介绍支持/学习资料
机器人学习数据采集合同从设计收集条件到数据确认和交付。
我们签订合同,收集机器人模仿学习和操作验证所需的数据。我们组织目标工作、设备、采集量、质量标准,提出从测试采集到实际采集交付的流程。
讨论数据收集可以讨论的特征/内容
01
条件和质量标准的设计
定义对象、工作流程、摄像机视点、采集时间等。提前商定成功/失败判断和排除标准。
02
从试采集到正式采集
首先,取一个小样本并检查记录的内容以及如何将其纳入学习环境。我们将在调整条件后继续进行本次征集。
03
确认、组织、交付
检查是否有丢失或错位的记录以及所需的元数据。我们将以商定的数据格式和文件夹结构组织和交付数据。
DETAILS
收集前要检查的项目
通过检查目标飞机可以获取的信号和客户的学习环境来确定采集项目和支持的格式。
- 目标
- 机器人、工作、物体、实施环境
- 数据
- 图像、状态、操作输入等采集项目
- 收款金额
- 集数、时间和条件的组合
- 质量标准
- 成功判断、丢失、同步、排除条件
- 交货条件
- 数据格式、标注范围、使用权限及保存期限
远程控制数据采集
讨论数据收集
请告知我们您需要的数据类型、预期的学习用途、所需的收集量以及交付日期。如果规格尚未确定,您可以向我们咨询测试采集范围。成本将根据工作、数量、地点等进行估算。
讨论数据收集