3D Scan to Simulation
通过 3D 扫描构建 Isaac Sim 环境测量场地并创建环境以使用 Isaac Sim 开始机器人验证。
使用工厂、仓库等的 3D 扫描数据作为起点，我们支持组织点云和网格、检查坐标和比例以及创建要在 Isaac Sim 中使用的环境模型。我们提前确认机器人和传感器模型、您想要在模拟中检查的行为以及所需的详细程度，并就支持的数据格式和交付范围达成一致。
有关通过 3D 扫描构建 Isaac Sim 环境的咨询
SCOPE
咨询内容及成果
- 输入
- 点云、网格或CAD；确认文件格式和坐标系
- 环境
- 检查Isaac Sim的版本、GPU和机器人型号
- 模型
- 就验证目的所需的形状、碰撞和物理条件达成一致
- 可交付成果
- 约定的环境模型、启动设置、验证方法/约束
- 价格
- 根据测量范围、数据状态和模型详细程度进行单独估计
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
常见问题
通过 3D 扫描构建 Isaac Sim 环境我可以要求什么？
使用工厂、仓库等的 3D 扫描数据作为起点，我们支持组织点云和网格、检查坐标和比例以及创建要在 Isaac Sim 中使用的环境模型。我们提前确认机器人和传感器模型、您想要在模拟中检查的行为以及所需的详细程度，并就支持的数据格式和交付范围达成一致。项目的具体范围将在项目启动前确认飞机、场地和所需交付成果后商定。
如何确定构建基于 3D 扫描的 Isaac Sim 环境的成本和交付范围？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
关于通过3D扫描构建Isaac Sim环境的咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
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