Soporte de desarrollo Real2Sim2Real ｜ Simulación y verificación de máquina realRecrea el sitio en un entorno virtual y evalúa los resultados de la simulación en la máquina real.
Diseñamos un entorno basado en datos in situ, verificamos el funcionamiento en simulación, comprobamos equipos reales y organizamos las diferencias según el propósito. Dado que no todas las operaciones se pueden reproducir directamente desde el entorno virtual en la máquina real, verificamos el robot, el método de control, los sensores y las condiciones de evaluación, y acordamos el rango de compatibilidad entre la simulación y la máquina real en etapas.
Soporte de desarrollo Real2Sim2Real ｜ Consulta sobre simulación y verificación de máquina real
Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador
Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.
¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?
El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.
Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos
Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.
¿Qué se puede conseguir con esta combinación?
- Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
- Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
- Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos
Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.
Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)
Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.
"Visualización de análisis/dibujo/inspección espacial 4K" que se puede desarrollar desde múltiples ángulos desde un solo escaneo
Desde los datos 3D de alta densidad adquiridos hasta nubes de puntos a todo color, hologramas de elevación, ortogramas arquitectónicos de cuadrícula de 1 m, planos de planta CAD con dimensiones automáticas, mapas de calor milimétricos de irregularidades del piso y verticalidad de las paredes y verificación de autorización de entrega del robot, puede desarrollar vistas de análisis que se adapten a su propósito. Haga clic en la miniatura para cambiar y haga clic en la imagen para ampliarla en alta resolución.
Haga clic para ampliar la imagen en alta definición 4KMuestra de análisis espacial 3D multimodal de 4 divisiones
A partir de los datos de un escaneo, se pueden desarrollar simultáneamente cuatro modos: (1) nube de puntos RGB a todo color, (2) perspectiva del mapa de calor de elevación, (3) ortoplano arquitectónico de cuadrícula de 1 m y (4) perfil de sección transversal. Puede comprender la apariencia, las dimensiones y la estructura del espacio de un vistazo.
Contenido de la consulta y entregables.
- proceso
- Organización de datos de campo, entorno virtual, simulación, evaluación de máquinas reales.
- Objetivo
- Verificación previa del robot, sensores, entorno de control y tareas
- Evaluación
- Acordar condiciones de evaluación e indicadores de comparación para máquinas virtuales y reales.
- Entregables
- Alcance del entorno/código, etc., registros de evaluación, diferencias y restricciones.
- precio
- Estimaciones individuales según el proceso de desarrollo, el sitio/robot y el rango de evaluación real del equipo
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
Preguntas frecuentes
Soporte de desarrollo Real2Sim2Real | ¿Qué puedo solicitar para simulación y verificación real del dispositivo?
Diseñamos un entorno basado en datos in situ, verificamos el funcionamiento en simulación, comprobamos equipos reales y organizamos las diferencias según el propósito. Dado que no todas las operaciones se pueden reproducir directamente desde el entorno virtual en la máquina real, verificamos el robot, el método de control, los sensores y las condiciones de evaluación, y acordamos el rango de compatibilidad entre la simulación y la máquina real en etapas. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes del inicio del trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
Soporte de desarrollo Real2Sim2Real | ¿Cómo se determinan los costes y el volumen de suministro para la simulación y la verificación real del dispositivo?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
Soporte de desarrollo Real2Sim2Real | Consulta sobre simulación y verificación real de máquinas.
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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