介紹支援/學習資料
機器人學習資料採集合約從設計收集條件到資料確認和交付。
我們簽訂合同,收集機器人模仿學習和操作驗證所需的資料。我們組織目標工作、裝置、採集量、品質標準,提出從測試採集到實際採集交付的流程。
討論資料收集可以討論的特徵/內容
01
條件和品質標準的設計
定義物件、工作流程、攝影機視點、擷取時間等。提前商定成功/失敗判斷和排除標準。
02
從試收集到正式收集
首先,取一個小樣本並檢查記錄的內容以及如何將其納入學習環境。我們將在調整條件後繼續進行本次徵集。
03
確認、組織、交付
檢查是否有遺失或錯位的記錄以及所需的元資料。我們將以商定的資料格式和資料夾結構組織和交付資料。
DETAILS
收集前要檢查的專案
通過檢查目標飛機可以獲取的訊號和客戶的學習環境來確定採集專案和支援的格式。
- 目標
- 機器人、工作、物件、實作環境
- 資料
- 影像、狀態、操作輸入等擷取專案
- 收款金額
- 集數、時間和條件的組合
- 品質標準
- 成功判斷、遺失、同步、排除條件
- 交貨條件
- 資料格式、標註範圍、使用許可權及儲存期限
遠端控制資料採集
討論資料收集
請告知我們您需要的資料型別、預期的學習用途、所需的收集量以及交貨日期。如果規格尚未確定,您可以向我們諮詢測試採集範圍。成本將根據工作、數量、地點等進行估算。
討論資料收集