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Facility Digital Twin

Consulta de construcción de gemelos digitales 3D para mantenimiento de equipos.Registre el estado actual del sitio en 3D y vincúlelo con información de equipos y mantenimiento.

Escaneamos en 3D el estado actual de fábricas, almacenes e instalaciones de investigación y respaldamos la construcción de gemelos digitales que se pueden utilizar para consultar el diseño de los equipos y los objetivos de mantenimiento. Organizaremos el alcance objetivo, el nivel de detalle requerido, cómo vincularlo con los libros de contabilidad de equipos existentes, BIM/CAD y sistemas de mantenimiento, y acordaremos el formato de los datos y el método de actualización. No incluye el mantenimiento de los equipos en sí ni la prestación de servicios en la nube constantemente actualizados.

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Consulta sobre construcción de gemelos digitales 3D para mantenimiento de equipos
Pantalla gemela digital de fábrica con información de equipos superpuesta
Pantalla gemela digital de fábrica con información de equipos superpuesta · NavVis
INTERACTIVE 3D DIGITAL TWIN — WEBGL LIVE VIEWER

Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador

Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.

89 segundosMedición de caminata por toda la habitación (trayectoria 26,2 m)
10,8 millones de puntosRGB a todo color de alta densidad + nube de puntos de intensidad de reflexión
68.3 ㎡Ancho 9,78 m × Fondo 8,92 m × Altura del techo 2,13 m
12MP x 3 ojosSincronice completamente las imágenes de la cámara de acción en vivo y las coordenadas 3D
Haga clic en los marcadores "🤖 Unitree G1" y "🦾 celda de trabajo del robot" en el espacio 3D para mover el punto de vista.
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SPATIAL AI × PHYSICAL AI SYNERGY

¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?

El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.

REAL2SIM / NVIDIA ISAAC SIM

Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos

Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.

¿Qué se puede conseguir con esta combinación?

  • Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
  • Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
  • Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Medición de laboratorio: 68,3㎡ (10,8 millones de puntos) adquiridos en 89 segundos → Implementado en el entorno Isaac Sim/3DGS
Comparación completamente sincronizada del video de acción en vivo con triple cámara de 12 millones de píxeles de XGRIDS Lixel K2 y el plano de planta CAD/gemelo digital 3D de 10,8 millones de puntos
Sincronización espacial uno a uno de cámaras triples de acción en vivo de 12 MP (banco de trabajo con brazo robótico/humanoide G1) y gemelo digital 3D de 10,8 millones de puntos
Imágenes de cámara de acción en vivo del humanoide Unitree G1 y el marco del robot de doble brazo OpenShell colocados en el espacio de escaneo
Unitree Entorno de desarrollo real de la máquina G1 y del robot de doble brazo en el laboratorio grabado simultáneamente por la cámara incorporada K2
3D SCAN & WALKTHROUGH SHOWCASE VIDEOS

Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos

Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.

Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)

Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.

SCOPE

Contenido de la consulta y entregables.

Objetivo
Fábricas, almacenes, instalaciones de investigación, áreas de equipos.
datos
Organizar requisitos para nubes de puntos, imágenes, CAD/BIM, etc.
cooperación
Considerar el libro mayor del equipo, la información de mantenimiento y la conexión con los espectadores existentes.
actualizar
Acordar el antes y el después de las reformas, los métodos de registro periódico y la gestión diferencial
precio
Estimaciones individuales según el tamaño de las instalaciones, el nivel de detalle y el alcance de la cooperación
PROCESS

como proceder

Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.

FAQ

Preguntas frecuentes

¿Qué puedo solicitar para una consulta de construcción de gemelos digitales 3D para mantenimiento de equipos?

Escaneamos en 3D el estado actual de fábricas, almacenes e instalaciones de investigación y respaldamos la construcción de gemelos digitales que se pueden utilizar para consultar el diseño de los equipos y los objetivos de mantenimiento. Organizaremos el alcance objetivo, el nivel de detalle requerido, cómo vincularlo con los libros de contabilidad de equipos existentes, BIM/CAD y sistemas de mantenimiento, y acordaremos el formato de los datos y el método de actualización. No incluye el mantenimiento de los equipos en sí ni la prestación de servicios en la nube constantemente actualizados. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes del inicio del trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.

¿Cómo se determinan los costos y el alcance de la entrega de la consulta de construcción de gemelos digitales 3D para el mantenimiento de equipos?

Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.

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Consulta sobre construcción de gemelos digitales 3D para mantenimiento de equipos

Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.

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