OpenShell為了與人協作，
擁有一張臉。
不只是工具，更是作為「他者」受到尊重的人形機器人。
這是一款基於開源硬體的機器人，將雙臂作業與移動能力同頭部朝向、表情和語音溝通相結合。配備顯示螢幕、揚聲器和麥克風，也可用於接待、導覽和對話。
將巡檢、導覽、接待與遠端應對帶到現場。
我們會依照設施與活動用途共同設計配置、運營與軟體。歡迎在湯島實機展示中了解移動、對話、雙臂作業與遠端操作。
能作業，也能用表情交流。
用你的表情和聲音傳達你的意圖
以樹懶為原型的頭部配備嘴角和嘴部開合2自由度的臉部機構，並搭載顯示螢幕、揚聲器和麥克風，可透過頭部朝向（水平轉動與俯仰）、表情、語音和畫面顯示用於接待、導覽和對話。
支援研究人員自行改造
可依研究目的更換或新增頭部、機械手、感測器及 AI，致力於成為可驗證並擴充自主 AI、控制系統和硬體的研發平台。
隨著研究成果的不斷發展
公開的ROS 2軟體包和介面將逐步開放。我們的目標是成為一個與研究界共同改進和擴充的平臺。
臉部表情和意圖表達是獨立於安全功能的HMI（人機介面）。目的是提高行為的可預測性，並提高人際環境中的可接受性和易介紹性。
實際機器運作的影片。
您可以看到實際的 OpenShell 展覽、不同的頭部設計以及遠端控制演示。
透過雙向控制的主控臂提供力回饋。精密模式可降低機器人相對於操作者輸入的運動倍率，方便執行精細作業。同時支援使用 VR 控制器操作。
媒體報道
我們在Physical AI Summit公開了原型機。以下是報導OpenShell的廣播與文章。
- 2026 年 9 月 16 日
- 東京電視臺《世界商業衛星》OpenShell在物理AI高峰會專題中介紹。
- 2026 年 9 月 17 日
- MONOist｜7企業利用國產通用機器人進行實體AI資料擷取競賽，推出原型機↗OpenShell 被描繪成一個有臉的機器人。
- 2026 年 9 月 17 日
- 機器人之星 |國內7家通用機器人企業原型機齊亮相，推動實體AI落地↗該報告與代表 Osone 的評論一起發布。
依照研究需求，
彈性調整配置。
基於開源硬體，可同時擴充機器人的身體能力與智慧。
- 驅動軸數 / AXES
- 共28軸：頭部4軸（水平轉動、俯仰、嘴角、嘴部開合）＋雙臂各7軸×2＋夾爪各1軸×2＋移動底盤8軸。
- 頭部 / HEAD
- 自主設計、可更換和擴充的頭部。搭載立體攝影機，可透過 VR 頭戴裝置或 3D 顯示器進行立體觀看。攝影機、顯示器和表情機構均可依研究需求客製化。頭部由藝術家藤堂孝行設計。
- 對話 / INTERACTION
- 配備顯示螢幕、揚聲器和麥克風。結合表情、頭部朝向、語音和畫面顯示，可用於接待、導覽和對話。
- 機械臂 / ARM
- 採用基於 OpenArm 01 的雙臂結構。機械臂以與常規相反的方向安裝，使肘部朝前，更方便執行機器人前方的作業。單手即可握持一個 2L 塑膠瓶。可搭載新的機械手或 AI，用於作業與操控研究。
- 移動底盤 / BASE
- 基於TidyBot++的移動底盤。四個車輪各配備轉向和車輪驅動2軸，共8軸，實現前後、左右和旋轉3個自由度的運動。選配3D LiDAR後可支援自主移動，可用於結合移動與操作的研究。
- 軟體
- 相容於ROS 2 / SDK /LeRobot。它的配置允許連線專有的 VLA、模仿學習、強化學習 (RL) 和各種感測器。
將作業與互動轉化為學習資料。
同步記錄視覺、行為、對話和非語言訊息。資料不僅在動作過程中積累，還在意圖和反應的表達過程中積累，從而可以評估、學習和提高工作能力和人際互動。
在現場執行作業
透過遠端操控執行作業，記錄真實環境中的動作及與人的互動。
同步錄製
同時記錄影像、動作、對話和非語言表達。
評估/學習/改進
評估工作能力和人際互動，並將其用於未來的學習和改進。
OpenShell 購買、開發及媒體採訪洽詢
如果您正在考慮引入、研究使用、共同開發或報告，請告知我們目的、所需配置和時間表。