Soporte de desarrollo Real2Sim | De los datos de campo a la simulación de robotsConecte la forma, el equipo y las condiciones del sitio a un entorno virtual que pueda usarse para la verificación robótica.
Apoyamos el proceso Real2Sim de verificar dibujos en sitio, CAD, nubes de puntos, imágenes y especificaciones de robots y convertir el entorno real en un modelo de simulación. Acordamos el objetivo de modelado, el sistema de coordenadas, las propiedades físicas y el grado de reproducibilidad requerido según la aplicación, y preparamos un entorno de verificación utilizando Isaac Sim, etc. Los detalles que no se pueden reproducir a partir de los datos de entrada y las condiciones no medidas se indicarán claramente junto con los entregables.
Soporte de desarrollo Real2Sim ｜ Consulta sobre simulación de robots a partir de datos de campo
Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador
Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.
¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?
El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.
Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos
Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.
¿Qué se puede conseguir con esta combinación?
- Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
- Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
- Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos
Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.
Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)
Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.
"Visualización de análisis/dibujo/inspección espacial 4K" que se puede desarrollar desde múltiples ángulos desde un solo escaneo
Desde los datos 3D de alta densidad adquiridos hasta nubes de puntos a todo color, hologramas de elevación, ortogramas arquitectónicos de cuadrícula de 1 m, planos de planta CAD con dimensiones automáticas, mapas de calor milimétricos de irregularidades del piso y verticalidad de las paredes y verificación de autorización de entrega del robot, puede desarrollar vistas de análisis que se adapten a su propósito. Haga clic en la miniatura para cambiar y haga clic en la imagen para ampliarla en alta resolución.
Haga clic para ampliar la imagen en alta definición 4KMuestra de análisis espacial 3D multimodal de 4 divisiones
A partir de los datos de un escaneo, se pueden desarrollar simultáneamente cuatro modos: (1) nube de puntos RGB a todo color, (2) perspectiva del mapa de calor de elevación, (3) ortoplano arquitectónico de cuadrícula de 1 m y (4) perfil de sección transversal. Puede comprender la apariencia, las dimensiones y la estructura del espacio de un vistazo.
Contenido de la consulta y entregables.
- datos de entrada
- Consulta dibujos, CAD, nubes de puntos, imágenes, especificaciones de robot, etc.
- modelado
- Definir el espacio, el equipo, la geometría de colisión y las condiciones físicas requeridas.
- medio ambiente
- Isaac Sim et al. Verifique el software, la versión y el modelo robot con anticipación
- Entregables
- Modelo de simulación, entorno y registros de verificación acordados.
- precio
- Estimaciones individuales basadas en el tamaño del sitio, el estado de preparación de los datos y el grado de reproducibilidad
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
Preguntas frecuentes
Soporte de desarrollo Real2Sim | ¿Qué puedo solicitar desde datos in situ hasta simulación de robots?
Apoyamos el proceso Real2Sim de verificar dibujos en sitio, CAD, nubes de puntos, imágenes y especificaciones de robots y convertir el entorno real en un modelo de simulación. Acordamos el objetivo de modelado, el sistema de coordenadas, las propiedades físicas y el grado de reproducibilidad requerido según la aplicación, y preparamos un entorno de verificación utilizando Isaac Sim, etc. Los detalles que no se pueden reproducir a partir de los datos de entrada y las condiciones no medidas se indicarán claramente junto con los entregables. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes del inicio del trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
Soporte de desarrollo Real2Sim | ¿Cómo se determinan los costes y el volumen de suministro de la simulación de robots a partir de los datos in situ?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
Soporte de desarrollo Real2Sim | Consulta sobre simulación de robots a partir de datos de campo.
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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