机器人/双臂半人形提供
AgiBot G2 销售・购买咨询｜规格参数具有双臂和运动机构的工业机器人。
AgiBot G2 的规格与销售・购买咨询。全 26 自由度、7 自由度手臂、载荷 5kg、高度 1,225〜1,795mm、重量 185kg、1,652Wh 电池可连续运行约 4 小时。本页刊载厂商公布的规格。我们会确认对象作业与所需配置后为您介绍。
咨询G2购买/估价
可以讨论的特征/内容
01
用两只手臂工作
专为使用双臂操作物体而设计。我们可以根据目标对象和工作流程来讨论机器和手的配置。
02
全关节配备扭矩传感器
手臂全关节均配备扭矩传感器，厂商介绍其可用于精密力控下的装配作业。您的对象作业所需的精度与运行条件，我们会逐案验证。
03
对话/互动
厂商介绍了面部表情显示、视线追踪、与多人对话等功能。搭载支持声源定位与降噪的麦克风阵列、8W 扬声器与表情显示屏。
DETAILS
主要规格
规格为 AGIBOT 公开的 G2 规格书（2025 年）中的公布值。灵巧手等末端执行器为选配，销售配置需逐案确认。图与照片仅供参考，可能与实机不同。
- 产品名称
- AGIBOT G2
- 配置
- 双臂半人形/机动型
- 尺寸
- 高度 1,225〜1,795mm／宽度 640mm／深度 760mm
- 重量
- 185kg
- 自由度
- 合计 26（单臂 7×2、颈部 3、腰部与腿部 5、底盘 4）
- 载荷
- 5kg（官方图中标注为每条 7 自由度手臂的数值）
- 手臂
- 内置全关节扭矩传感器
- 手部
- 选配。灵巧手最多 19 自由度，具备 3D 触觉感知，支持快速更换。
- 移动
- 最高 1.5m/s。阿克曼转向、横向移动、原地回转
- 可动范围（摘录）
- 颈部偏航 ±90°／腰部偏航 ±174.5°・俯仰 −110°〜64°／膝部 0°〜152°
- 感知
- 3D LiDAR ×2（360°）、立体相机 ×1、鱼眼相机 ×3（360°环视）、头部 RGB-D ×1、腕部 RGB-D ×2、超声波传感器 ×8
- 算力
- NVIDIA Jetson T5000（2,070 TFLOPS／FP4）
- 电源
- 电池 2 组、合计 1,652Wh，可连续运行约 4 小时。充电 2 小时以内，100〜240V，支持热插拔与自动充电。
- 通信
- Wi-Fi、4G/5G、Bluetooth、NFC、10G 网络端口
- 交互
- 麦克风阵列（声源定位・降噪・回声消除）、8W 扬声器、表情显示屏
- 防护等级
- IP42
- 开发与运维
- 支持二次开发、OTA 升级、远程启动、可拆卸无线终端、急停按钮
- 咨询详情
- 飞机购买、配置选择、安装/技术验证
- 价格/交货日期
- 确认配置和安排状态后，我们会给您报价。
G2实机交付
AgiBot G2实机介绍
AgiBot G2 已到货 pic.twitter.com/f8z7ynnz6z
— 大根弘之 (@OsoneHiroyuki) July 11, 2026
咨询G2购买/估价
请告知我们您正在考虑实施的工作、使用地点以及所需的使用次数和时间。我们将确认所需的配置和提供范围并提出建议。
咨询G2购买/估价