适用于工厂和制造现场的人工智能机器人从实际机器测试到缺乏人力的流程自动化。
使用类人机器人、双臂机器人和移动机械手，我们将用实际的机器来验证以前难以自动化的人类工作。 EmplifAI向各大厂商提供Unitree G1，并持续支持实际设备的多月测试。我们将推荐适合您工艺的机器，而无需依赖特定制造商。
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现有工业机器人无法完成的流程
尽管工厂自动化早已在进行中，但剩下的流程还是有原因的。物体的形状和位置每次都会发生变化，数量少，种类多，设置变化多，数量不适合专用设备。这些过程很难用固定的工业机器人来处理。
人形机器人和双臂移动机械手正在引起人们的关注，因为它们可以填补这一空白。走道是为人设计的，工作台高度高，现有的夹具可以原样使用，因此可以带到作业现场，而无需重新布置线路。本质的区别在于它可以直接放置在人们活动的同一个地方。
另一方面，当前的类人机器人无法以与人类相同的速度和精度工作。这就是为什么重要的是不要根据目录值做出判断，而是通过在自己公司的目标对象和流程中实际使用产品来评估产品。正是因为这个原因，我们建议您从实机验证中输入EmplifAI。
需要验证/自动化的任务
首先，我们关注一个流程并在实际机器上对其进行测试，确定其工作范围，然后扩展该流程。
零件运输
在流程和仓库之间运输零件。使用移动机械手，您不仅可以进行运输，还可以在存储区域进行装卸。
采摘
从盒子或容器中取出物体的任务。对于形状和方向不恒定的物体，利用视觉感知和运动来学习的方法是有效的。
设置在夹具上
加工前后工件在夹具上的放置和取出的工作。请通过实际机器确认现有夹具是否可以直接使用。
组装
将零件装配在一起的工作。由于力的调整和定位需要精确，所以我们会从有针对性的验证开始。
机器看管
机床的安装和拆卸。验证是否可以作为一系列步骤进行处理，包括开门/关门和按钮操作。
外观确认
目视检查是否有划痕和缺口。我们会分阶段进行，包括安装摄像头、录像、自动判断。
按钮/控制杆操作
涉及触摸设备操作面板的工作。使用人形机器人的优点是无需修改设备即可实现自动化。
简单的重复性工作
重复相同动作的过程。如果你从繁重且难以保留的任务开始，会更容易看到结果。
根据工艺选择机器
我们将根据目标工作和现场条件提出机器建议，而不依赖于特定制造商。可供购买和租赁。
AgiBot G2
一种半人形生物，用双臂结合了物体操纵和运动机制。该配置专为工业应用而设计。
Unitree G1
一个小型人形机器人，在实际机器验证中拥有最可靠的记录。首先，我们将进入现场操作和评估阶段。
Unitree H2 / H2 Plus
真人大小的人形生物。适合假设与人相同工作高度的验证。
Realman RMC-AIDAL
半人形。支持引进研发和二次开发。
Unitree Go2
四足机器人。适用于有台阶及室外的场所巡逻检查。
OpenShell
自主开发的双臂移动机械手。由于可以更改配置，因此也可以用作验证平台。
如何从实机验证走向自动化
我们不会立即将其投入生产。在通过一步PoC确认可行性后，我们将扩大范围和单位数量。
- 01 工艺选择
- 我们对目标物体的形状、重量、变化、节拍时间和人力负担进行分类，并决定要验证的第一个过程。
- 02 飞机选择及配置
- 考虑所需的有效负载、范围、自由度、运动方法和手。您可以在购买前租用飞机进行试用。
- 03 实机验证（PoC）
- 我们在实际地点或我们公司移动该物体。衡量成功率和节拍时间并确定成功的条件。
- 04 动作发展/学习
- 除了使用 ROS 2 或飞行器 SDK 进行控制外，您还可以选择使用模仿学习或 VLA 来学习人类动作。
- 05 遥控操作
- 在实现全自动之前，我们还使用远程控制来扭转现场。学习数据在运行过程中积累。
- 06 扩大范围
- 在既定流程的基础上，横向扩展到相邻流程及其他生产线。额外的数量也将在这一阶段决定。
支持自动化的技术
模仿学习/VLA
机器人从人类工作演示中学习其动作。这对于无法在程序中记录操作的过程非常有效。
遥操作（远程控制）
我们实现了身体共享远程呈现，将操作员的身体动作和意图实时传输给人形机器人。
Sim2Real
我们将从使用 NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab 的学习和评估转向实际机器。验证可以在不停止实际机器的情况下进行。
ROS 2/SDK控制
我们支持使用 SDK 和 ROS 2 对不同公司的机器人进行控制和协作开发。该设计还包括与现有设备的连接。
训练数据的收集
我们设计目标工作、设备、收集量和质量标准，并使用实际设备获取数据。这个过程是自动化的基础。
双臂移动机械手的研制
从双臂和运动机构飞机的设计和开发，到实际飞机的集成，一切都由我们内部处理。
制造业成就
我们向主要制造客户提供Unitree G1，以便用实际机器来确定机器人是否可以在制造现场使用，并支持技术验证和操作。验证工作持续了几个月。
此外，作为开发用于该领域的人形动作的一部分，我们正在致力于控制、动作生成和实际机器验证，以用机器人再现人类动作。
我们还接受公司内部没有可以处理已安装飞机的工程师阶段的咨询。我们将陪伴您从控制/操作开发到建立运营。
常见问题
人形机器人真的可以用在工厂里吗？
这取决于过程。尽管能够以与人类相同的速度和精度长时间工作仍然存在挑战，但对于难以为小批量、高混合生产或给人类带来沉重负担的简单重复性任务构建专用设备的流程来说，这是一个现实的选择。我们建议您根据使用贵公司产品的实际测试做出决定，而不是查看目录。
我应该从哪个流程开始？
适合对象物变化少、节拍时间多、人力负担大的工序。首先，我们对一个流程进行 PoC，确定满足的条件，然后扩大范围。您可以向我们咨询有关工艺选择的信息。
是否需要对现有设备或线路进行改造？
使用人形双臂飞行器的优点是，您可以按原样使用为人类创建的环境。我们将使用实际机器来检查通道、工作台高度、现有夹具和设备操作面板是否可以利用。我们提出了一种最大限度地减少修改的配置。
你如何确保安全？
与工人的距离、停止条件以及是否需要围栏或安全装置是根据目标工艺和现场条件设计的。从验证阶段开始，我们首先确定假设实际操作的安全条件。
我可以在购买前试用吗？
您可以通过租用实际机器来测试它。最大的损失是购买机器后发现无法使用，所以我们建议先租用机器并尝试一下过程。
公司里没有可以操作机器人的工程师。
我们收到许多有关这种情况的询问。我们将陪伴您从控制和运营开发到建立运营，如有必要，我们还将支持移交到可以在内部处理的状态。
工厂及制造现场的实机验证咨询
请告诉我们目标流程、处理的对象以及当前的问题。即使您尚未决定飞机或不确定要开始哪个流程，也可以咨询我们。我们将从一步 PoC 开始提出提案。
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