Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援軽量小型ヒューマノイド「Unitree R1」の二次開発環境構築から、MuJoCo / mjlab強化学習・実機動作実装まで。
身長約123cm・重量約29kg・全身26自由度の小型ヒューマノイド「Unitree R1」のポテンシャルを引き出す二次開発・カスタムモーション実装サービスです。EmplifAIでは自社フォークの『unitree_rl_mjlab』等を用い、実写動画からのモーション生成、PPO強化学習、ONNX出力、Sim2Sim物理検証、およびR1実機での20種類以上の連続ジェスチャー・歩行中動作・立位復帰の実装実績を有しています。R1の購入・レンタルと合わせた初期開発環境の立ち上げから、イベント・接客・研究開発向けの専用ポリシー開発まで一貫して支援します。
Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援について相談する
ご相談内容と成果物
- 対象機体
- Unitree R1（二次開発はEDU等の開発対応モデルが前提。機体販売・レンタルも対応）
- 主要スペック
- 身長約123cm、重量約29kg、全身26自由度（軽量で取り回し・輸送が容易）
- 開発支援範囲
- SDK・通信初期設定、MuJoCo / mjlab強化学習環境構築、カスタム動作ポリシー学習、Sim2Sim・実機展開
- 実装実績例
- 複数ジェスチャーの途中切替、歩行しながらの上半身合図・手振り、安定立位復帰、ダンス・PR動作
- 成果物
- 学習済みONNXモデル／チェックポイント、実行スクリプト・設定ファイル、Sim2Sim評価レポート、操作手順書
- 価格
- 対象機体の構成、作成する動作本数・難易度、実機検証の有無に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
G1より軽量・コンパクトな「Unitree R1」を研究・イベント実演で使いこなす3つの支援
01 29kgの軽量ボディを活かした安全な実演モーション開発
約35kgのG1と比べてさらに小型・軽量（約29kg・身長123cm）なR1は、商業施設・展示会ブース・大学研究室での取り回しに優れています。会場でのアイキャッチ手振り、挨拶、ダンス、ポーズ切替を安定して再生する制御パッケージを構築します。
02 unitree_rl_mjlabによるPPO強化学習とSim2Sim物理検証
実写動画やキーフレームからR1用の26自由度軌道を生成し、PPOで全身制御ポリシーを学習。完走率・追従誤差・転倒・トルク飽和をシミュレーション上で定量検査してから実機へデプロイします。
03 動作の途中切替・歩行中ジェスチャー・立位復帰の統合実装
単一の動きを再生するだけでなく、複数の学習済みポリシーのスムーズな切り替えや、足踏み・歩行しながらの上半身アクション、万一の姿勢崩れからの復帰手順まで含めた実運用システムを構築します。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：実機での動作検証
Unitree G1の実機でNVIDIA GEAR Sonicを動かし、動作確認を行いました。検証時の様子を動画でご紹介します。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：視覚から行動へ変換する自律把持デモ
Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証を実施しました。ハードコードされたモーションは一切使わず、AIがカメラの視覚情報をそのまま行動へと変換しています。
対象物の位置を変えて置き直しても、AIが視覚から状況を理解して把持動作を生成します。Unitree G1を用いたフィジカルAI・VLAの実装や、対象業務に合わせたPoC・実証実験の受託開発も承っています。
湯島ラボ現地での機体貸出・開発利用（送料割引）について
対象ロボットのスケジュールが空いている期間については、外部会場への配送レンタルだけでなく、東京・文京区のEmplifAI湯島オフィス（1階ラボ）現地での機体貸出・動作開発・実機検証も受け付けています。
湯島ラボ現地でご利用いただく場合は、機体の梱包・往復輸送が不要となるため、通常の配送レンタルと比べて送料分の割引（輸送費不要・現地利用割引）を適用してご案内可能です。時間貸し・日貸しでのスポット開発や、ハンダごて・六角レンチセットを備えた環境での実機テストにもご活用いただけます。
ご相談時期による料金変動・早期相談割引について
レンタル開始日の直前でのご依頼は、機体の緊急手配・事前点検・輸送およびスタッフの優先調整が必要となるため、通常より料金が高くなります。
反対に、ご利用日程や企画が見えた段階で前もって早めにご相談いただいた場合は、計画的な手配が可能なため割引を検討いたします。機体や演出の詳細が未確定の段階でも、まずはお早めにお問い合わせください。
レンタル・長期利用・リースのご相談
短期レンタルに加え、長期利用やリースを検討されている場合もご相談ください。希望する機種・台数・利用期間・用途を確認し、対応可否と契約条件を個別にご案内します。
レンタルとリースでは、契約期間、保守、途中解約などの条件が異なります。リース契約の提供を一律に保証するものではなく、対象機材と条件に応じて確認します。
よくあるご質問
Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援では何を依頼できますか？
身長約123cm・重量約29kg・全身26自由度の小型ヒューマノイド「Unitree R1」のポテンシャルを引き出す二次開発・カスタムモーション実装サービスです。EmplifAIでは自社フォークの『unitree_rl_mjlab』等を用い、実写動画からのモーション生成、PPO強化学習、ONNX出力、Sim2Sim物理検証、およびR1実機での20種類以上の連続ジェスチャー・歩行中動作・立位復帰の実装実績を有しています。R1の購入・レンタルと合わせた初期開発環境の立ち上げから、イベント・接客・研究開発向けの専用ポリシー開発まで一貫して支援します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援の費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
Unitree R1とUnitree G1のどちらをベースに開発すべきか迷っています。比較相談は可能ですか？
はい。EmplifAIはG1とR1の双方で実機運用および強化学習・モーション開発の実績があります。予算、搬入・輸送のしやすさ、手先の把持作業の要否（5指ハンド等が必要ならG1、軽量な全身ジェスチャーや展示・移動ならR1など）に応じて最適な機体をご提案します。
Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援のご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
Unitree R1 二次開発・強化学習・カスタム動作実装支援について相談する