AI机器人PoC・实证实验聚焦一道工序，用实机给出答案。
能否导入机器人，不是靠样本决定的。选定一项作业，用实际对象物运行，测量成功率与节拍。EmplifAI承接从工序选定、机体安排、评价设计到实机验证。
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工厂/仓库运输模拟
Unitree G1
Isaac Sim 中的物理模拟验证了双手握住 0.25 kg 盒子，行走约 1.2 m，并将其放置在另一个平台上的行为。这不是实际机器的视频。
RealMan RMC-AIDAL
我们握住一个假设的运输箱的手柄，该运输箱的机身尺寸为 30 x 20 x 20 cm，总重量为 10 kg，并验证了用轮子运输它约 1.2 m、将其放在支架上然后释放的过程。这是物理模拟，修正了公共CAD模型的重心和接触设置，并不保证实际机器的负载能力。
RealMan RMC-AIDAL：用双臂运输 10 公斤箱
我们验证了用双手使用左右手柄握住一个假设的运输箱，其机身尺寸为 30 x 40 x 20 cm，总重量为 10 kg，运输约 1.2 m，并将其放置在支架上的操作。运输过程中，左右手的接触和负载分配都会被记录。这是物理模拟，修正了公共CAD模型的重心和接触设置，并不保证实际机器的负载能力。
您还可以咨询我们针对您的业务量身定制的模拟和演示实验，例如补充货架、供应零件箱和分类。
环境/盒子 3D 材质： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 我们正在调整材质转换、尺寸和显示材质。
PoC失败，多半是因为目标太宽
机器人PoC不顺利的原因，多半不是技术，而是对象太宽。若以「想验证工厂自动化」开始，既定不下在哪道工序、也定不下测什么，最终什么都判断不了。
能出成果的PoC，对象都聚焦为一项。这个零件、从这个位置、放进这个治具。成功率多少、每次几秒。具体到这一步，实机就能给出答案。
而且PoC的目的不是「成功」，而是「能够判断」。得知不可行，价值同样存在。只要弄清改变条件是否可行、现阶段是否无法实现，就能做出下一步的投资判断。
实机验证示例：使用 Gemini 4 Argon × Unitree G1 夹持 PET 瓶
在我们的实验室，我们使用 Gemini 4 Argon 进行了实际机器测试，其中 Unitree G1 抓取并举起一个塑料瓶。人工智能不使用任何硬编码的固定运动，而是直接将摄像头的视觉信息转换为机器人的动作。
即使物体的位置发生变化，人工智能也会通过视觉捕捉情况并产生抓取动作。通过这种方式，我们接受PoC/演示实验的合同开发，将最新的AI模型和VLA集成到实际设备中，并检查其在客户的目标对象和目标流程中的工作程度。
PoC的推进方式
机体尚未确定、工序尚未聚焦的阶段也可以商谈。
- 01 工艺选择
- 根据对象物的差异、节拍的余裕、人员负担，决定最先验证的一道工序。这一步最为重要。
- 02 评价指标的设计
- 在着手前就成功率、节拍、恢复所需时间等「以什么算成立」达成一致。
- 03 机体与构成的安排
- 研究所需负载・臂展・手爪后，以租赁方式安排机体。购买前即可试用。
- 04 实机验证
- 在实际现场，或由我方使用对象物进行运行。通过改变条件确定成立范围。
- 05 报告
- 整理测定结果、成立的条件与不成立的条件，并以可用于下一步判断的形式留存。
- 06 扩展到下一个范围
- 以成立的工序为基准，研究相邻工序与增加台数。
可用于验证的手段
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：实机运行验证
我们在 Unitree G1 实机上运行了 NVIDIA GEAR Sonic，并验证了其运行情况。以下视频展示了验证过程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：将视觉转化为行动的自主抓取演示
我们使用Gemini 4 Argon进行了实际机器测试，其中Unitree G1抓取并举起塑料瓶。不使用硬编码运动； AI直接将相机的视觉信息转化为动作。
即使你改变了物体的位置并再次放置它，人工智能也会从视觉上了解情况并产生抓取动作。我们还接受使用Unitree G1实施物理AI/VLA以及针对目标业务量身定制的PoC/演示实验的合同开发。
常见问题
不知道该从哪道工序开始尝试。
工序的选定也可与我们商谈。对象物差异小、节拍有余裕、人员负担大的工序最合适。我们会了解现场状况后缩小候选。
PoC的费用和周期大概是多少？
随对象作业难度、有无机体、评估范围而变。我们先整理验证目标与评价指标，再按工序报出范围・费用・周期。
能在不停自家现场的情况下验证吗？
有先从仿真验证入手的方法。最终确认仍在实机进行，但占用现场的时间可以缩短。也可由我方保管对象物进行验证。
如果不成立会怎么样？
得知不可行，本身就是PoC的成果。我们会在报告中整理在哪些条件下不成立、改变什么才有可能。不会勉强推荐导入。
关于PoC・实证实验的咨询
请告知对象工序、处理对象物与目前的作业。工序尚未聚焦的阶段也没关系，我们会以「从一道工序开始验证」提出方案。
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