人力的流程自動化。
使用類人機器人、雙臂機器人和移動機械手，我們將用實際的機器來驗證以前難以自動化的人類工作。 EmplifAI向各大廠商提供Unitree G1，並持續支援實際設備的多月測試。我們將推薦適合您工藝的機器，而無需依賴特定製造商。
諮詢工廠實機驗證
現有工業機器人無法完成的流程
儘管工廠自動化早已在進行中，但剩下的流程還是有原因的。物體的形狀和位置每次都會變化，數量少，種類多，設定變化多，數量不適合專用設備。這些過程很難用固定的工業機器人來處理。
人形機器人和雙臂移動機械手正在引起人們的關注，因為它們可以填補這一空白。走道是為人設計的，工作臺高度高，現有的夾具可以原樣使用，因此可以帶到作業現場，而無需重新佈置線路。本質的差異在於它可以直接放置在人們活動的同一個地方。
另一方面，目前的類人機器人無法以與人類相同的速度和精度工作。這就是為什麼重要的是不要根據目錄值做出判斷，而是透過在自己公司的目標對象和流程中實際使用產品來評估產品。正是因為這個原因，我們建議您從實機驗證中輸入EmplifAI。
需要驗證/自動化的任務
首先，我們專注於一個流程並在實際機器上進行測試，確定其工作範圍，然後擴展流程。
零件運輸
在流程和倉庫之間運送零件。使用移動機械手，您不僅可以進行運輸，還可以在儲存區域進行裝卸。
採摘
從盒子或容器中取出物體的任務。對於形狀和方向不恆定的物體，利用視覺感知和運動來學習的方法是有效的。
設置在夾具上
加工前後工件在夾具上的放置和取出的工作。請透過實際機器確認現有夾具是否可以直接使用。
組裝
將零件組裝在一起的工作。由於力的調整和定位需要精確，所以我們會從有針對性的驗證開始。
機器看管
工具機的安裝和拆卸。驗證是否可以作為一系列步驟進行處理，包括開門/關門和按鈕操作。
外觀確認
目視檢查是否有刮痕和缺口。我們會分階段進行，包括安裝攝影機、錄影、自動判斷。
按鈕/控制桿操作
涉及觸控設備操作面板的工作。使用人形機器人的優點是無需修改設備即可自動化。
簡單的重複性工作
重複相同動作的過程。如果你從繁重且難以保留的任務開始，會更容易看到結果。
根據工藝選擇機器
我們將根據目標工作和現場條件提出機器建議，而不依賴特定製造商。可供購買和租賃。
AgiBot G2
一種半人形生物，用雙臂結合了物體操縱和運動機制。此配置專為工業應用而設計。
Unitree G1
一個小型人形機器人，在實際機器驗證中擁有最可靠的記錄。首先，我們將進入現場操作和評估階段。
Unitree H2 / H2 Plus
真人大小的人形生物。適合假設與人相同工作高度的驗證。
Realman RMC-AIDAL
半人形。支持引進研發和二次開發。
Unitree Go2
四足機器人。適用於有階梯及室外的場所巡邏檢查。
OpenShell
自主開發的雙臂移動機械手。由於可以更改配置，因此也可以用作驗證平臺。
如何從實機驗證走向自動化
我們不會立即將其投入生產。在透過一步PoC確認可行性後，我們將擴大範圍和單位數量。
- 01 工藝選擇
- 我們將目標物體的形狀、重量、變化、節拍時間和人力負擔進行分類，並決定要驗證的第一個流程。
- 02 飛機選擇及配置
- 考慮所需的有效負荷、範圍、自由度、運動方法和手。您可以在購買前租用飛機試用。
- 03 實機驗證（PoC）
- 我們在實際地點或我們公司移動該物體。衡量成功率和節拍時間並確定成功的條件。
- 04 動作發展/學習
- 除了使用 ROS 2 或飛行器 SDK 進行控制外，您還可以選擇使用模仿學習或 VLA 來學習人類動作。
- 05 遙控操作
- 在實現全自動之前，我們還使用遠端控制來扭轉現場。學習數據在運作過程中累積。
- 06 擴大範圍
- 在既定流程的基礎上，橫向擴展到鄰近流程及其他生產線。額外的數量也將在這一階段決定。
支援自動化的技術
模仿學習/VLA
機器人從人類工作演示中學習其動作。這對於無法在程式中記錄操作的過程非常有效。
遙操作（遠端控制）
我們實現了身體共享遠端呈現，將操作員的身體動作和意圖即時傳輸給人形機器人。
Sim2Real
我們將從使用 NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab 的學習和評估轉向實際機器。驗證可以在不停止實際機器的情況下進行。
ROS 2/SDK控制
我們支援使用 SDK 和 ROS 2 對不同公司的機器人進行控制和協作開發。該設計還包括與現有設備的連接。
訓練資料的收集
我們設計目標工作、設備、收集量和品質標準，並使用實際設備取得數據。這個過程是自動化的基礎。
雙臂移動機械手的研製
從雙臂和運動機構飛機的設計和開發，到實際飛機的集成，一切都由我們內部處理。
製造業成就
我們向主要製造客戶提供Unitree G1，以便用實際機器來確定機器人是否可以在製造現場使用，並支援技術驗證和操作。驗證工作持續了幾個月。
此外，作為開發用於該領域的人形動作的一部分，我們正在致力於控制、動作生成和實際機器驗證，以機器人再現人類動作。
我們也接受公司內部沒有可以處理已安裝飛機的工程師階段的諮詢。我們將陪伴您從控制/操作開發到建立營運。
常見問題
人形機器人真的可以用在工廠裡嗎？
這取決於過程。儘管能夠以與人類相同的速度和精度長時間工作仍然存在挑戰，但對於難以為小批量、高混合生產或給人類帶來沉重負擔的簡單重複性任務構建專用設備的流程來說，這是一個現實的選擇。我們建議您根據使用貴公司產品的實際測試做出決定，而不是查看目錄。
我該從哪個流程開始？
適合對象變化少、節拍時間多、人力負擔大的工序。首先，我們對一個流程進行 PoC，確定滿足的條件，然後擴大範圍。您可以向我們諮詢有關工藝選擇的資訊。
是否需要對現有設備或線路進行改造？
使用人形雙臂飛行器的優點是，您可以原樣使用為人類創建的環境。我們將使用實際機器來檢查通道、工作臺高度、現有夾具和設備操作面板是否可以利用。我們提出了一種最大限度地減少修改的配置。
你如何確保安全？
與工人的距離、停止條件以及是否需要圍欄或安全裝置是根據目標工藝和現場條件設計的。從驗證階段開始，我們首先確定假設實際操作的安全條件。
我可以在購買前試用嗎？
您可以通過租用實際機器來測試它。最大的損失是購買機器後發現無法使用，所以我們建議先租用機器並嘗試過程。
公司裡沒有可以操作機器人的工程師。
我們收到許多有關這種情況的詢問。我們將陪伴您從控制和營運開發到建立運營，如有必要，我們還將支援移交到可以在內部處理的狀態。
工廠及製造現場的實機驗證諮詢
請告訴我們目標流程、處理的對像以及目前的問題。即使您尚未決定飛機或不確定要開始哪個流程，也可以諮詢我們。我們將從一步 PoC 開始提出提案。
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