Soporte de introducción integrado de robot de inspección de cuatro patas x gemelo digital 3D de fábrica/subestaciónPrimero, creamos datos espaciales 3D del sitio en unidades milimétricas y diseñamos y demostramos patrullas de inspección utilizando un robot cuadrúpedo en ese mapa.
Este es un paquete integrado que proporciona construcción integral de gemelos digitales 3D de alta velocidad utilizando el práctico escáner 3D "XGRIDS Lixel K2" de EmplifAI y PoC de inspección de equipos/patrulla autónoma utilizando el robot andante cuadrúpedo "Unitree Go2" + cámara térmica PTZ para fábricas, subestaciones, plantas e instalaciones de logística/infraestructura. Eliminamos fallos como "Cuando el robot llegó al lugar, no pudo pasar por un escalón o un pasaje estrecho" o "el ángulo de visión de la cámara no pudo alcanzar el instrumento" realizando un diagnóstico espacial 3D de 10 millones de puntos por adelantado.
Consulte sobre soporte para implementación integrada de robot de inspección digital 3D twin x cuatro patas en fábricas/subestaciones
Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador
Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.
¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?
El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.
Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos
Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.
¿Qué se puede conseguir con esta combinación?
- Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
- Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
- Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos
Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.
Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)
Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.
"Visualización de análisis/dibujo/inspección espacial 4K" que se puede desarrollar desde múltiples ángulos desde un solo escaneo
Desde los datos 3D de alta densidad adquiridos hasta nubes de puntos a todo color, hologramas de elevación, ortogramas arquitectónicos de cuadrícula de 1 m, planos de planta CAD con dimensiones automáticas, mapas de calor milimétricos de irregularidades del piso y verticalidad de las paredes y verificación de autorización de entrega del robot, puede desarrollar vistas de análisis que se adapten a su propósito. Haga clic en la miniatura para cambiar y haga clic en la imagen para ampliarla en alta resolución.
Haga clic para ampliar la imagen en alta definición 4KMuestra de análisis espacial 3D multimodal de 4 divisiones
A partir de los datos de un escaneo, se pueden desarrollar simultáneamente cuatro modos: (1) nube de puntos RGB a todo color, (2) perspectiva del mapa de calor de elevación, (3) ortoplano arquitectónico de cuadrícula de 1 m y (4) perfil de sección transversal. Puede comprender la apariencia, las dimensiones y la estructura del espacio de un vistazo.
Contamos con un XGRIDS Lixel K2 real y brindamos soporte integral desde medición espacial 3D hasta colaboración física con IA.
EmplifAI ha instalado en su propio laboratorio un escáner 3D portátil XGRIDS "Lixel K2" y una GPU de estación de trabajo "NVIDIA RTX A6000" con una VRAM de gran capacidad de 48 GB. Podemos crear un gemelo digital 3D de toda la habitación (68,3 m2, 10,8 millones de puntos) en solo 89 segundos de caminata y brindar consultas integrales sobre todo, desde nubes de puntos, dibujos CAD/BIM e inspecciones de irregularidades del piso hasta salpicaduras gaussianas 3D (3DGS) y simulación de robot humanoide y de doble brazo (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
El gemelo digital 3D de K2, la máquina real y la colaboración física con IA
Página de presentación especial de XGRIDS Lixel K2
Le presentaremos un visor 3D interactivo con 10,8 millones de puntos, análisis espacial 4K, colaboración física con IA, medición in situ y consulta de alquiler.
Contenido de la consulta y entregables.
- PASO 1: Medición 3D in situ
- Escanee caminando el área objetivo con XGRIDS Lixel K2 y genere una nube de puntos 3D de alta densidad, acción en vivo de 360° y 3DGS
- PASO 2: Diagnóstico de línea de espacio/flujo
- Analice los desniveles del suelo (desniveles/inclinaciones), el espacio libre del ancho de paso y la posición visible de los objetivos de inspección (instrumentos y tableros de distribución) en 3D.
- PASO 3: PoC de inspección del robot
- Presentamos Unitree Go2 + cámara PTZ térmica/4K de luz visible, etc., y verificación in situ de conducción de patrulla y fotografía de instrumentos/imagen térmica
- PASO 4: Colaboración en el libro mayor digital
- Vincule imágenes de inspección adquiridas y registros de temperatura con coordenadas en un mapa espacial 3D y conéctese a planes de mantenimiento y confirmación remota.
- Entregables
- Nube de puntos 3D/plano CAD/sección transversal/desniveles/informe de diagnóstico de interferencias, informe de resultados de PoC del recorrido de campo Go2/datos de inspección
- precio
- Estimaciones individuales basadas en el área objetivo, la cantidad de puntos de inspección, la configuración de la cámara utilizada y la cantidad de días de verificación en el sitio
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
Un modelo todo en uno de “medición espacial 3D x inspección de cuatro patas SI” que ni las empresas topográficas ni las empresas comerciales de robots pueden realizar.
Incluso en plantas y fábricas antiguas sin dibujos, puedes crear un mapa de patrulla en tan solo unos minutos de caminata.
Incluso en instalaciones que se han ampliado y renovado repetidamente y que no cuentan con los últimos dibujos, puede obtener más de 10 millones de nubes de puntos 3D y panoramas de acción en vivo con solo caminar con Lixel K2. Creamos mapas de robots que reflejan con precisión los salientes de tuberías y equipos temporales.
"Simulación de punto ciego de cámara y distancia de disparo" en el espacio 3D
Utilizando el gemelo digital 3D adquirido, determinaremos cuantitativamente si los medidores superiores y los tableros de distribución se pueden ver desde la altura del Go2 (aproximadamente 40 a 60 cm) y si una pequeña cámara térmica (ZT6) es suficiente o si se requiere un zoom óptico de 30x (ZT30) antes de instalar la máquina real.
Diagnóstico de desniveles del suelo en unidades milimétricas y conducción autónoma ROS 2/conexión directa a Isaac Sim
Después de identificar áreas con riesgo de caídas y resbalones para caminantes cuadrúpedos utilizando un mapa de calor de superficies de piso irregulares, lo convertimos en un mapa de cuadrícula de ocupación para ROS 2 (Nav2) o un entorno virtual NVIDIA Isaac Sim. Realizamos una PoC segura e in situ sin necesidad de retrabajo.
Preguntas frecuentes
¿Qué puedo solicitar para el soporte de introducción integrado del robot de inspección 3D digital twin x de cuatro patas para fábricas y subestaciones?
Este es un paquete integrado que proporciona construcción integral de gemelos digitales 3D de alta velocidad utilizando el práctico escáner 3D "XGRIDS Lixel K2" de EmplifAI y PoC de inspección de equipos/patrulla autónoma utilizando el robot andante cuadrúpedo "Unitree Go2" + cámara térmica PTZ para fábricas, subestaciones, plantas e instalaciones de logística/infraestructura. Eliminamos fallos como "Cuando el robot llegó al lugar, no pudo pasar por un escalón o un pasaje estrecho" o "el ángulo de visión de la cámara no pudo alcanzar el instrumento" realizando un diagnóstico espacial 3D de 10 millones de puntos por adelantado. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes de comenzar el trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
¿Cómo se determinan los costos y el alcance de la entrega para el soporte para la introducción integrada de robots de inspección digitales 3D de cuatro patas en fábricas y subestaciones?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
¿Es posible solicitar primero sólo el PASO 1, "Diagnóstico de viabilidad de introducción del robot/escaneo 3D", y luego proceder a la prueba de concepto del robot después de comprobar los resultados?
Sí, esta es la forma más recomendada de proceder. Primero, entregamos un informe de diagnóstico de nube de puntos 3D, plano de planta CAD, superficie de piso irregular y espacio libre de pasillos a través de un escaneo de un día del sitio, y una vez que la ruta que el robot puede tomar de manera confiable y las especificaciones de la cámara necesarias están claras, procedemos al PASO 3, la prueba de concepto de inspección de la máquina real.
Consulta sobre soporte para la implementación integrada de robot de inspección digital 3D twin x cuatro patas en fábricas y subestaciones
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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