工厂/仓库运输模拟
Unitree G1
Isaac Sim 中的物理模拟验证了双手握住 0.25 kg 盒子，行走约 1.2 m，并将其放置在另一个平台上的行为。这不是实际机器的视频。
您还可以咨询我们针对您的业务量身定制的模拟和演示实验，例如补充货架、供应零件箱和分类。
环境/盒子 3D 材质： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 我们正在调整材质转换、尺寸和显示材质。
什么是Unitree G1？
行走平稳，自由度高
具有 23 DoF+（自由度）的关节结构允许与人类类似的自然双足行走。它结合了灵活的姿态控制和高机动性。
Dex3-1手可实现精细操作
配备支持力量控制的Dex3-1手。它可以在调节力度的同时处理精确的夹持和细致的工作。
高精度传感和高速通信
采用深度摄像头+3D LiDAR的先进空间识别以及兼容Wi-Fi 6的高速远程通信扩展了自主操作和远程控制的可能性。
价格计划
展览计划
¥
20
10,000~
/ 天
仅用于展览，无需打开电源
单独交通费
保险费将由我们支付
根据期间和时间提供折扣
10天75万日元等
活动计划
¥
40
10,000~
/ 天
通电进行演示时
东京都23区的情况，包含交通费等。
由我们的员工
有操作
可选地
活动的额外开发
我们还接受有关技术趋势的研讨会。
长期/联合研究等
报价
我们还提供开发启动支持。
优先支持
显示的金额为每天。根据使用期间和时间，可享受折扣，长期使用最低价格为每天 50,000 日元。请注意，如果您在租赁开始日期之前提出请求，根据安排，费用会较高，但如果您提前联系我们，我们可以考虑折扣。
开发启动支持示例
关于起重机组装以及如何使用该应用程序的讲座
使用 NVIDIA Isaac Lab 等进行 Motion sim2real 开发启动支持。
使用耳机的远程操作（远程操作）部署支持
模仿学习方法和对部署学习模型的支持
联系我们
有关租赁的报价和查询，请联系
请随时使用下面的表格与我们联系。
案例研究
USE CASE
01
在活动中使用
可以只租一天。图为现场排练。
02
展览
不通电展览
成就
PAST CASE
空气曲棍球 Unitree G1 pic.twitter.com/Zgo3ezvtHZ
— 大根弘之 (@OsoneHiroyuki) November 8, 2025
参加 2025 年人工智能创作者市场 (AI Creators Market 2025)
我们演示了远程控制。
使用Gemini 4 Argon × Unitree G1进行PET瓶抓取演示
在不使用任何硬编码的固定动作的情况下，Gemini 4 Argon直接将相机的视觉信息转换为动作，我们成功验证了Unitree G1抓取并举起塑料瓶。我们还接受人工智能控制和 PoC 的合同开发。
Unitree G1租赁的常见问题
东京以外的地区也能租赁Unitree G1吗？
可以对应。活动方案在东京23区内含运输费等报价，其他地区则依运输与人员安排单独报价。请告知举办地与日程。
Unitree G1的租赁价格是多少？
定价计划根据用途划分。根据一年中的时期和时间，以及是不通电的展览还是通电的演示，会有折扣。长期使用的价格为每天 50,000 日元起。另外，如果您在租赁开始日期之前租赁，价格会更高，但如果您提前联系我们，我们可以考虑折扣。有关详细信息，请参阅本页上的定价计划。
想在活动中使用，但没有会操作的人员。
活动方案包含由我方人员进行操作。当天的操作我们也可承接，请告知实施内容与会场条件。
可以只租一天吗？
可以。也支持仅一天的租赁。前后需要搬入与撤场的时间，请连同布展日一并商谈。
可以在研究开发或PoC中使用Unitree G1吗？
可以。我们支持使用实机的技术验证与运营支援，某大型制造企业已持续数月验证。也可商谈购买前先在对象工序试用的做法。
租赁之后可以转为购买或长期使用吗？
可以。也有客户先以租赁确认可行性，之后再转为长期使用或购买。导入后的控制・动作开发也可一并商谈。
我可以请求结合Gemini 4 Argon和Unitree G1等AI模型的自主操作或PoC开发吗？
这是有可能的。我们使用Gemini 4 Argon将视觉信息直接转换为动作，而不使用任何硬编码的动作，并成功验证了Unitree G1抓取并举起塑料瓶。您还可以向我们咨询针对目标业务量身定制的 AI/VLA 实施和 PoC 合约开发。
Unitree G1租赁图像视频
这是一个图像视频。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：实机运行验证
我们在 Unitree G1 实机上运行了 NVIDIA GEAR Sonic，并验证了其运行情况。以下视频展示了验证过程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：将视觉转化为行动的自主抓取演示
我们使用Gemini 4 Argon进行了实际机器测试，其中Unitree G1抓取并举起塑料瓶。不使用硬编码运动； AI直接将相机的视觉信息转化为动作。
即使你改变了物体的位置并再次放置它，人工智能也会从视觉上了解情况并产生抓取动作。我们还接受使用Unitree G1实施物理AI/VLA以及针对目标业务量身定制的PoC/演示实验的合同开发。
Unitree G1实际演示视频
Unitree 这是G1遥控跳舞的参考视频。租赁机的手部配置和相应动作将根据型号和用途单独说明。
Unitree G1 使用Inspire Robots 5指手模型进行遥控
Unitree G1 江南Style
关于根据咨询期间的价格波动和早期咨询折扣
如果您在租赁开始日期之前提出请求，费用将比平时更高，因为需要紧急安排、提前检查、运输和机器人的工作人员优先协调。
另一方面，如果您在知道您的日程和计划后立即联系我们，我们会考虑折扣，因为我们可以进行有计划的安排。即使机器人的详细信息和性能尚未最终确定，请尽快联系我们。
请向运营商询问机器人租赁事宜。
通过将机器人本体与操作人员相结合，支持展览、摄影、企业活动、实机演示等。我们将确认您所需的机型、航班时刻表、场地及运营详情，并通知您是否可以安排飞机和人员。
我们将提前约定交付范围、设置确认、基本操作和拆除，以及场馆管理和观众引导的职责分工。独特动作的开发、连续操作以及实际任务的验证将单独讨论。请联系我们了解价格。
租赁、长期使用与融资租赁咨询
除短期租赁外，考虑长期使用或融资租赁时也欢迎咨询。我们会确认所需机型、数量、使用期限与用途，并逐项说明可否提供及合同条件。
短期租赁与融资租赁在合同期限、维护和提前解约等条件方面有所不同。并非所有设备均可提供融资租赁，需根据设备和合同条件分别确认。