工厂/变电站3D数字孪生x四足巡检机器人集成导入支持首先，我们以毫米为单位创建现场的 3D 空间数据，并在该地图上使用四足机器人设计和演示检查巡逻。
这是一个集成包，使用 EmplifAI 的便携式 3D 扫描仪“XGRIDS Lixel K2”提供一站式高速 3D 数字孪生构建，并使用四足行走机器人“Unitree Go2”+ 热感 PTZ 摄像机进行自动巡逻/设备检查 PoC，适用于工厂、变电站、工厂和物流/基础设施。通过提前进行1000万点的3D空间诊断，消除了“机器人到达现场时无法通过台阶或狭窄通道”、“摄像机视角无法到达仪器”等故障。
咨询支持工厂/变电站3D数字孪生×四足巡检机器人集成实施
3D 数字孪生，具有 1080 万个测量点，可在浏览器上 360° 移动
这是使用我们自己的 XGRIDS Lixel K2 在 EmplifAI 的机器人开发实验室（Unitree G1 人形/双臂机器人安装环境）中行走仅 89 秒时测量的实际数据。除了可以通过拖动或滑动鼠标进行360°旋转和缩放之外，您还可以体验四种显示模式之间的切换、天花板切片（横截面切割）以及现场跳至机器人安装点的视点跳跃。
XGRIDS 3D空间数据×物理AI可以做什么？
3D 扫描场地的最大价值不仅仅在于创建供人类查看的绘图。通过将毫米级3D空间数据与EmplifAI的人形机器人（Unitree G1等）、双臂机械臂（OpenArm）、VLA模型和NVIDIA Isaac Sim环境相结合，从机器人入门预诊断到虚拟训练、自主运动和远程控制，一切都将发生巨大变化。
89秒数字化真实空间，打造人形、双臂机器人移动的虚拟验证环境
即使在没有图纸的工厂、仓库和研究设施中，您只需使用 XGRIDS Lixel K2 走动即可获得整个房间的 3D 点云和实景纹理。在EmplifAI实验室的实际测量数据中，整个空间（68.3平方米，1080万个点），包括窗边的人形机器人（Unitree G1）和中心的双臂机器人工作单元，仅用了89秒就转换成了空间数据。通过将获取的空间导入 NVIDIA Isaac Sim 或 ROS 2 环境，您可以在将实际机器带到现场之前运行步行路线、全身控制和抓取动作的模拟 (Real2Sim2Real)。
通过这种组合可以实现什么
- 构建一个全尺寸的 3D 虚拟空间，人形机器人和 AMR 只需在现场走动即可运行和工作。
- NVIDIA Isaac Sim、USD、ROS 2的碰撞检测模型和导航地图转换配合
- 直接反映现场夹具、工作台、障碍物的机器人强化学习和模仿学习环境生成
观看视频：从 89 秒的演练到创建具有 1080 万点的 3D 空间
您可以在使用 XGRIDS Lixel K2 实际测量的实验室空间的 360° 多模态分析视频和通过激光扫描创建的 1080 万点空间构建视频之间进行切换。
360°旋转×3种模式连续变化（全彩RGB→网络仰角→LiDAR X-Ray）
这是一段展示视频，旋转单次步行扫描（89 秒）生成的 1080 万点 3D 空间数据，并以 360° 旋转方式显示，同时在三种模式之间无缝切换：真人全彩 RGB、按高度的网络高程全息图和基于激光反射强度的 X 射线透视。
一次扫描即可从多个角度展开的“4K空间分析/绘图/检查可视化”
从获取的高密度 3D 数据到全彩点云、立面全息图、1m 网格建筑正射图、具有自动尺寸的 CAD 平面图、地板不平整度和墙壁垂直度的毫米热图以及机器人交付间隙验证，您可以开发适合您目的的分析视图。点击缩略图进行切换，点击图片进行高分辨率放大。
点击放大4K高清图4 分区多模态 3D 空间分析展示
根据一次扫描数据，可以同时开发四种模式：(1) 全彩 RGB 点云、(2) 高程热图透视图、(3) 1m 网格建筑正投影图和 (4) 横截面轮廓。空间的外观、尺寸、结构一目了然。
我们拥有实际的 XGRIDS Lixel K2，并提供从 3D 空间测量到物理 AI 协作的全面支持。
EmplifAI在自己的实验室中安装了实际的XGRIDS手持式3D扫描仪“Lixel K2”和具有48GB大容量VRAM的工作站GPU“NVIDIA RTX A6000”。我们只需步行 89 秒即可创建整个房间（68.3 平方米、1080 万点）的 3D 数字孪生，并提供从点云、CAD/BIM 图纸、地板不平整度检查到 3D 高斯溅射 (3DGS) 以及人形和双臂机器人模拟 (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim) 协作的全面咨询。
K2的3D数字孪生、实体机器和物理AI协作
XGRIDS Lixel K2特别展示页面
我们将为您介绍1080万点的交互式3D查看器、4K空间分析、物理AI协作、现场测量和租赁咨询。
咨询内容及成果
- 第 1 步：现场 3D 测量
- 使用 XGRIDS Lixel K2 步行扫描目标区域并生成高密度 3D 点云、360° 实景和 3DGS
- 第 2 步：空间/流线诊断
- 以 3D 方式分析地板不平整度（不平整度/倾斜）、通道宽度间隙以及检查目标（仪器和配电盘）的可见位置
- 第3步：机器人检查PoC
- 引进Unitree Go2+可见光4K/热成像云台摄像机等，并进行巡检驾驶和热成像/仪器摄影现场验证
- 第 4 步：数字账本协作
- 将获取的检查图像和温度日志与 3D 空间地图上的坐标链接起来，并连接到远程确认和维护计划。
- 可交付成果
- 3D点云/CAD平面/截面/凹凸/干涉诊断报告、Go2实地巡检PoC结果报告/检验数据
- 价格
- 根据目标区域、检查点数量、使用的相机配置以及现场验证天数进行单独估算
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
测量公司和机器人贸易公司都无法做到的“3D空间测量x四足检测SI”一体化模式。
即使在老化的工厂和没有图纸的工厂里，您只需步行几分钟就可以创建巡逻地图。
即使在经过多次扩建和改造且没有最新图纸的设施中，您只需带着 Lixel K2 走一走，就可以获得超过 1000 万个 3D 点云和实景全景图。我们创建的机器人地图可以准确反映管道悬垂和临时设备。
3D空间中的“相机盲点&拍摄距离模拟”
使用获取的3D数字孪生，我们将在实机安装前定量确定从Go2的高度（约40至60厘米）是否可以看到高架仪表和配电盘，以及小型热像仪（ZT6）是否足够或是否需要30倍光学变焦（ZT30）。
以毫米为单位的地板表面不平整度诊断和ROS 2自动驾驶/直接连接到Isaac Sim
使用不平坦地板表面的热图确定四足行走者有跌倒和滑倒风险的区域后，我们将其转换为 ROS 2 (Nav2) 或 NVIDIA Isaac Sim 虚拟环境的占用网格地图。我们实现了安全的现场 PoC，无需返工。
常见问题
对于工厂、变电站的3D数字孪生x四足巡检机器人集成导入支持，我可以要求什么？
这是一个集成包，使用 EmplifAI 的便携式 3D 扫描仪“XGRIDS Lixel K2”提供一站式高速 3D 数字孪生构建，并使用四足行走机器人“Unitree Go2”+ 热感 PTZ 摄像机进行自动巡逻/设备检查 PoC，适用于工厂、变电站、工厂和物流/基础设施。通过提前进行1000万点的3D空间诊断，消除了“机器人到达现场时无法通过台阶或狭窄通道”、“摄像机视角无法到达仪器”等故障。具体工作范围将在开始工作前确认并商定，包括机器人、场地和期望的交付成果。
工厂、变电站集成引进3D数字孪生×四足巡检机器人的支持成本和供货范围如何确定？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
是否可以先请求第1步“3D扫描/机器人引入可行性诊断”，然后在检查结果后进行机器人PoC？
是的，这是最推荐的继续方式。首先，我们通过一天的现场巡查，提供 3D 点云、CAD 平面图、不平整地面和过道间隙诊断报告，一旦明确了机器人可以可靠行走的路线和必要的相机规格，我们就进入步骤 3，即实际机器检查 PoC。
支持厂变电站3D数字孪生×四足巡检机器人集成实施咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
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