Séminaire d'introduction à l'IA physique édition Unitree G1Des bases de l'utilisation du robot aux expériences réelles du robot, vous pouvez faire le premier pas vers son introduction en une journée.
Il s'agit d'un séminaire d'introduction d'une journée (environ 6 heures) destiné aux entreprises, où vous pourrez découvrir le fonctionnement et le comportement réels du robot humanoïde « Unitree G1 », des conférences sur les dernières tendances en matière d'IA physique, des discussions sur la façon de l'utiliser dans votre propre entreprise et une consultation PoC individuelle. Nous étofferons la feuille de route de mise en œuvre de votre entreprise tout en découvrant les performances et les limites de la machine réelle, qui ne peuvent être comprises uniquement à partir de catalogues ou de vidéos.
Demandes et devis pour séminaires d'introduction
Séminaire d'introduction à l'IA physique
Édition Unitree G1Des bases de l'utilisation du robot aux expériences réelles du robot, faites le premier pas en le présentant en une journée.
Comprendre les dernières tendances en matière d'IA physique et comment l'utiliser dans votre entreprise
Organisez l'état actuel de l'IA physique en évolution rapide telle que VLA (Visual/Language/Behavior Model), World Model et l'apprentissage par renforcement Sim2Real. Nous améliorerons la résolution spécifique des activités dans lesquelles vous devez démarrer, telles que la fabrication, la logistique, la sécurité, les infrastructures, etc.
Découvrez le fonctionnement et le comportement du Unitree G1 actuel
Vous pouvez directement expérimenter la stabilité de la marche bipède, l'amplitude de mouvement des articulations, la force de préhension, le bruit de fonctionnement, la distance de sécurité et le fonctionnement du démarrage à l'arrêt d'urgence avec la véritable machine Unitree G1 appartenant à EmplifAI, qui ne peut pas être comprise à partir des catalogues ou des vidéos.
Organiser la manière de procéder depuis l'introduction, le développement et la collecte de données, ainsi que les points à prendre en compte lors de la PoC.
Plutôt que de l'introduire soudainement à grande échelle, nous concevrons un plan PoC qui n'échouera pas en un jour, comprenant « la suppression d'un processus », le « pré-diagnostic de la surface du sol et de la conduite d'écoulement à l'aide d'un scan 3D sur site », la « collecte de données par opération à distance (téléopération) » et la « vérification de la faisabilité avec location ».
Détails du programme d'une journée (environ 6 heures) : des cours systématiques le matin aux expériences réelles G1 robot et à la conception PoC l'après-midi
Pour les équipes d'entreprise qui suivent les dernières tendances en matière de robots, mais ne savent pas comment les appliquer à leur propre lieu de travail, nous organiserons la systématisation des connaissances le matin et l'après-midi, nous organiserons des séances pratiques avec des machines réelles et des ateliers sur les problèmes auxquels notre entreprise est confrontée.
Organisation du cours/du système : des tendances de l'IA physique à la conception du mécanisme et de la mise en œuvre de Unitree G1
Nous expliquerons systématiquement les dernières tendances mondiales, la structure matérielle et logicielle du Unitree G1 et les étapes de mise en œuvre sur site afin que tout le monde, des postes de direction et de planification aux ingénieurs, puisse avoir un langage commun.
Dernières tendances et impact industriel de l’IA physique
- "Automatisation du monde physique" qui vient après le LLM : principes fondamentaux et limites du modèle VLA, du modèle mondial et de Sim2Real
- Comparaison du concours mondial de développement de robots humanoïdes/doubles bras (Unitree / AgiBot / ROBOTIS / Figure, etc.)
- Exemples de concepts avancés de mise en œuvre et de retour sur investissement dans la fabrication, les entrepôts logistiques, la sécurité des installations et les infrastructures de construction
Présentation de Unitree G1 (robot/performances/exemples d'utilisation)
- Unitree Différences définitives entre le modèle standard G1 et le développement secondaire compatible "G1 EDU" (degrés de liberté, dispositif informatique, SDK)
- Nikkei BP « Rapport de démontage et d'analyse approfondi du Unitree G1 » Explication de l'architecture de contrôle par les rédacteurs des chapitres du logiciel
- Comment utiliser le contrôle de haut niveau (marche/entretien de l'équilibre) et le contrôle de bas niveau (tâches de précision du haut du corps/contrôle manuel)
Comment procéder à la mise en œuvre (environnement, système, données, flux de développement)
- « Diagnostic scan 3D sur site (dégagement irrégulier du sol/allée) » et essai virtuel à effectuer avant l'achat d'un robot
- Opération à distance (téléopération) → Collecte de données d'exploitation → Flux pratique d'apprentissage par imitation/réglage précis du VLA
- Conception de PoC étape par étape à partir de la création du système interne, de l'évaluation de la sécurité (évaluation des risques) et de la location
Cela ne se termine pas par une simple vidéo conceptuelle CG. 6 laboratoires de démonstration pour « vérification virtuelle x mise en œuvre sur machine réelle »
Une exposition typique sur simulateur se termine au stade du « déplacement dans l'espace virtuel », mais dans la mise en œuvre réelle sur le terrain, les frottements sur le sol, les différences de hauteur, les retards de communication et le désalignement de la préhension deviennent des obstacles. Lors du séminaire d'introduction EmplifAI, vous pourrez découvrir et comparer six domaines techniques qui fonctionnent réellement, de la mesure spatiale 3D en millimètres (Real to Sim), à la vérification virtuelle Isaac Sim et au contrôle VLA/corps entier (Sim to Real) sur la véritable machine Unitree G1.
G1 × Gemini Argon VLALab
De la vision à l'action : vérification de la préhension autonome sans dépendre d'un mouvement fixe
Défi : Même si la position de l'objet change, le robot peut-il le saisir en fonction de l'image de la caméra ?
Points de vérification de la comparaison A/B (commentaire du séminaire/objectif de démonstration)
Comparaison du contrôle conventionnel (A), qui répète des coordonnées prédéterminées, et du contrôle VLA (B), dans lequel Gemini 4 Argon reconnaît l'image réelle de la caméra et génère un plan de préhension. Nous expliquerons une expérience réelle sur une machine dans laquelle des bouteilles PET sont transportées verticalement à l'aide de Unitree G1 et d'Inspire Hand, ainsi que le mécanisme de jugement.
4 étapes commençant par un séminaire : vérifier virtuellement, exécuter sur des équipements réels et évoluer en utilisant les données sur site
Le séminaire d'une journée n'est pas un objectif, mais une ligne de départ pour avancer dans l'introduction d'équipements réels avec un minimum de risques. A chaque étape, clarifiez les « questions à confirmer » et passez à la phase suivante lorsque les conditions sont remplies.
Séminaire d'introduction d'une journée/pratique avec l'équipement réel
« Quel travail dans notre entreprise devrions-nous cibler avec les humanoïdes ?
Lors de ce séminaire, vous pourrez découvrir le véritable Unitree G1 et unifier les perspectives de gestion, de planification, de développement et de terrain. Identifiez les tâches candidates à l’automatisation et les thèmes de validation PoC en une journée.
Scan 3D sur site et mise en service virtuelle (Real to Sim)
« Pouvons-nous traverser les allées, les étages et la disposition des équipements de notre entreprise ? De combien de véhicules avons-nous besoin ?
XGRIDS Lixel K2 crée un jumeau numérique 3D du site cible jusqu'au niveau millimétrique. Nous diagnostiquons les irrégularités du sol, les marches et les dégagements des allées, pré-vérifions les conduites d'écoulement et travaillons sur Isaac Sim.
PoC/collecte de données de la machine réelle en 1 processus (Sim to Real)
« Pouvons-nous saisir des objets réels, les transporter et les relier aux équipements existants ?
Vérifiez la faisabilité d'un processus à l'aide de machines réelles telles que la Unitree G1 dans les installations PoC de Yushima Robot ou sur le site de votre entreprise. Nous collecterons des données de contrôle à distance et vérifierons le modèle d'apprentissage VLA/imitation.
Mise en œuvre sur site, formation des opérateurs et production en interne
« Pouvons-nous l’exploiter en toute sécurité tous les jours sur le site et l’étendre latéralement à d’autres bases ?
Nous préparerons le flux opérationnel pour l'évaluation de la sécurité, l'enregistrement du journal d'exploitation (Robot Black Box), la surveillance à distance et l'intervention en cas d'anomalie, et vous accompagnerons jusqu'au transfert de technologie vers l'équipe interne et la production interne.
Avec Unitree G1, la mise en œuvre de l'IA physique se réalise « tout en expérimentant »
Sélectionnez le format d'événement souhaité, le nombre de participants et le thème prioritaire et appuyez sur le bouton, et les informations seront automatiquement reflétées dans le formulaire de demande en bas de page (cela prend 30 secondes ; vous pouvez nous contacter même si le calendrier et les détails n'ont pas été finalisés).
Pourquoi la mise en œuvre n'échoue-t-elle pas si vous commencez par un séminaire d'une journée ?
Les perspectives de gestion, de planification, de terrain et de développement peuvent être alignées en une journée
En discutant tout en utilisant le même Unitree G1 sous vos yeux, les malentendus sur « ce qui peut être fait et ce qui est encore difficile » sont éliminés et un consensus interne est atteint beaucoup plus rapidement.
Peut être évalué à partir de l'espace virtuel (Sim) et de la machine réelle (Real)
En plus du fonctionnement simple du robot, vous pouvez saisir l'image globale nécessaire au fonctionnement réel, y compris le diagnostic sur site à l'aide de la numérisation 3D, la vérification virtuelle à l'aide d'Isaac Sim, ainsi que la collecte de données et l'apprentissage VLA à l'aide de la télécommande.
Vous pouvez emporter chez vous un « plan PoC en 1 étape » sur lequel vous pourrez commencer à travailler le lendemain.
Grâce à des discussions sur les cas d'utilisation et à des consultations individuelles dans l'après-midi, nous organiserons le premier processus à aborder sur le site de votre entreprise, ainsi que la période, le budget et les étapes de vérification requis.
Séminaire d'introduction à l'IA physique Présentation de l'édition Unitree G1
- nom du programme
- Séminaire d'introduction à l'IA physique édition Unitree G1 (programme intensif d'une journée pour les entreprises)
- Cible
- Les entreprises envisageant d’introduire l’IA robotique/physique (gestion, commerce, développement, services sur le terrain, etc.)
- Format/heure
- Formation sur 1 journée (environ 6 heures : 3 heures de cours magistral le matin + 3 heures de prise en main du matériel réel, d'échange et de consultation individuelle l'après-midi)
- Lieu
- EmplifAI Espace de formation (Tokyo, Yushima/Aomi) ou lieu désigné par votre entreprise (déplacement professionnel sur place négociable)
- Capacité
- Système en petits groupes (1 entreprise réservée, nombre de participants négociable)
- Utiliser robot・Environnement
- Machine réelle Unitree G1, environnement de télécommande/collecte de données, environnement de simulation de jumeau numérique 3D
Questions fréquemment posées
Est-il détenu individuellement (en privé) pour chaque entreprise ?
Oui, en règle générale, les séances sont réservées à chaque entreprise, vous pouvez donc vous sentir libre d'échanger et de consulter individuellement, y compris sur des sujets confidentiels sur place et sur de nouvelles idées d'affaires.
Est-il possible de raccourcir la visite à une demi-journée ou de visiter en plus d'autres modèles (AgiBot G2, RealMan, OpenShell, etc.) ?
Oui, il peut être ajusté selon votre demande. Nous acceptons également des sessions exécutives d'une demi-journée pour les cadres et les configurations combinant les robots à double bras de EmplifAI (OpenShell / AgiBot G2 / RealMan RMC-AIDAL) et les scanners 3D (XGRIDS Lixel K2) avec des démonstrations réelles.
Veuillez nous parler du processus menant à l'événement.
Après avoir effectué votre demande, nous mènerons un entretien préliminaire en ligne de 30 minutes pour en savoir plus sur les départements participants, le nombre de participants et les sujets d'intérêt, puis présenterons une proposition et un devis de programme. Une fois le planning confirmé, nous organiserons un séminaire d'une journée le même jour.
Avec Unitree G1, la mise en œuvre de l'IA physique se réalise « tout en expérimentant »
N'hésitez pas à nous contacter en utilisant le formulaire ci-dessous pour discuter des dates d'événements, adapter le programme aux problématiques de votre entreprise ou demander un devis.
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