Real2Sim
Real2Sim 开发支持 |从现场数据到机器人仿真将场地的形状、设备和条件连接到可用于机器人验证的虚拟环境。
我们支持Real2Sim流程，检查现场图纸、CAD、点云、图像和机器人规格，并将真实环境转换为仿真模型。我们根据应用程序商定建模目标、坐标系、物理属性和所需的再现性程度，并使用 Isaac Sim 等准备验证环境。无法从输入数据再现的细节和未测量的条件将与交付物一起明确指出。
Real2Sim开发支持｜从现场数据咨询机器人仿真
SCOPE
咨询内容及成果
- 输入数据
- 检查图纸、CAD、点云、图像、飞机规格等。
- 建模
- 定义空间、设备、碰撞几何形状和所需的物理条件
- 环境
- 艾萨克·西姆等人。提前检查软件、版本、机型
- 可交付成果
- 商定的模拟模型、环境和验证记录
- 价格
- 根据场地大小、数据准备状态和重现性程度进行单独估计
推进方式
我们会向您询问目前的情况、目标飞机、现场条件和期望的时间，然后在同意实施范围和前提条件后开始工作。可交付成果和价格将在单独的报价中指定。
常见问题
Real2Sim 开发支持 |从现场数据到机器人模拟我可以请求什么？
我们支持Real2Sim流程，检查现场图纸、CAD、点云、图像和机器人规格，并将真实环境转换为仿真模型。我们根据应用程序商定建模目标、坐标系、物理属性和所需的再现性程度，并使用 Isaac Sim 等准备验证环境。无法从输入数据再现的细节和未测量的条件将与交付物一起明确指出。项目的具体范围将在项目启动前确认飞机、场地和所需交付成果后商定。
Real2Sim 开发支持 |如何根据现场数据确定机器人仿真的成本和交付范围？
我们将确认目标飞机、机器数量、实施地点和所需的交付成果，并提供可用性、工作范围、完成条件和成本的单独估计。
Real2Sim 开发支持 |根据现场数据进行机器人仿真咨询
请告知我们目标飞机、位置、您想要解决的问题以及期望的时间。我们将通知您实施细节和估算。
Real2Sim开发支持｜从现场数据咨询机器人仿真