NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Verificación de operación en máquina real
Ejecutamos NVIDIA GEAR Sonic en el Unitree G1 real y confirmamos su funcionamiento. Aquí tenéis un vídeo del proceso de verificación.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: verificación de operación en un dispositivo realGEMINI 4 ARGON × UNITREE G1
Gemini 4 Argon × Unitree G1: demostración de agarre autónomo que convierte la visión en acción
Utilizando Gemini 4 Argon, realizamos una prueba de máquina real en la que Unitree G1 agarra y levanta una botella de plástico. No se utiliza ningún movimiento codificado; La IA convierte directamente la información visual de la cámara en acciones.
Incluso si cambia la posición del objeto y lo vuelve a colocar, la IA comprenderá la situación visualmente y generará un movimiento de agarre. También aceptamos la implementación de AI/VLA física utilizando Unitree G1 y el desarrollo por contrato de experimentos de demostración/PoC adaptados al negocio objetivo.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: sin movimientos codificados, la IA convierte la visión en acción para agarrar una botella de plástico (Foto tomada en nuestro propio laboratorio)FEATURED CASES
Principales proyectos
Importante empresa de TI
PoC de introducción de humanoides y soporte técnico utilizando Unitree G1
Brindamos soporte constante, desde el alquiler de Unitree G1 hasta soporte de instalación, resolución de problemas y soporte técnico para problemas reales de la máquina. Apoyamos la verificación de la utilización de humanoides en entornos reales.
Desafío
Quiero verificar si los humanoides se pueden utilizar en un entorno real.
robot objetivo
Unitree G1
Alcance de la responsabilidad
Provisión de alquiler, soporte de instalación, separación de máquinas/soporte técnico
Desarrollo del movimiento humanoide asumiendo trabajo in situ
Hemos desarrollado el movimiento utilizando humanoides con el supuesto de que se utilizará en el campo. Apoyamos el control, la generación de movimiento y la verificación de máquinas reales para reproducir los movimientos humanos con robots.
Desafío
Quiero utilizar un robot para reproducir las acciones realizadas por humanos en el sitio.
robot objetivo
Humanoide apto para desarrollo secundario.
Alcance de la responsabilidad
Control, generación de movimiento, verificación de máquina real.
situación
En desarrollo
importante industria manufacturera
Verificación de máquinas humanoides reales en sitios de fabricación (varios meses)
Proporcionamos Unitree G1 para considerar el uso de robots en la industria manufacturera. Apoyamos la verificación técnica y la operación utilizando equipos reales.
Desafío
Quiero utilizar máquinas reales para determinar si se pueden utilizar robots en los sitios de fabricación.
robot objetivo
Unitree G1
Alcance de la responsabilidad
robot proporcionó verificación técnica y soporte operativo utilizando equipos reales.
situación
Verificación en curso durante varios meses
CAPABILITIES
Área de tecnología/soporte
01
Selección de robot/definición de requisitos
Puedes consultarnos desde la etapa previa a la implementación. Organice el trabajo objetivo y las condiciones del sitio, y defina el robot que cumpla con el propósito y la configuración necesaria.
02
Soporte de desarrollo y puesta en marcha después de la introducción.
Apoyamos el desarrollo en situaciones en las que se ha introducido un robot pero no hay ingenieros que puedan manejarlo. Le acompañaremos desde el desarrollo del control/operación hasta la operación establecida.
03
Control remoto humanoide de cuerpo entero.
Hemos implementado telepresencia remota para compartir el cuerpo que transfiere los movimientos e intenciones del cuerpo del operador a un humanoide en tiempo real.
Estamos involucrados en todo, desde el diseño y desarrollo de robot, que tiene dos brazos y un mecanismo de movimiento, hasta la integración en la máquina real.
05
Implementación de Gemini 4 Argon × Unitree G1/VLA
Utilizando Gemini 4 Argon, verificamos con éxito que el Unitree G1 agarra visualmente de forma autónoma una botella de plástico sin depender de un movimiento codificado. Estamos trabajando en la implementación del aprendizaje por imitación, VLA y transformación del comportamiento visual.
Apoyamos el control y el desarrollo colaborativo utilizando SDKs y ROS 2 para robots de diversas empresas.
07
Redacción de informes técnicos.
Nuestro representante escribió un capítulo sobre software en el "Informe exhaustivo de análisis y desmontaje del robot humanoide "Unitree G1" de Nikkei BP".
