机器人传感器和PTZ摄像机集成开发用于改装热感PTZ摄像机、气体探测器、3D激光雷达和通信设备安装在机器人上，并变成可在现场使用的封装。
这是一项合同开发服务，将用于检查、监控和测量的外部设备（可见光+热成像云台云台相机，如思亿ZT6 / ZT30、多种气体探测器、3D LiDAR、5G路由器、照明/扬声器等）改造和集成到四足机器人（Unitree Go2等）、类人机器人（G1 / R1）和自主运输机器人（AMR）。我们将一次性实现“防振支架的设计和制造”、“机器人电池的DC-DC电源分支”和“通过以太网/UART/ROS 2进行控制和时间同步数据记录”，这是单纯购买相机和传感器无法解决的。
咨询机器人传感器/云台摄像头改造集成开发
咨询内容及成果
- 目标飞机
- Unitree Go2 / G1 / R1，自产OpenShell，各种AMR/爬行/研究机器人
- 目标设备
- 热感+可见光云台摄像机（思亿ZT6/ZT30等）、气体探测器、3D激光雷达、GNSS/RTK、无线通讯设备等。
- 硬集成
- 专用安装支架设计（3D打印/铝切割/钣金）、重心/抗振、电源分支/保护电路
- 软件集成
- ROS 2 驱动程序集成、PTZ 角度控制 API、RTSP 视频/热图像采集、位置坐标和传感器值的时间同步记录
- 可交付成果
- 集成实机（或完整安装套件）、ROS 2节点/控制代码、接线图/操作流程手册
- 价格
- 根据目标 机器人、安装的设备、设计和软件开发范围进行单独估计
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
三层工程超越了单独购买相机和传感器的障碍
01 机械设计/防振安装&重心平衡优化
为了减少行走时的振动和跌倒风险，通过计算负载物体的重量（例如约200g的小型云台到约850g的光学变焦云台）和盲点，设计了特殊的支架。安装时，我们会考虑电缆障碍和散热问题。
02 电气设备设计、稳定供电及通讯接口搭建
机器人本体外部输出（12V/24V/XT30等）设计了稳定电源和过流保护，以匹配所安装的设备。将您的以太网交换机、UART、CAN 和 5G/Wi-Fi 路由器整理成一个省线、可靠的电气套件。
03 ROS 2集成，云台自动指向，巡检报告数据同步
我们将构建软件，当自动驾驶到达某个航路点时，自动将 PTZ 摄像头指向特定仪器和交换机，并保存和分发可见光图像、热温度数据、气体浓度和具有同步时间戳的 3D 自位置坐标。
常见问题
机器人传感器和PTZ摄像机集成开发有什么要求？
这是一项合同开发服务，将用于检查、监控和测量的外部设备（可见光+热成像云台云台相机，如思亿ZT6 / ZT30、多种气体探测器、3D LiDAR、5G路由器、照明/扬声器等）改造和集成到四足机器人（Unitree Go2等）、类人机器人（G1 / R1）和自主运输机器人（AMR）。我们将一次性实现“防振支架的设计和制造”、“机器人电池的DC-DC电源分支”和“通过以太网/UART/ROS 2进行控制和时间同步数据记录”，这是单纯购买相机和传感器无法解决的。具体工作范围将在开始工作前确认并商定，包括机器人、场地和期望的交付成果。
机器人传感器和PTZ摄像机集成开发的成本和交付范围如何改造？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
您可以咨询我有关要安装的摄像机和传感器的选择和采购吗？
是的。从“我想读取3米外的压力表”、“我想检测配电盘的发热”、“我想将重量控制在300g以下”等需求，我们将为您提供支持，包括对SIYI ZT6 / ZT30等工业云台相机和各种传感器的比较选择，以及通过国内经销商确认采购。
机器人传感器与PTZ摄像机集成开发改造咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
咨询机器人传感器/云台摄像头改造集成开发