組裝/設備操作將其放置在夾具上，將其連接到機器上，然後按下按鈕。
組裝、安裝夾具、安裝/拆卸工具機等工序由於數量不適合專用設備，因此一直由人類進行。對於雙臂機器人和人形機器人，可以考慮直接使用現有的夾具和設備來自動化。
有關裝配和設備操作的諮詢
對於數量不足以需要專用設備的工藝
夾具的組裝和設定仍然是手動任務的原因是，在許多情況下，數量不足以證明對專用設備的投資是合理的。在多品種、小批量生產需要頻繁更改設定的領域，每種產品的生產數量不足以使用專用機器。
雙臂機器人和類人機器人可能適合這個領域。人類使用過的夾具、工作臺高度和設備操作面板可以原樣使用，因此可以將外圍設備的修改保持在最低限度。
然而，需要精確對準和力控制的任務仍然不容易。前提是縮小目標範圍，在實際設備上進行驗證，並確定適用的條件。
有針對性的工作
從夾具上設定/移除
加工前後工件在夾具上的放置和取出的工作。請透過實際機器確認現有夾具是否可以直接使用。
組裝
將零件組裝在一起的工作。由於定位和力調節的精度要求很高，所以我們會從針對性的驗證開始。
機器看管
工具機的安裝和拆卸。驗證是否可以作為一系列步驟進行處理，包括開門/關門和按鈕操作。
按鈕/控制桿操作
涉及觸控設備操作面板的工作。使用人形機器人的一個主要優點是無需修改設備即可自動化。
螺絲緊固/固定
考慮提供工具或連接專用手的配置。配置根據是否需要扭矩管理而變化。
外觀確認/檢查
安裝攝影機記錄數據，可用於自動判斷。記錄和判斷分階段進行。
影響可行性的條件
- 定位精度
- 允許偏差多少？要求的精度越高，治具的設計和位置校正就越重要。
- 調節力的必要性
- 推動和安裝等任務需要力控制。根據目標，可以考慮力傳感器。
- 物體變化
- 它們的形狀相同，還是有個體差異？變化越大，就越強調視覺感知和學習。
- 設定更改的頻率
- 每次品種改變時需要改變什麼？切換所需的時間長短將決定實施的有效性。
- 與現有設備的關係
- 夾具、操作面板、安全設備。看看您可以按原樣使用它多遠。
- 節拍時間
- 是不是必須要跟人類一樣的速度，或者說慢一點也能達到嗎？這是做出重大決定的地方。
常見問題
我可以照原樣使用現有的夾具嗎？
在許多情況下，我們首先檢查實際設備，看看它是否可以原樣使用。雖然為人類製造的夾具與人形和雙臂飛機相容，但抓取位置和接近角度可能存在限制。首先，我們會親自核實。
它有多準確？
它根據飛機、手和位置校正配置而變化。如果您讓我們知道所需的精度和允許偏差，我們將建議可能的配置。如果要求嚴格，結合夾具側定位的設計是實用的。
是否需要改造設備？
使用人形雙臂飛行器的優點是無需修改設備即可操作按鈕和操縱桿。我們提出了一種盡量減少修改的配置，但必須單獨考慮確保安全的措施。
即使少量使用多種產品也有效嗎？
事實上，在難以組裝專用設備的情況下，使用多功能機器進行小批量、高混合生產更有意義。不過，如果花很大力氣去改變設置，效果就會被抵消，所以我們也會考慮轉換設計。
裝配和設備運作的實機驗證
請告知我們目標工作、使用的夾具和設備以及所需的精度和節拍。我們將與您合作，使用實際設備確定適用的條件。
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