展览类人形租赁展览中移动的人形机器人。从租赁到当日运营。
在贸易展览会上，您的展位是否成功取决于您能否在几秒钟内阻止参观者沿着过道走动。 EmplifAI拥有Unitree G1作为主机，以及R1/H2和内部开发的人形OpenShell，并提供从机器人的短期租赁、陪同操作人员（操作员派遣）、远程控制和物体抓取等实机演示以及为您的产品量身定制的定制运动开发的全面支持。
展览租金估算/空缺确认
Unitree “3天展览”G1公共租赁费及估算结构示例
在展会上引入人形机器人的成本由四个因素决定：“机器人基本租赁费”、“当日操作员”、“往返运输/装载和设置”和“预开发/定制生产”。我们将发布最常被问到的Unitree G1的公开定价计划，以及3天展览期间的估算结构示例。
Unitree G1展览计划
20万日元～/ 1天（不含税）
此方案仅用于静态显示，无需打开电源。您可以以较低的成本将其放置在您的展位、模特展览或拍照点中作为引人注目的焦点。
- 机器人 断电展览（特装展位固定安装等）
- 个人财产综合保险费由我们承担（往返交通费用另计）
- 根据期间和时间提供折扣（例如10天750,000日元）
Unitree G1 活动/演示计划
40万日元起/ 1天（不含税）
这种带操作员的方案是吸引客户到展位的最受欢迎的选择，因为它打开电源并进行行走、跳舞、遥控等演示。
- 包括我们员工当天的实际机器操作和安全管理。
- 包含东京23区内场馆（东京国际展示场等）的往返交通费
- 多日使用可享受期间折扣/活动可提供其他开发选项
长期租赁、巡展、PoC
5万日元起/ 1天（不含税，长期最低价）
该计划可连续使用，适用于多个地点的巡回展览、长期活动以及展览后的内部研发和物理验证（PoC）。
- 根据使用期限和时间应用长期折扣率
- 支持 ROS 2/SDK、Teleoperative 和 Sim2Real 的开发和启动支持
- 我们在主要 IT 和制造行业拥有多月租赁和优先支持的记录。
展览的成本结构和估算示例（3天+前一天交付）
3天/包括展位吸引客户和示范运营商
适合想要在过道中吸引人流、吸引人群并收集名片的参展商。
- 基本租金
- Unitree G1活动计划（每天40万日元×天数起*适用多日折扣）
- 操作人员
- 我们的一名操作员将在活动期间陪同您，负责演示操作、充电管理和安全确认（包含在活动计划中）。
- 运输/装卸
- 东京23区内的场馆的交通费用已包含在计划中（幕张展览馆、横滨太平洋会场和地区场馆将增加实际费用）。也可以安排在前一天参加设置。
- 当日演出内容
- 过道的呼叫动作、定期舞蹈/步行演示（例如每小时两次，每次 10 分钟）以及与游客拍摄纪念照片。
3天静态展览（断电引人注目）配置
适合想要保持较低预算并在展位上拥有最先进的人形机器的参展商。
- 基本租金
- Unitree G1展示计划（每天20万日元×天数起*可提供多日折扣。参考：10天75万日元等）
- 操作人员
- 展会期间无需常驻操作人员（展会只需接通电源，可降低运营成本）
- 交通/保险
- 综合个人财产保险将由我们承担。往返交通及安装费用根据场地位置单独计算。
- 当天展览内容
- 在展位一角或舞台上安装实际设备，结合展览与内部解决方案面板和演示视频
3天技术演示和定制产品公关开发配置
适合想要展示远程控制体验、物体抓取演示以及针对其产品量身定制的专业动作和对话的参展商。
- 基本租金
- Unitree G1 / R1 / OpenShell 示范计划（3天课程，适用多天折扣）
- 预开发/验证
- 专用动作创建、物体抓握验证、产品介绍脚本/本地对话设置（根据内容单独估算）
- 技术人员/设置
- 前一天交货，现场沟通地面校准+展会期间陪同我司工程师（1-2人）
- 当日演出内容
- 演示使用五指手和双臂抓取物体和远程控制，以及链接产品公关演讲和手势的演示。
*显示金额不含税。根据使用期间和时间，可以享受多日折扣，如果您事先有预算限制，我们将建议在该范围内可行的结构。此外，如果您在租赁开始日期（交付/展览日期）之前提出请求，由于这是紧急安排，费用会更高，但如果您提前联系我们，我们可以考虑折扣。详情 Unitree G1租赁服务（价格方案/规格）↗ 和 与操作员一起租赁机器人 ↗ 还请您看一下。
展览展品、新闻节目现场演示、活动运营成果
这一点在展厅、直播间等观众聚集、交流、场地、时间限制严格的场所得到了体现。熟悉实际机器的内部结构和控制的工程师将支持该网站，其中包括撰写日经BP的“人形机器人“Unitree G1”的彻底拆解和分析报告”软件章节的代表Osone先生。
Unitree G1在“ABEMA Prime”直播间演示
Unitree G1被带到2026年8月4日播出的新闻节目《ABEMA Prime》的演播室，并在直播过程中进行了实时演示。我们在无法返工的生产环境中设置和操作设备。
- 目标飞机
- Unitree G1
- 责任范围
- 交付演播室，现场直播演示及现场操作
2025人工智能创客会展/G1远程控制演示
展厅展位上将进行Unitree G1的远程控制（空气曲棍球演示等）。我们运营了一个展位，参观者可以在走过过道时停下来，近距离体验移动的人形机器人。
- 目标飞机
- Unitree G1
- 责任范围
- 展位规划、远程控制环境搭建、展会期间示范运营
Unitree 节日和活动舞台上的G1舞蹈表演支持
支持 Unitree G1 在活动场地的舞台上跳舞。我负责从舞蹈设计、动作执行到音乐和制作的配合，再到现场排练、当天的现场操作。
- 目标飞机
- Unitree G1
- 责任范围
- 编排设计、动作执行、现场排练/实际操作
物理AI峰会 实机展示及东京电视台“WBS”等介绍
自主研发的28轴双臂人形机器人“OpenShell”在会场亮相并演示。东京电视台《世界商业卫星（WBS）》（2026年9月16日播出）、ITmedia MONOist、Robostar等进行了专题报道。
- 实施细节
- 展厅双臂作业、面部交互、远程控制演示
- 媒体报道
- 东京电视台《WBS》、MONOist、Robostar 等
适用于活动制作公司、广告公司、展览搭建公司（转售/黑子支持）
我们欢迎活动制作公司、广告公司、展览搭建公司向参展企业（客户）提出展位规划和招商建议的合作伙伴咨询和转售安排。我们将灵活地与您合作，从策划竞赛阶段的可行性确认到当天的技术操作分享。
策划及竞赛阶段的粗略估计和条件安排
在向客户提出建议之前，我们会根据您想要展示的展位尺寸、预算和性能，快速回答诸如“机器人绝对可以做什么？”和“必要的安全区域、电源和准备时间是多少？”等技术问题。
明确的角色分工（技术/当天运营支持）
制作公司和搭建公司可分工进行展台搭建、整体进度、安排同伴，EmplifAI负责安排机器人、提前设置、见证交付、当日作业、安全管理等。
与代理帐户的安排/汤岛实验室的预预览
我们通过制作公司和代理机构支持商业发行（转售和外包安排）。客户还可以在下订单之前或之后在我们位于东京汤岛的实验室提前检查实际机器的尺寸和操作。
人形机器人模型可供展览
除了展位中最常安装的Unitree G1之外，我们还会根据您的展位尺寸（1个展位到大展位）、您想要展示的动作（行走、跳舞、遥控、语音交互）以及您的预算来安排机器人。
Unitree G1（小型双足人形）
高度：约。 130cm，重量：约。 35公斤。在展览、活动、研发方面记录最多的主机。它可以轻松装入一个展位，支持行走、跳舞、五指手遥控和人工智能抓取演示。
Unitree R1（轻量级，26自由度人形）
小型轻量模型，高度约123cm，重量约29kg。它易于操作，适合室内展位的欢迎舞、问候语和敏捷动作演示。
OpenShell（表情头+双臂，自主研发机器）
28 轴人形机器人，配有 4 轴头部，可改变面部方向和表情，14 轴 OpenArm 双臂，以及可向各个方向移动的推车。使用本地LLM支持语音对话、屏幕显示、货物传送和外观变化。
Unitree H2 / H2 Plus（真人大小的人形）
约180cm级的真人大小模型。主通道沿线的大型展位和舞台适合展示引人注目的展品，从远处看，它们的存在感令人印象深刻。
Unitree Go2（四足机器人）
一种四足步行器，可抵抗台阶和铺有地毯的地板。展位前的迷人举止和多个人形机器人的协同展示将营造出热闹的气氛。
带操作员的机器人租赁（由工作人员陪同）
单击此处了解计划的详细信息，包括安排机器人本身和专职操作员、确认交付和设置、安全管理以及当天的演示操作。
Unitree G1展会“驻足变名片”操作设计
所有展位的结构都相似，参观者在几秒钟内走过展板、显示器和工作人员。过道一侧的 Unitree G1 等会动的人形展位给人一种独特的视觉吸引力，当路人停下来用智能手机摄像头对准它们时，就会立即形成人群。
然而，即使您只租用机器人并将其放置在展位上，它也不会在现场四处走动。展厅受到一些独特的限制，例如免费 Wi-Fi 无线电波干扰、打孔地毯地板阻力、环境噪音和电池工作时间。 EmplifAI将由熟悉Unitree G1实际机器控制和结构的工程师和操作人员陪同，并按照符合场地条件的合理时间表稳定运行。
更重要的是“拿名片、洽谈业务”的聚集观众流量。我们会提前设计好角色分工，机器人进行5-10分钟的简短演示，让参观者停下来，引起他们的兴趣，展商的销售人员会招呼停下来的参观者，引导他们阅读条码、交换名片。
展位六种使用模式
打电话并停在过道上
它放置在展位末端的过道一侧，通过手势、问候和行走动作吸引路人的注意力。这样可以防止车辆经过，并在展位前形成自然堆积。
每小时举行一次简短的演示阶段
舞蹈动作演示每次会重复5到10分钟，例如“每小时00:30开始演示”。当您集合时，我们的销售人员会招呼您，让您高效获取名片。
远程控制/AI抓取技术演示
演示用五指手和两只手臂抓取物体，以及使用引导臂进行远程控制。对于想要证明其在人工智能、传感器、通信和制造 DX 等领域技术能力的参展商来说，这将是一大亮点。
产品和服务的音频和屏幕公关
通过与展览主题相匹配的介绍性台词、屏幕显示和手势的组合来提供概述。销售人员可以专注于与感兴趣的参观者进行深入的业务谈判。
通过纪念照片和SNS传播二次吸引顾客
通过与人形机器人拍摄照片和视频，鼓励参与者现场交换名片并分发新奇物品。展会期间，参观者的SNS帖子将吸引更多的参观者。
工程师的迷你技术讲解
作为一种选择，我们还在展位内提供有关物理人工智能和人形技术趋势的小型研讨会，以及针对专业问题的技术解释支持。
带到展览场地、安全和交付清单
为防止展馆出现故障和运营中断，我们将在展前与参展商和施工单位确认以下六项事项。
- 01 展位布置及安全区域
- 移动双足步行机（Unitree G1、R1等）时，机器人周围会设置1.5m以上的安全距离或设置带隔断，以保证站立位置，游客可以观看，不遮挡过道。
- 02 通信、电波干扰对策
- 在东京国际展览中心、幕张国际展览中心等展览场馆，2.4GHz频段/共享Wi-Fi严重拥堵。使用有线 LAN 连接、本地网络配置或离线操作和本地 LLM 交互进行设计，无需通信。
- 03 电源容量及充电方案
- 机器人 需要 100V 插座用于充电和控制 PC。为了使活动在整个展览期间10:00至17:00进行，我们将设置“10至15分钟演示+待机/充电”的周期或提前使用备用电池。
- 04 地坪条件、台阶及养护
- 长绒地毯、地板下布线线条（电缆保护器）以及台阶和斜坡都会影响双足行走的稳定性。图纸和现场施工时检查地坪表面的平整度。
- 05 组织者申请/装卸路线
- 我们会检查装修规定、体积限制、电池和设备的提前申请、装卸时间、电梯尺寸。对于真人大小的机器（H2等），必须提前检查运送路线。
- 06 紧急停车系统及人身财产保险
- 运行过程中始终有专职操作员在场，万一发生接近或异常情况，系统将立即安全停止。 Unitree G1租赁计划的综合个人财产保险费由我们承担。
从询价到展会当天截止、闭幕的流程
展会期间，机器人 和操作员的名额很容易被填补，因此我们建议您在决定参展后立即联系我们。如果您在租赁开始日期之前租赁，价格会更高，但如果您提前联系我们，我们可以考虑折扣。
- 01 查询/检查可用性
- 请告知展会名称、展会期限（自布展之日起至最后一天）、地点、展位数量以及所需的展示方式。 机器人 未定或处于策划竞赛阶段。
- 02 机器人/制作菜单提案及预估
- 我们将建议适合您展位大小和用途、演示菜单和成本明细（基本费用、人员、交通、选项）的 机器人（G1、R1、OpenShell 等）。
- 03 展位图纸及场地规定审核
- 根据展位布置图，与施工负责人协调安装位置、安全区域、供电位置、通讯环境、送货路线等。
- 04 前期准备/实验室实机验证
- 我们将制定当天的时间表以及从打电话到交换名片的流程。对于技术演示和定制生产，我们将在我们的实验室进行实机验证。
- 05 前一天发货并现场操作确认
- 施工当天，我们会将其带到场地，在实际楼层、灯光、广播环境下进行操作检查和演练。
- 06 展会期间运营及退出
- 从展览期间的演示运营、充电、维护到最后一天的拆除、拆除，我们将提供一贯的支持。
Unitree G1租赁图像视频
这是一个图像视频。
Unitree G1实际演示视频
Unitree 这是G1遥控跳舞的参考视频。租赁机的手部配置和相应动作将根据型号和用途单独说明。
Unitree G1 使用Inspire Robots 5指手模型进行遥控
Unitree G1 江南Style
关于根据咨询期间的价格波动和早期咨询折扣
如果您在租赁开始日期之前提出请求，费用将比平时更高，因为需要紧急安排、提前检查、运输和机器人的工作人员优先协调。
另一方面，如果您在知道您的日程和计划后立即联系我们，我们会考虑折扣，因为我们可以进行有计划的安排。即使机器人的详细信息和性能尚未最终确定，请尽快联系我们。
请向运营商询问机器人租赁事宜。
通过将机器人本体与操作人员相结合，支持展览、摄影、企业活动、实机演示等。我们将确认您所需的机型、航班时刻表、场地及运营详情，并通知您是否可以安排飞机和人员。
我们将提前约定交付范围、设置确认、基本操作和拆除，以及场馆管理和观众引导的职责分工。独特动作的开发、连续操作以及实际任务的验证将单独讨论。请联系我们了解价格。
租赁、长期使用与融资租赁咨询
除短期租赁外，考虑长期使用或融资租赁时也欢迎咨询。我们会确认所需机型、数量、使用期限与用途，并逐项说明可否提供及合同条件。
短期租赁与融资租赁在合同期限、维护和提前解约等条件方面有所不同。并非所有设备均可提供融资租赁，需根据设备和合同条件分别确认。
常见问题
我可以在小展位 (3m x 3m) 中放置人形机器人吗？
是的，我们有安装小型人形机器人（例如 Unitree G1 和 Unitree R1）的记录，甚至在一个展位上也是如此。我们将提出考虑到过道可视性、机器人周围安全距离（隔断放置）以及参观者停留空间的布局，因此请告知我们展位平面图和尺寸。
3天的展览租用总共需要多少钱？
Unitree G1的情况下，未接通电源的静态展示方案为每天20万日元起（不含税和单独的交通费），包含工作人员当日操作和东京23区内的交通费的活动演示方案为每天40万日元起（不含税），多日使用时我们将提供折扣报价。请注意，如果您在租赁开始日期之前提出请求，这将是紧急安排，费用会更高，但如果您提前联系我们，我们可以考虑折扣。遥远场地的交通和商务旅行费用，以及独特动作和对话的提前开发将另行收费。
如果当天公司里没有可以操作机器人的员工可以吗？
没问题。对于活动演示方案以及与操作人员租赁机器人，我们熟悉实际机器的工作人员将陪同您到达场地，并负责确认交付、启动、演示操作、充电管理和拆除。您的员工可以专注于与路过的访客交谈、获取名片和洽谈业务。
即使展会现场没有Wi-Fi连接，机器人也会移动吗？
它移动了。在大型展厅中，由于无线拥塞而经常出现通信中断的情况，因此我们通过步行、跳舞等基本动作、有线连接和本地网络配置来实现不依赖场馆Wi-Fi的操作。此外，通过内部开发的机器OpenShell，可以使用无需互联网连接的本地LLM+语音合成来演示对话。
你能让机器人拿着你公司的产品或者创造原创的公关动作吗？
这是有可能的。然而，根据物体的形状、重量和表面材料，可能无法用手抓住它，或者可能存在一些在场地环境中难以再现的动作。我们不会仅仅根据一般目录规格做出保证；相反，我们要求您提前将样品发送到我们位于东京汤岛的实验室，用实际机器验证抓握和操作，然后将既定的效果引入生产。
东京国际展览中心以外的场馆（幕张国际展览中心、横滨太平洋国际展览中心、大阪、名古屋等）也可以容纳吗？
全国范围内均有销售。对于东京23区以外的场地，我们将报价包括往返私人交通费用和员工交通和住宿费用的总金额。请告知我们日期和地点名称。
活动制作公司、广告公司、展台搭建公司可以查询并安排转售吗？
是的，不客气。我们将向客户提出项目，在竞赛阶段讨论粗略的估算和可能的生产，通过代理账户下订单，并仅处理当天的技术操作。
人形租赁/展览演示咨询
请告知我们展览名称、举办时间、地点、展位面积以及您想要表演的作品。我们将提供一切建议，从检查 机器人 的可用性到提供 3 天的粗略估计并在当天运营。我们还接受活动制作公司和机构的策划咨询。
展览租金估算/空缺确认