Séminaire d'introduction au robot marcheur quadrupède/édition pratique Unitree Go2Apprenez tout, des bases et du fonctionnement réel des robots quadrupèdes à l'inspection des équipements et à la conception de PoC de patrouille autonome en une journée.
Il s'agit d'un séminaire pratique d'une journée destiné aux équipes d'entreprise qui envisagent l'introduction, la recherche et le développement de robots quadrupèdes dans les domaines des usines, des infrastructures, de la construction et de la sécurité. Nous donnerons une conférence systématique le matin (principes de contrôle de la locomotion quadrupède, différences entre les modèles standard et les EDU, exemples d'utilisation d'inspection du PTZ thermique, détection de gaz, etc.) le matin, et une machine réelle Unitree Go2 pratique l'après-midi (fonctionnement de base, montée de marches, création de carte 3D, atelier de définition des exigences PoC pour votre propre site).
Parlez du séminaire d'introduction au robot quadrupède/édition pratique réelle de Unitree Go2
Contenu et livrables de la consultation
- Cible
- Pour les entreprises envisageant d'utiliser des robots quadrupèdes dans les départements de fabrication, d'infrastructure, de construction, de sécurité, de R&D, etc.
- formater
- Formation d'une journée (environ 6 heures : cours de base du matin/étude de cas + après-midi fonctionnement réel de la machine Go2 et discussion sur la conception du PoC)
- Lieu
- EmplifAI Voyage d'affaires au laboratoire Yushima (Bunkyo-ku, Tokyo) ou au lieu désigné par votre entreprise
- Véritable expérience robot
- Unitree Opérations de base de Go2, marcher sur des marches/pentes, vérifier la coopération capteur/scan 3D
- Livrables
- Supports de cours, feuille de tri des problèmes pour l'activité cible de votre entreprise, plan PoC/location étape par étape
- prix
- Devis individuels en fonction du nombre de participants, du lieu (laboratoire/déplacement professionnel sur site) et de l'étendue de la personnalisation
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Un programme qui couvre tout, de la compréhension de la machine réelle à la planification du PoC en interne, en une journée (matin et après-midi)
Matin : Localisation actuelle du robot quadrupède, spécifications robot, conditions de réussite en inspection industrielle
Comparaison de l'adéquation avec l'AMR de type roue et l'humanoïde (Unitree G1), les différences dans la portée de développement du modèle standard Go2 et de l'EDU, les dernières tendances et contraintes techniques (étanchéité, durée de fonctionnement, communication) pour l'inspection des équipements équipés de caméras PTZ à lumière visible + thermique et de capteurs de gaz.
Première moitié de l'après-midi : fonctionnement réel de la machine Unitree Go2, marche pas à pas, expérience de cartographie SLAM
Les participants ont effectivement démarré Go2 et ont expérimenté le fonctionnement du contrôleur, le contrôle d'attitude, le comportement de marche sur les marches et les sols irréguliers, la distance de sécurité et le fonctionnement d'arrêt d'urgence. De plus, nous confirmerons le mécanisme de cartographie spatiale 3D et de mouvement autonome utilisant LiDAR en utilisant la machine réelle.
Fin d'après-midi : Inspection et patrouille des sites de l'entreprise Discussion de cas d'utilisation et formulation d'un plan PoC
Sur la base des dessins et des photos de votre installation, nous travaillerons avec nos ingénieurs pour concevoir un plan, tel que « Par quels éléments d'inspection et itinéraires de patrouille devrions-nous commencer ? » « Quels caméras et capteurs sont nécessaires ? » et « Comment combiner une numérisation 3D préliminaire avec XGRIDS Lixel K2. »
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander lors du séminaire d'introduction au robot quadrupède/pratique avec l'édition Go2 de la machine actuelle Unitree ?
Il s'agit d'un séminaire pratique d'une journée destiné aux équipes d'entreprise qui envisagent l'introduction, la recherche et le développement de robots quadrupèdes dans les domaines des usines, des infrastructures, de la construction et de la sécurité. Nous donnerons une conférence systématique le matin (principes de contrôle de la locomotion quadrupède, différences entre les modèles standard et les EDU, exemples d'utilisation d'inspection du PTZ thermique, détection de gaz, etc.) le matin, et une machine réelle Unitree Go2 pratique l'après-midi (fonctionnement de base, montée de marches, création de carte 3D, atelier de définition des exigences PoC pour votre propre site). La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant de commencer les travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison du séminaire d'introduction au robot quadrupède/pratique avec la machine actuelle Unitree Go2 ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Est-il possible de comparer et d'expérimenter à la fois l'humanoïde (Unitree G1) et le quadrupède (Unitree Go2) ?
Oui. Le laboratoire EmplifAI à Yushima, Tokyo possède à la fois Unitree G1 et Unitree Go2, nous pouvons donc organiser un programme commun dans lequel vous pouvez faire fonctionner un humanoïde bipède et un robot quadrupède dans le même lieu et vivre une expérience comparative pour voir lequel convient aux problèmes sur site de votre entreprise.
Séminaire d'introduction au robot marcheur quadrupède/consultation pratique Unitree Go2
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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