ロボット提供 / 双腕セミヒューマノイド
AgiBot G2 販売・購入相談｜スペック・仕様双腕と移動機構を備えた、産業向けロボット。
AgiBot G2のスペックと販売・購入相談。全26自由度、7自由度アーム、搭載荷重5kg、高さ1,225〜1,795mm、重量185kg、1,652Whバッテリーで連続約4時間。メーカー公表の仕様を掲載しています。対象作業と必要な構成を確認してご案内します。
G2の購入・見積もりを相談する
特徴・ご相談いただける内容
01
双腕による作業
両腕を用いた物体操作に向けた設計。対象物や作業手順に応じた、機体・ハンドの構成をご相談いただけます。
02
全関節にトルクセンサー
アームの全関節にトルクセンサーを備え、メーカーは精密な力制御による組立作業への活用を紹介しています。対象作業で必要な精度や動作条件は個別に検証します。
03
対話・インタラクション
顔の表情表示や視線追従、複数人との会話などの機能をメーカーが紹介しています。音源定位とノイズ低減に対応するマイクアレイ、8Wスピーカー、表情表示ディスプレイを搭載します。
DETAILS
主な仕様
仕様はAGIBOTが公開しているG2仕様書（2025年）の公表値です。デクストラスハンドなどのエンドエフェクタはオプションで、販売構成は個別に確認します。図・写真は参考であり、実機と異なる場合があります。
- 製品名
- AGIBOT G2
- 構成
- 双腕セミヒューマノイド／移動型
- 寸法
- 高さ1,225〜1,795mm／幅640mm／奥行760mm
- 重量
- 185kg
- 自由度
- 合計26（単腕7×2、首3、腰・脚5、シャーシ4）
- 搭載荷重
- 5kg（公式図では7自由度アーム当たりの値として記載）
- アーム
- 全関節トルクセンサー内蔵
- ハンド
- オプション。デクストラスハンドは最大19自由度、3D触覚センシング、クイック交換対応
- 移動
- 最高1.5m/s。アッカーマン操舵、横方向移動、その場旋回
- 可動範囲（抜粋）
- 首ヨー±90°／腰ヨー±174.5°・ピッチ-110°〜64°／膝0°〜152°
- 認識
- 3D LiDAR×2（360°）、ステレオカメラ×1、フィッシュアイカメラ×3（360°全周）、ヘッドRGB-D×1、手首RGB-D×2、超音波センサー×8
- 演算
- NVIDIA Jetson T5000（2,070 TFLOPS／FP4）
- 電源
- バッテリー2基・合計1,652Wh、連続約4時間。充電2時間以内、100〜240V。ホットスワップ・自動充電に対応
- 通信
- Wi-Fi、4G/5G、Bluetooth、NFC、10Gネットワークポート
- インタラクション
- マイクアレイ（音源定位・ノイズ低減・エコーキャンセル）、8Wスピーカー、表情表示ディスプレイ
- 保護等級
- IP42
- 開発・運用
- 二次開発サポート、OTAアップデート、リモート起動、着脱式ワイヤレス端末、非常停止ボタン
- ご相談内容
- 機体購入、構成選定、導入・技術検証
- 価格・納期
- 構成と手配状況を確認のうえ、お見積もり
搬入したG2の実機
AgiBot G2 実機紹介
AgiBot G2が届いたぞ pic.twitter.com/f8z7ynnz6z
— 大曽根宏幸 / Hiroyuki Osone (@OsoneHiroyuki) July 11, 2026
操作者付きロボットレンタルもご相談ください
ロボット本体と操作スタッフを組み合わせ、展示会、撮影、企業イベント、実機デモを支援します。希望機種、日程、会場、動作内容を確認し、機体とスタッフの手配可否をご案内します。
搬入、設営確認、基本操作、撤収の範囲と、会場管理・来場者誘導の役割分担を事前に合意します。独自動作の開発、連続稼働、実務タスクの検証は別途相談となります。料金はお問い合わせください。
操作者付きレンタルの内容・見積もりを見るG2の購入・見積もりを相談する
導入を検討している作業、使用場所、希望台数・時期をお知らせください。必要な構成と提供範囲を確認し、ご提案します。
G2の購入・見積もりを相談する