模拟介绍支持
Isaac Sim/Isaac Lab环境搭建从移动环境到执行指定的机器人动作。
这是分为目标区域的启动支持，可帮助您开始使用 NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab。我们将确认所使用的PC/GPU和软件的版本，并支持您搭建约定的环境、指定机器人的示例动作、移交执行程序。原始任务开发和 Sim2Real 的范围是分开定义的。
咨询环境建设范围
交货前如何进行
01
检查必备环境
检查GPU、操作系统、驱动程序、要使用的Isaac Sim/Isaac Lab版本以及目标机器人。
02
环境搭建及demo执行
按照约定的配置准备环境，并运行和验证指定的示例场景或基本操作。
03
接管复制步骤
我们总结一下设置、启动方法、demo执行步骤、确认结果，并以可以用于下一步开发的格式传递出去。
FIXED SCOPE
工作范围在估算时确定
- 目标环境
- 客户的PC/GPU或约定的开发环境
- 建筑
- 商定的操作系统/驱动程序/Isaac Sim/Isaac Lab 版本
- 演示
- 提前指定要执行的目标机器人和标准样品
- 接管
- 环境信息、启动/执行过程、确认结果
- 单独咨询
- 独特的场景和任务、创建学习环境、与真机协作、Sim2Real
常见问题
即使我还没有 GPU，我可以向您咨询吗？
是的。您可以向我们询问您想要使用的机器人以及模拟的内容，并向我们咨询必要的环境条件。
我可以运行哪些机器人演示？
兼容性因飞机型号、资产和软件版本而异。在开始之前，我们将与所需的机器人会面进行演示，并就实施范围达成一致。
是否包含独特的强化学习和真机迁移？
我们不会将其包含在基础环境构建包中，但会根据您的目的和评估条件提出单独的范围和估算。
关于启动 Isaac Sim/Isaac Lab 的咨询
请告知我们您想要运行的 GPU 配置、目标机器人和演示。在开始之前，我们将明确前提环境和交付范围。
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