Unitree Go2 设备巡检/热感云台巡检PoC配备可见光4K/热成像云台和传感器的四足机器人将演示现场设备巡检和远程巡检。
通过将四足步行机器人“Unitree Go2”与可见光相机+热图像电动云台相机（SIYI ZT6 / ZT30级等）和气体检测传感器相结合，我们支持设备检查PoC和租赁，为工厂、变电站、工厂和基础设施提供检查选项。我们根据现场情况（拍摄距离、室内/室外、防尘/防水要求）设计并验证最佳配置，包括检测配电盘和电机异常发热、读取仪器仪表、使用ROS 2巡逻路线行驶、远程控制和视频传输。
Unitree Go2 咨询设备巡检/热像云台巡检PoC
咨询内容及成果
- 底座 机器人
- Unitree Go2（根据应用选择标准/EDU配置、配备3D LiDAR的机器等）
- 安装摄像头的候选者
- 可见光4K+640×512热感云台（选自短距离、小型轻量的思亿ZT6级/ZT30级带30倍光学变焦和激光测距等）
- 附加传感器
- 单独考虑多种气体探测器、环境传感器、360°摄像头、照明等组合安装。
- 验证项目
- 异常发热（温度测量）的检测距离、模拟/数字仪器的可视性、包括台阶/楼梯的巡逻路线、通信/供电稳定性
- 假设/约束
- 提前检查防尘/防水等级（IP53/IP4X等）和非防爆情况。雨天或防爆区域的永久安装不包括在内，或者必须考虑采取额外措施。
- 价格/安排
- 单独估算取决于机器人租赁范围、相机布置、安装制作和本地PoC支持
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
Unitree Go2 × 4 检查区域，可通过热 PTZ/传感器集成进行验证
使用可见光4K+热感检查设备异常发热（640×512热图像）
通过热图像可视化配电盘、变压器、电机轴承、蒸汽/化学管道等的温度分布。我们将验证流量，以便及早发现异常温度，同时检查现场发射率、反射和测量距离造成的错误情况。
根据拍摄距离选择 PTZ 摄像机（近距离/紧凑型号至 30 倍光学变焦型号）
选择最适合您用途的相机配置，例如重约 197g 的紧凑型双传感器机器（SIYI ZT6 级），用于短距离检查设备或在小型机器人上安装低负载，或 30 倍光学变焦 + 激光测距仪（SIYI ZT30 级），用于远距离读取压力表、阀门开度和高空设备。
气体检测与环境监测传感器组合安装（非防爆区域PoC）
除了热成像和可见光相机之外，我们还验证了 O2、CO、H2S、可燃气体等便携式探测器，以及温度、湿度和噪声传感器。对于人们难以进入的坑道和通道，我们支持定期采集测量日志。
使用 XGRIDS Lixel K2 进行初步 3D 扫描和 ROS 2 自主巡逻路线设计
在运行实际机器之前，我们使用便携式 3D 扫描仪“XGRIDS Lixel K2”快速测量了场地，并诊断了过道宽度、台阶和顶部间隙。在 3D 点云地图上设计一条带有停止拍摄点的 ROS 2 巡逻路线。
根据检查目的不同使用相机有效负载配置
- 配置A：短距离巡检/通用PoC配置（思亿ZT6级等）
- 4K可见光+640 x 512散热，重量约197克，IP53相当。虽然不具备光学变焦功能，但其体积小、重量轻，对Go2的行走稳定性和运行时间影响很小，适合沿走道的设备热监测和初始PoC。
- 配置B：远距离抄表/高倍率配置（思亿ZT30级等）
- 4K可见光（30倍光学变焦）+640×512热敏+激光测距仪，重量约854g。虽然它从远处仪器读取数值的能力很强，但它较重并且有防水限制（IP4X），因此它是为室内或晴天的密集检查而设计的。
- 配置C：专用安装座/电源/ROS 2遥控包
- 该套件集成了“Go2背面的防振支架固定”、“机器人电源的稳定供电”以及“PTZ角度控制和通过以太网同时采集和记录可见光/热图像”，这些仅靠相机无法解决。
关于机器人在汤岛实验室的租赁和开发使用（运费折扣）
在目标机器人日程开放期间，我们不仅接受外部场地的交付租赁，还接受在东京文京区的EmplifAI汤岛办公室（一楼实验室）的现场租赁、操作开发和实际机器验证。
如果您在汤岛实验室现场使用，则无需包装和运输机器人来回，因此与常规送货租赁相比，我们可以为您提供运输费用折扣（无运输费用和本地使用折扣）。它还可以用于按小时或按天进行现场开发，或者在配备烙铁和六角扳手套件的环境中进行实际机器测试。
关于根据咨询期间的价格波动和早期咨询折扣
如果您在租赁开始日期之前提出请求，费用将比平时更高，因为需要紧急安排、提前检查、运输和机器人的工作人员优先协调。
另一方面，如果您在知道您的日程和计划后立即联系我们，我们会考虑折扣，因为我们可以进行有计划的安排。即使机器人的详细信息和性能尚未最终确定，请尽快联系我们。
请向运营商询问机器人租赁事宜。
通过将机器人本体与操作人员相结合，支持展览、摄影、企业活动、实机演示等。我们将确认您所需的机型、航班时刻表、场地及运营详情，并通知您是否可以安排飞机和人员。
我们将提前约定交付范围、设置确认、基本操作和拆除，以及场馆管理和观众引导的职责分工。独特动作的开发、连续操作以及实际任务的验证将单独讨论。请联系我们了解价格。
租赁、长期使用与融资租赁咨询
除短期租赁外，考虑长期使用或融资租赁时也欢迎咨询。我们会确认所需机型、数量、使用期限与用途，并逐项说明可否提供及合同条件。
短期租赁与融资租赁在合同期限、维护和提前解约等条件方面有所不同。并非所有设备均可提供融资租赁，需根据设备和合同条件分别确认。
常见问题
Unitree Go2 设备巡检/热像云台巡检 PoC 可以要求什么？
通过将四足步行机器人“Unitree Go2”与可见光相机+热图像电动云台相机（SIYI ZT6 / ZT30级等）和气体检测传感器相结合，我们支持设备检查PoC和租赁，为工厂、变电站、工厂和基础设施提供检查选项。我们根据现场情况（拍摄距离、室内/室外、防尘/防水要求）设计并验证最佳配置，包括检测配电盘和电机异常发热、读取仪器仪表、使用ROS 2巡逻路线行驶、远程控制和视频传输。具体工作范围将在开始工作前确认并商定，包括机器人、场地和期望的交付成果。
Unitree Go2 设备巡检/热像巡检PoC的成本和交货范围如何确定？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
即使我还没有热感摄像机或 PTZ 摄像机，我可以讨论 PoC 吗？
是的。如果您告诉我们您想要检查的内容（仪器尺寸、预期温度范围、拍摄距离、室内/室外条件），我们将提出从选择和安排采购摄像机和传感器到安装在 Go2 和现场 PoC 上的全面建议。设备库存状态和交货日期将在报价时确认。
能否在户外阴雨天气或防爆区域使用？
Unitree Go2和小型云台相机（相当于IP53至IP4X）不能直接用于雨天或需要防爆认证的危险场所的永久户外操作。首先，我们在晴天在室内设施、建筑物或非防爆区域进行实际概念验证（PoC），然后组织实际操作所需的耐候性和安全要求。
Unitree Go2 设备巡检/热感云台巡检PoC咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
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