EmplifAI咨询引进方案
概念验证/试点项目

AI机器人PoC・实证实验聚焦一道工序,用实机给出答案。

能否导入机器人,不是靠样本决定的。选定一项作业,用实际对象物运行,测量成功率与节拍。EmplifAI承接从工序选定、机体安排、评价设计到实机验证。

从一道工序开始含机体租赁评价指标的设计报告
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用于实证实验的人形机器人 Unitree G1
验证中常用的Unitree G1
WHY

PoC失败,多半是因为目标太宽

机器人PoC不顺利的原因,多半不是技术,而是对象太宽。若以「想验证工厂自动化」开始,既定不下在哪道工序、也定不下测什么,最终什么都判断不了。

能出成果的PoC,对象都聚焦为一项。这个零件、从这个位置、放进这个治具。成功率多少、每次几秒。具体到这一步,实机就能给出答案。

而且PoC的目的不是「成功」,而是「能够判断」。得知不可行,价值同样存在。只要弄清改变条件是否可行、现阶段是否无法实现,就能做出下一步的投资判断。

PROCESS

PoC的推进方式

机体尚未确定、工序尚未聚焦的阶段也可以商谈。

01 工艺选择
根据对象物的差异、节拍的余裕、人员负担,决定最先验证的一道工序。这一步最为重要。
02 评价指标的设计
在着手前就成功率、节拍、恢复所需时间等「以什么算成立」达成一致。
03 机体与构成的安排
研究所需负载・臂展・手爪后,以租赁方式安排机体。购买前即可试用。
04 实机验证
在实际现场,或由我方使用对象物进行运行。通过改变条件确定成立范围。
05 报告
整理测定结果、成立的条件与不成立的条件,并以可用于下一步判断的形式留存。
06 扩展到下一个范围
以成立的工序为基准,研究相邻工序与增加台数。
APPROACH

可用于验证的手段

先以远程操作运转起来

在全自动之前由人操作让现场运转,同时获得成立条件与学习数据。

用仿真缩小范围

先在NVIDIA Isaac Sim・Isaac Lab中确定条件再移至实机,减少现场停机时间。

通过学习获得动作

对于写不出来的动作,考虑从人的示范中学习的方法。

机体以租赁方式

购买前先在对象工序试用。不合适还可以换成别的机体。

采集数据

从学习所需数据的条件设计到采集・交付,全部承接。

在工厂的推进方式

这里汇总了搬运、拣选、治具装夹等制造现场的对象作业。

FAQ

常见问题

不知道该从哪道工序开始尝试。

工序的选定也可与我们商谈。对象物差异小、节拍有余裕、人员负担大的工序最合适。我们会了解现场状况后缩小候选。

PoC的费用和周期大概是多少?

随对象作业难度、有无机体、评估范围而变。我们先整理验证目标与评价指标,再按工序报出范围・费用・周期。

能在不停自家现场的情况下验证吗?

有先从仿真验证入手的方法。最终确认仍在实机进行,但占用现场的时间可以缩短。也可由我方保管对象物进行验证。

如果不成立会怎么样?

得知不可行,本身就是PoC的成果。我们会在报告中整理在哪些条件下不成立、改变什么才有可能。不会勉强推荐导入。

CONTACT

关于PoC・实证实验的咨询

请告知对象工序、处理对象物与目前的作业。工序尚未聚焦的阶段也没关系,我们会以「从一道工序开始验证」提出方案。

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