피지컬 AI 도입 세미나 Unitree G1편로봇 활용의 기초부터 실제 로봇 시험까지 도입의 첫걸음을 하루에 잡는다.
휴머노이드 로봇 「Unitree G1」의 실기 조작・거동 체험과, 피지컬 AI의 최신 동향 강의, 자사 업무에의 활용 토론, PoC 개별 상담을 1일(약 6시간)로 실시하는 법인용 도입 세미나입니다. 카탈로그나 동영상만으로는 모르는 실기의 성능·제약을 체감하면서, 귀사의 도입 로드맵을 구체화합니다.
도입 세미나의 문의・견적
피지컬 AI 도입 세미나
Unitree G1 편로봇 활용의 기초부터 실제 로봇 시험까지, 도입의 첫걸음을 하루에 잡는다
피지컬 AI의 최신 동향과 자사에서의 활용 이미지를 파악
VLA(시각·언어·행동 모델), 세계 모델(World Model), Sim2Real 강화 학습 등 급진화하는 피지컬 AI의 현재지를 정리. 제조·물류·경비·인프라 등, 자사의 어느 업무로부터 착수해야 할지 구체적인 해상도를 높입니다.
Unitree G1의 실기를 사용한 조작・거동을 체험
카탈로그나 동영상만으로는 모르는 2족 보행의 안정성, 관절의 가동역, 파지력, 동작음, 안전 거리, 기동으로부터 긴급 정지까지의 오퍼레이션을, EmplifAI가 보유한 Unitree G1실기로 직접 체감하실 수 있습니다.
도입·개발·데이터 수집까지의 진행방법과 PoC의 검토 포인트를 정리
갑자기 대규모 도입하는 것이 아니라, 「1 공정의 잘라내기」 「현지 3D 스캔에 의한 바닥·동선의 사전 진단」 「원격 조작(텔레오페)에 의한 데이터 수집」 「렌탈에서의 성립성 검증」까지 실패하지 않는 PoC 계획을 하루에 설계합니다.
1일(약 6시간)의 프로그램 상세:오전의 체계 강의로부터 오후의 G1실 로봇시험・PoC설계까지
「로봇의 최신 트렌드는 쫓고 있지만, 자사의 현장에 어떻게 떨어뜨리면 좋을지 모른다」라고 하는 법인 팀을 위해, 오전은 지식의 체계화, 오후는 실기 핸즈온과 자사 과제의 워크숍을 일기 통관으로 실시합니다.
좌학·체계 정리:피지컬 AI의 조류로부터 Unitree G1의 구조·도입 설계까지
경영층·기획직부터 엔지니어까지 공통 언어를 갖도록 글로벌 최신 동향과 Unitree G1의 하드·소프트 구조, 현장 도입 단계를 체계적으로 해설합니다.
피지컬 AI의 최신 동향과 산업 영향
- LLM의 다음 '물리 세계 자동화': VLA 모델, World Model, Sim2Real의 기초와 한계
- 세계의 휴머노이드·쌍완 로봇 개발 경쟁(Unitree / AgiBot / ROBOTIS / Figure 등)의 비교
- 제조·물류 창고·시설 경비·건설 인프라에 있어서의 선행 도입 사례와 ROI의 사고방식
Unitree G1의 개요(로봇·성능·활용 사례)
- Unitree G1 표준 모델과 2차 개발 대응 「G1 EDU」의 결정적인 차이(자유도·연산 장치·SDK)
- 닛케이 BP 「Unitree G1 철저 분해 · 분석 리포트」소프트웨어 장 집필진에 의한 제어 아키텍처 해설
- 하이 레벨 제어(보행·밸런스 유지)와 로우 레벨 제어(상반신의 정밀 태스크·핸드 제어)의 구분
도입의 진행 방법(환경·체제·데이터·개발 흐름)
- 로봇을 사기 전에 해야 할 「현장의 3D 스캔 진단(바닥 불륙·통로 클리어런스)」라고 가상 시운전
- 원격 조작(텔레오퍼레이션)→ 동작 데이터 수집 → 모방 학습/VLA 파인 튜닝의 실무 플로우
- 사내 체제 만들기, 안전 평가(리스크 평가), 렌탈부터 시작하는 단계적 PoC 설계
CG의 컨셉 영상만으로 끝낼 수 없다. 「가상 검증 × 실기 실장」6개의 실증 실험실
일반적인 시뮬레이터 전시에서는 「가상 공간에서 움직인」단계로 끝납니다만, 실제의 현장 도입에서는 바닥면의 마찰·단차·통신 지연·파지의 어긋남이 벽이 됩니다. EmplifAI 도입 세미나에서는 밀리미터 단위의 3D 공간 계측(Real to Sim)에서 Isaac Sim 가상 검증, Unitree G1 실제 기기에서의 VLA·전신 제어(Sim to Real)까지, 실제로 움직이는 6개의 기술 영역을 체험·비교할 수 있습니다.
G1 × Gemini Argon VLALab
시각에서 행동으로 : 고정 모션에 의지하지 않는 자율 파지의 실기 검증
과제 : 대상물의 위치가 바뀌어도 로봇은 카메라 영상에서 판단하여 잡을 수 있을까
A/B 비교 검증의 포인트(세미나 해설·실연 대상)
사전에 결정한 좌표를 반복하는 종래 제어(A)와 Gemini 4 Argon가 실기 카메라 화상을 인식하여 파지 계획을 생성하는 VLA 제어(B)를 비교. Unitree G1과 Inspire Hand로 페트병을 직립 반송하는 실기 실험과 판단의 구조를 설명합니다.
세미나로 시작하는 4단계: 가상으로 확인하고, 실제 기계로 움직여, 현장 데이터로 키우기
1일 세미나는 골이 아니라 최소의 위험으로 실기 도입으로 진행하기 위한 스타트라인입니다. 단계마다 「확인하는 질문」을 명확하게 하고, 조건을 클리어 하면 다음의 페이즈로 진행합니다.
1일 도입 세미나・실기 핸즈온
"휴머노이드로 자사의 어떤 작업을 노려야 할까?"
본 세미나에서 Unitree G1의 실기에 접해 경영·기획·개발·현장의 시선을 통일. 자동화 후보 작업과 PoC 검증 테마를 하루에 확인합니다.
현장 3D 스캔 및 가상 시운전(Real to Sim)
“자사의 통로·바닥면·설비 배치로 통과할 수 있을까, 몇대 필요할까?”
XGRIDS Lixel K2로 대상 현장을 밀리 단위로 3D 디지털 트윈화. 바닥면의 요철·단차·통로 클리어런스를 진단해, Isaac Sim상에서 동선과 작업을 사전 검증합니다.
1 공정의 실기 PoC·데이터 수집(Sim to Real)
「실물의 대상물을 잡고, 운반해, 기존 설비와 제휴할 수 있을까?」
유시마 로봇 PoC 시설 또는 귀사 현장에서 Unitree G1 등의 실기로 1 공정의 성립성을 실증. 원격 조작 데이터 수집과 VLA/모방 학습 모델의 검증을 실시합니다.
현장 실장·오퍼레이터 훈련·내제화 전개
「현장에서 안전하게 매일 돌려, 다른 거점에 가로 전개할 수 있을까?」
안전 평가, 가동 로그 기록(Robot Black Box), 원격 감시·이상시 개입의 운용 플로우를 정비해, 사내 팀에의 기술 이전·내제화까지 반주합니다.
Unitree G1로 피지컬 AI의 도입을 "체험하면서"구체화
희망의 개최 형식·인원수·중점 테마를 선택해 버튼을 누르면, 페이지 하단의 문의 폼에 자동 반영됩니다(소요 30초·일정이나 상세가 미확정이라도 상담해 주실 수 있습니다).
왜 하루 세미나부터 시작하면 도입이 실패하지 않는가?
경영·기획·현장·개발의 시선이 하루에 모인다
같은 Unitree G1의 실기를 눈앞에서 움직이면서 논의하기 위해, 「무엇을 할 수 있을까・무엇이 아직 어려운가」의 인식 어긋남이 해소되어, 사내 합의가 압도적으로 빨라집니다.
가상 공간(Sim)과 실기(Real)의 양면에서 평가할 수 있다
단순한 로봇 조작뿐만 아니라, 3D 스캔에 의한 현장 진단, Isaac Sim에서의 가상 검증, 원격 조작에 의한 데이터 수집·VLA 학습까지, 실운용에 필요한 전체상을 파악할 수 있습니다.
다음날부터 움직일 수 있는 「1 공정 PoC 계획」을 가져갈 수 있다
오후의 유스 케이스 토의와 개별 상담을 통해, 귀사의 현장에서 최초로 임해야 할 1 공정과, 필요한 기간·예산·검증 스텝을 정리합니다.
피지컬 AI 도입 세미나 Unitree G1편 개최 개요
- 프로그램 이름
- 피지컬 AI 도입 세미나 Unitree G1편(법인용 1일 집중 프로그램)
- 대상
- 로봇·피지컬 AI의 도입을 검토하는 법인님(경영·사업·개발·현장 부문 등)
- 형식·시간
- 1일 연수(약 6시간:오전 좌학 3시간 + 오후 실기 핸즈온·토의·개별 상담 3시간)
- 회장
- EmplifAI 연수 스페이스(도쿄·유시마/아오미) 또는 귀사 지정의 회장(출장 개최 응상담)
- 정원
- 소인수제(1사 전세 개최·참가 인원수 상담)
- 사용 로봇 · 환경
- Unitree G1 실제 기계, 원격 조작, 데이터 수집 환경, 3D 디지털 트윈, 시뮬레이션 환경
자주 묻는 질문
각 회사의 개별 개최 (전세)입니까?
네, 원칙적으로 1사님 마다의 전세 형식으로 실시하기 위해, 사외비의 현장 과제나 신규 사업 구상도 포함해 부담없이 토론·개별 상담이 가능합니다.
반나절 단축이나 다른 기종 (AgiBot G2 · RealMan · OpenShell 등)의 추가 견학은 가능합니까?
네, 요청에 따라 조정 가능합니다. 임원을 위한 반나절 이그제큐티브 편과 EmplifAI가 보유한 쌍완 로봇(OpenShell/AgiBot G2/RealMan RMC-AIDAL) 및 3D 스캐너(XGRIDS Lixel K2)의 실기 데모를 조합한 구성도 받습니다.
개최까지의 흐름을 알려주세요.
문의 후, 30분 정도의 온라인 사전 히어링에서 참가 부문·인원수·관심 테마를 묻고, 프로그램안과 견적을 제시합니다. 일정 확정 후, 당일의 1일 세미나를 실시합니다.
Unitree G1로 피지컬 AI의 도입을 "체험하면서"구체화
개최 일정의 상담, 귀사 과제에 맞춘 커리큘럼 조정, 견적의 의뢰는 아래와 같이 폼보다 부담없이 문의해 주세요.
도입 세미나의 문의・견적