Unitree Go2 开发入门版/ROS 2 自主巡逻包使用购买并安装的Unitree Go2作为开发环境，可以集成ROS 2自动驾驶和传感器。
初步构建Unitree SDK2/ROS 2环境，3D，这在引入四足步行机器人“Unitree Go2（主要用于二次开发的EDU配置）”时往往是一个障碍。我们将支持使用LiDAR的SLAM（地图创建）和Nav2自主运动的启动，外部相机（PTZ，热成像等）和传感器的电源/以太网集成，以及为开发团队提供实际设备讲座。
Unitree 咨询Go2开发入门/ROS 2自主巡逻包
咨询内容及成果
- 目标飞机
- Unitree Go2（二次开发假设为EDU配置，如未购买，也可协商机器人安排/租赁）
- 初步建设
- Unitree SDK2/ROS 2通讯设置，与开发PC或车载电脑连接确认
- 自主运动
- 使用 3D LiDAR 点云实现 SLAM 地图生成、路径点巡逻和避障的示例
- 传感器扩展
- 安装外部 PTZ 摄像头、热感摄像头、附加 LiDAR 等、电源分支、ROS 2 主题集成（可选）
- 基础课程
- 具有启动、紧急关闭、安全管理、示例代码执行和故障排除方面的实践经验
- 价格
- 单独估算机器人成本（单独）和初始建设/扩建范围
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
四个支持菜单，让您在交付后立即开始研发和移动 PoC
SDK2/ROS 2通信环境初始搭建
我们将确认网络设置的通信、DDS通信、高级控制（行走、速度命令、姿势控制）和状态获取主题，并移交开发环境以及可复制的程序手册。
3D LiDAR SLAM 和自主导航的初步实施
我们将在室内/设施测试课程中使用实际机器执行从 3D 地图创建 (SLAM) 到自我位置估计和指定航路点自动巡逻等所有操作，讲解参数调整的基础知识。
热PTZ摄像机和外部传感器的改造集成
将以太网控制的云台相机（例如 SIYI ZT6）和附加传感器固定到 Go2，并设置允许从 ROS 2 节点调用电源、RTSP 图像采集和 PTZ 角度控制 API 的配置。
供内部工程师和操作人员实际操作设备
我们不是简单地提供代码，而是在实际机器上提供直接培训，包括安全启动和关闭程序、台阶和湿滑地板上的行为限制、电池管理以及如何检查日志。
关于机器人在汤岛实验室的租赁和开发使用（运费折扣）
在目标机器人日程开放期间，我们不仅接受外部场地的交付租赁，还接受在东京文京区的EmplifAI汤岛办公室（一楼实验室）的现场租赁、操作开发和实际机器验证。
如果您在汤岛实验室现场使用，则无需包装和运输机器人来回，因此与常规送货租赁相比，我们可以为您提供运输费用折扣（无运输费用和本地使用折扣）。它还可以用于按小时或按天进行现场开发，或者在配备烙铁和六角扳手套件的环境中进行实际机器测试。
关于根据咨询期间的价格波动和早期咨询折扣
如果您在租赁开始日期之前提出请求，费用将比平时更高，因为需要紧急安排、提前检查、运输和机器人的工作人员优先协调。
另一方面，如果您在知道您的日程和计划后立即联系我们，我们会考虑折扣，因为我们可以进行有计划的安排。即使机器人的详细信息和性能尚未最终确定，请尽快联系我们。
租赁、长期使用与融资租赁咨询
除短期租赁外，考虑长期使用或融资租赁时也欢迎咨询。我们会确认所需机型、数量、使用期限与用途，并逐项说明可否提供及合同条件。
短期租赁与融资租赁在合同期限、维护和提前解约等条件方面有所不同。并非所有设备均可提供融资租赁，需根据设备和合同条件分别确认。
常见问题
Unitree 我可以通过 Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol Pack 请求什么？
初步构建Unitree SDK2/ROS 2环境，3D，这在引入四足步行机器人“Unitree Go2（主要用于二次开发的EDU配置）”时往往是一个障碍。我们将支持使用LiDAR的SLAM（地图创建）和Nav2自主运动的启动，外部相机（PTZ，热成像等）和传感器的电源/以太网集成，以及为开发团队提供实际设备讲座。具体工作范围将在开始工作前确认并商定，包括机器人、场地和期望的交付成果。
Unitree Go2 开发入门版/ROS 2 自主巡逻包的成本和交付范围是如何确定的？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
我可以申请一个已经从其他公司购买的 Unitree Go2 入门包吗？
是的。在确认您的Go2的类型和等级（标准型号或兼容二次开发的EDU型号、板载处理单元的配置等）后，我们将提出兼容的开发环境搭建和传感器集成范围。
Unitree Go2开发入门/ROS 2自主巡逻包咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
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