Unitree R1 2차 개발, 강화 학습, 커스텀 동작 구현 지원경량 소형 휴머노이드 「Unitree R1」의 2차 개발 환경 구축으로부터, MuJoCo/mjlab 강화 학습·실기 동작 실장까지.
신장 약 123cm・중량 약 29kg・전신 26 자유도의 소형 휴머노이드 「Unitree R1」의 포텐셜을 끌어내는 2차 개발・커스텀 모션 실장 서비스입니다. EmplifAI에서는 자사 포크의 'unitree_rl_mjlab' 등을 이용하여 실사 동영상으로부터의 모션 생성, PPO 강화 학습, ONNX 출력, Sim2Sim 물리 검증, 및 R1 실기에서의 20종류 이상의 연속 제스처·보행중 동작·입위 복귀의 실장 실적을 가지고 있습니다. R1의 구입·렌탈과 맞춘 초기 개발 환경의 시작부터, 이벤트·접객·연구 개발용의 전용 정책 개발까지 일관해 지원합니다.
Unitree R1 2차 개발·강화 학습·커스텀 동작 실장 지원에 대해 상담한다
상담 내용과 성과물
- 대상 기체
- Unitree R1(2차 개발은 EDU 등의 개발 대응 모델이 전제. 로봇 판매·렌탈도 대응)
- 주요 사양
- 신장 약 123 cm, 중량 약 29 kg, 전신 26 자유도(경량으로 취급·수송이 용이)
- 개발 지원 범위
- SDK·통신 초기 설정, MuJoCo/mjlab 강화 학습 환경 구축, 커스텀 동작 정책 학습, Sim2Sim·실기 전개
- 구현 실적 예
- 복수 제스처의 도중 전환, 보행하면서의 상반신 신호·손떨림, 안정 입위 복귀, 댄스·PR 동작
- 아티팩트
- 학습 된 ONNX 모델 / 체크 포인트, 실행 스크립트 및 설정 파일, Sim2Sim 평가 보고서, 조작 절차
- 가격
- 대상 로봇의 구성, 작성하는 동작 개수・난이도, 실기 검증의 유무에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
G1보다 경량・컴팩트한 「Unitree R1」을 연구・이벤트 실연으로 다루는 3개의 지원
01 29kg의 경량 바디를 살린 안전한 실연 모션 개발
약 35kg의 G1에 비해 더욱 소형·경량(약 29kg·신장 123cm)인 R1은, 상업 시설·전시회 부스·대학 연구실에서의 취급이 뛰어납니다. 회장에서의 아이 캐치 손흔들기, 인사, 댄스, 포즈 전환을 안정적으로 재생하는 제어 패키지를 구축합니다.
02 unitree_rl_mjlab에 의한 PPO 강화 학습 및 Sim2Sim 물리적 검증
실사 동영상이나 키프레임으로부터 R1용의 26 자유도 궤도를 생성해, PPO로 전신 제어 폴리시를 학습. 완주율·추종 오차·전도·토크 포화를 시뮬레이션상에서 정량 검사하고 나서 실기에 배치합니다.
03 동작 도중 전환, 보행 중 제스처, 입위 복귀의 통합 구현
단일의 움직임을 재생할 뿐만 아니라, 복수의 학습이 끝난 정책의 부드러운 전환이나, 발걸음·보행하면서의 상반신 액션, 만일의 자세 무너짐으로부터의 복귀 순서까지 포함한 실운용 시스템을 구축합니다.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: 실제 로봇에서의 동작 검증
Unitree G1 실제 로봇에서 NVIDIA GEAR Sonic을 실행하고 동작을 확인했습니다. 영상을 통해 검증 과정을 소개합니다.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: 시각에서 행동으로 변환하는 자율 파지 데모
Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어 올리는 실기 검증을 실시했습니다. 하드코드된 모션은 일절 사용하지 않고, AI가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하고 있습니다.
대상물의 위치를 바꾸어 다시 놓아도 AI가 시각에서 상황을 이해하여 파지 동작을 생성합니다. Unitree G1을 이용한 피지컬 AI·VLA의 실장이나, 대상 업무에 맞춘 PoC·실증 실험의 수탁 개발도 받고 있습니다.
유시마 연구소 현지에서의 로봇 대출·개발 이용(송료 할인)에 대해서
대상 로봇의 스케줄이 비어 있는 기간에 대해서는, 외부 회장에의 배송 렌탈뿐만 아니라, 도쿄·분쿄구의 EmplifAI유시마 오피스(1층 실험실) 현지에서의 로봇대출·동작 개발·실기 검증도 접수하고 있습니다.
유시마 연구소 현지에서 이용하시는 경우는, 로봇의 포장・왕복 수송이 불필요해지기 때문에, 통상의 배송 렌탈과 비교해 우송료분의 할인(수송비 불필요・현지 이용 할인)을 적용해 안내 가능합니다. 시간대여・일대여로의 스폿 개발이나, 납땜 인두・육각 렌치 세트를 갖춘 환경에서의 실기 테스트에도 활용하실 수 있습니다.
상담 시기에 의한 요금 변동・조기 상담 할인에 대해서
대여 개시일 직전의 의뢰는, 로봇의 긴급 수배·사전 점검·수송 및 스탭의 우선 조정이 필요하기 때문에, 통상보다 요금이 높아집니다.
반대로, 이용 일정이나 기획이 보인 단계에서 미리 일찍 상담해 주신 경우는, 계획적인 수배가 가능하기 때문에 할인을 검토하겠습니다. 로봇나 연출의 상세가 미확정의 단계에서도, 우선은 서둘러 문의해 주세요.
렌탈·장기 이용·리스 상담
단기 렌탈뿐 아니라 장기 이용이나 리스를 검토하는 경우에도 상담해 주세요. 희망 기종, 수량, 이용 기간, 용도를 확인하고 대응 가능 여부와 계약 조건을 개별 안내합니다.
렌탈과 리스는 계약 기간, 유지보수, 중도 해지 등의 조건이 다릅니다. 모든 장비에 리스 계약을 제공하는 것은 아니며, 대상 장비와 조건에 따라 확인합니다.
자주 묻는 질문
Unitree R1 2차 개발·강화 학습·커스텀 동작 구현 지원으로 무엇을 의뢰할 수 있습니까?
신장 약 123cm・중량 약 29kg・전신 26 자유도의 소형 휴머노이드 「Unitree R1」의 포텐셜을 끌어내는 2차 개발・커스텀 모션 실장 서비스입니다. EmplifAI에서는 자사 포크의 'unitree_rl_mjlab' 등을 이용하여 실사 동영상으로부터의 모션 생성, PPO 강화 학습, ONNX 출력, Sim2Sim 물리 검증, 및 R1 실기에서의 20종류 이상의 연속 제스처·보행중 동작·입위 복귀의 실장 실적을 가지고 있습니다. R1의 구입·렌탈과 맞춘 초기 개발 환경의 시작부터, 이벤트·접객·연구 개발용의 전용 정책 개발까지 일관해 지원합니다. 구체적인 대상 범위는, 로봇·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
Unitree R1 2차 개발·강화 학습·커스텀 동작 실장 지원의 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
Unitree R1과 Unitree G1을 기반으로 개발해야 할지 궁금합니다. 비교 상담은 가능합니까?
네. EmplifAI는 G1과 R1 모두에서 실기 운용 및 강화 학습·모션 개발의 실적이 있습니다. 예산, 반입·수송의 용이성, 손끝의 파지 작업의 필요 여부(5 손가락 손등이 필요하면 G1, 경량인 전신 제스처나 전시·이동이라면 R1 등)에 따라 최적인 로봇를 제안합니다.
Unitree R1 2차 개발·강화 학습·커스텀 동작 실장 지원의 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
Unitree R1 2차 개발·강화 학습·커스텀 동작 실장 지원에 대해 상담한다