机器人提供/数据收集环境

机器人学习数据采集套件从设备配置开始，收集实际设备的运行数据。

我们提出了一个适合目标机器人和任务的机器人学习数据采集环境。我们将整理并介绍必要的配置，如遥控设备、摄像机、录音电脑和软件。

远程控制运行数据采集每个应用程序的配置建议

数据采集环境配置示例（内部开发环境）

FEATURES

可以讨论的特征/内容

根据目标机器人的控制方式和工作情况，考虑引导臂等操作设备。您还可以使用 Open Arms Mini 讨论配置。

定义必要的数据，例如图像、关节状态和操作输入。组织配置，包括摄像机放置、时间同步和录制 PC/软件。

我们根据模仿学习等使用目的来设计记录单元、数据格式和元数据。您还可以咨询我们将其整合到您现有的学习环境中。

DETAILS

我们建议针对您的应用程序量身定制的配置，而不是一组固定的配置。机器人本体及周边设备的配件范围将在报价时确认。

CONTACT

请告诉我们目标机器人、您想要收集的作品以及您目前拥有的装备。我们将组织必要的设备和设置范围，并为您提供报价。