機器人/雙臂半人形提供
AgiBot G2 銷售・購買諮詢｜規格參數具有雙臂和運動機構的工業機器人。
AgiBot G2 的規格與銷售・購買諮詢。全 26 自由度、7 自由度手臂、載重 5kg、高度 1,225〜1,795mm、重量 185kg、1,652Wh 電池可連續運行約 4 小時。本頁刊載廠商公布的規格。我們會確認對象作業與所需配置後為您介紹。
諮詢G2購買/估價
可以討論的特徵/內容
01
用兩隻手臂工作
專為使用雙臂操作物件而設計。我們可以根據目標物件和工作流程來討論機器和手的配置。
02
全關節配備扭矩感測器
手臂全關節均配備扭矩感測器，廠商介紹其可用於精密力控下的組裝作業。您的對象作業所需的精度與運行條件，我們會逐案驗證。
03
對話/互動
廠商介紹了臉部表情顯示、視線追蹤、與多人對話等功能。搭載支援聲源定位與降噪的麥克風陣列、8W 揚聲器與表情顯示螢幕。
DETAILS
主要規格
規格為 AGIBOT 公開的 G2 規格書（2025 年）中的公布值。靈巧手等末端執行器為選配，銷售配置需逐案確認。圖與照片僅供參考，可能與實機不同。
- 產品名稱
- AGIBOT G2
- 配置
- 雙臂半人形/機動型
- 尺寸
- 高度 1,225〜1,795mm／寬度 640mm／深度 760mm
- 重量
- 185kg
- 自由度
- 合計 26（單臂 7×2、頸部 3、腰部與腿部 5、底盤 4）
- 載重
- 5kg（官方圖中標註為每條 7 自由度手臂的數值）
- 手臂
- 內建全關節扭矩感測器
- 手部
- 選配。靈巧手最多 19 自由度，具備 3D 觸覺感知，支援快速更換。
- 移動
- 最高 1.5m/s。阿克曼轉向、橫向移動、原地迴轉
- 可動範圍（摘錄）
- 頸部偏航 ±90°／腰部偏航 ±174.5°・俯仰 −110°〜64°／膝部 0°〜152°
- 感知
- 3D LiDAR ×2（360°）、立體攝影機 ×1、魚眼攝影機 ×3（360°環視）、頭部 RGB-D ×1、腕部 RGB-D ×2、超音波感測器 ×8
- 算力
- NVIDIA Jetson T5000（2,070 TFLOPS／FP4）
- 電源
- 電池 2 組、合計 1,652Wh，可連續運行約 4 小時。充電 2 小時以內，100〜240V，支援熱插拔與自動充電。
- 通訊
- Wi-Fi、4G/5G、Bluetooth、NFC、10G 網路連接埠
- 互動
- 麥克風陣列（聲源定位・降噪・回聲消除）、8W 揚聲器、表情顯示螢幕
- 防護等級
- IP42
- 開發與維運
- 支援二次開發、OTA 升級、遠端啟動、可拆卸無線終端、緊急停止按鈕
- 諮詢詳情
- 飛機購買、配置選擇、安裝/技術驗證
- 價格/交貨日期
- 確認配置和安排狀態後，我們會給您報價。
G2實機交付
AgiBot G2實機介紹
AgiBot G2 已到貨 pic.twitter.com/f8z7ynnz6z
— 大根弘之 (@OsoneHiroyuki) July 11, 2026
諮詢G2購買/估價
請告知我們您正在考慮實施的工作、使用地點以及所需的使用次數和時間。我們將確認所需的配置和提供範圍並提出建議。
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