Unitree Go2 Inspección de equipos/Patrulla térmica PTZ PoCUn robot cuadrúpedo equipado con sensores y PTZ de imágenes térmicas/luz visible 4K demostrará la inspección de equipos en el sitio y el patrullaje remoto.
Al combinar el robot andante cuadrúpedo "Unitree Go2" con una cámara de luz visible + una cámara PTZ eléctrica de imagen térmica (clase SIYI ZT6/ZT30, etc.) y un sensor de detección de gas, apoyamos la inspección PoC y el alquiler de equipos con opciones de inspección para fábricas, subestaciones, plantas e instalaciones de infraestructura. Diseñamos y verificamos la configuración óptima de acuerdo con las condiciones del sitio (distancia de disparo, requisitos interiores/exteriores, a prueba de polvo/impermeable), incluida la detección de generación anormal de calor en tableros de distribución y motores, lectura de instrumentos y medidores, conducción de rutas de patrulla utilizando ROS 2, control remoto y transmisión de video.
Unitree Go2 Consulta sobre inspección de equipos/poc de patrulla térmica PTZ
Contenido de la consulta y entregables.
- Base robot
- Unitree Go2 (configuración estándar/EDU, máquina equipada con LiDAR 3D, etc. seleccionada según la aplicación)
- Candidatos para cámaras instaladas
- Luz visible 4K + PTZ térmico de 640 x 512 (seleccionado entre clase SIYI ZT6 / ZT30 de corto alcance, pequeño y liviano con zoom óptico de 30x y medición de distancia láser, etc.)
- sensor adicional
- Consideración individualizada de instalación combinada de detectores multigas, sensores ambientales, cámaras 360°, iluminación, etc.
- Artículos de verificación
- Distancia de detección de generación anormal de calor (medición de temperatura), visibilidad de instrumentos analógicos/digitales, ruta de patrulla que incluye escalones/escaleras, estabilidad de comunicación/suministro de energía
- Supuestos/restricciones
- Verifique de antemano el grado de resistencia al polvo/impermeable (IP53/IP4X, etc.) y las condiciones de no explosión. Las instalaciones permanentes en clima lluvioso o áreas a prueba de explosiones no están cubiertas o se deben considerar medidas adicionales.
- Precio/acuerdo
- Estimaciones individuales según el alcance del alquiler de robot, la disposición de la cámara, la producción de monturas y el soporte PoC local
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
Unitree Go2 × 4 áreas de inspección que se pueden verificar con integración de sensor/PTZ térmico
Comprobación de generación de calor anormal de equipos que utilizan luz visible 4K + térmica (imagen térmica de 640 x 512)
Visualice la distribución de temperatura en tableros de distribución, transformadores, cojinetes de motores, tuberías de vapor/químicos, etc. con imágenes térmicas. Verificaremos el flujo para la detección temprana de temperaturas anormales mientras verificamos las condiciones de error debido a la emisividad, la reflexión y la distancia de medición en el sitio.
Selección de una cámara PTZ según la distancia de disparo (modelo de corto alcance/compacto hasta modelo con zoom óptico de 30x)
Seleccione la configuración de cámara que mejor se adapte a su propósito, como una máquina compacta de doble sensor (clase SIYI ZT6) que pesa aproximadamente 197 g para verificar equipos a distancias cortas o montar una carga baja en un robot pequeño, o un zoom óptico de 30x + telémetro láser (clase SIYI ZT30) para leer manómetros, aperturas de válvulas y equipos de gran altitud a distancia.
Instalación combinada de sensores de detección de gas y monitoreo ambiental (PoC de área no a prueba de explosiones)
Además de cámaras térmicas y de luz visible, hemos comprobado la inclusión de detectores portátiles de O2, CO, H2S, gases combustibles, etc., así como sensores de temperatura, humedad y ruido. Apoyamos la adquisición de registros de medición periódicos para fosas y pasillos de difícil acceso para las personas.
Escaneo 3D preliminar y diseño de ruta de patrulla autónoma ROS 2 utilizando XGRIDS Lixel K2
Antes de poner en marcha la máquina real, medimos rápidamente el lugar con el práctico escáner 3D "XGRIDS Lixel K2" y diagnosticamos el ancho de los pasillos, los escalones y la altura libre. Diseñe una ruta de patrulla ROS 2 con puntos de parada de disparo en un mapa de nube de puntos 3D.
Uso diferente de la configuración de la carga útil de la cámara según el propósito de la inspección
- Configuración A: Inspección de corta distancia/configuración PoC de uso general (clase SIYI ZT6, etc.)
- Luz visible 4K + térmica 640 x 512, peso aproximado 197 g, equivalente a IP53. Aunque no tiene zoom óptico, es pequeño y liviano y tiene poco efecto en la estabilidad al caminar y el tiempo de operación del Go2, lo que lo hace adecuado para el monitoreo térmico de equipos a lo largo de pasarelas y PoC inicial.
- Configuración B: Lectura de medidor de larga distancia/configuración de gran aumento (clase SIYI ZT30, etc.)
- Luz visible 4K (zoom óptico de 30x) + telémetro térmico 640 x 512 + láser, peso aproximado 854 g. Aunque es fuerte para leer valores numéricos de instrumentos distantes, es más pesado y tiene restricciones de impermeabilidad (IP4X), por lo que está diseñado para inspecciones intensivas en interiores o en días soleados.
- Configuración C: Paquete de montaje/fuente de alimentación/control remoto ROS 2 dedicado
- Este paquete integra "fijación de soporte resistente a vibraciones en la parte posterior del Go2", "fuente de alimentación estable desde la fuente de alimentación robot" y "control de ángulo PTZ y adquisición y grabación simultánea de imágenes térmicas/de luz visible a través de Ethernet" que no se pueden resolver solo con una cámara.
Respecto al alquiler y desarrollo de robot en Yushima Lab (descuento de envío)
Durante el período en el que el cronograma del robot objetivo está abierto, no solo aceptamos alquileres de entrega en lugares externos, sino también alquiler in situ de robot, desarrollo de operaciones y verificación real de la máquina en la oficina de EmplifAI Yushima (laboratorio del primer piso) en Bunkyo-ku, Tokio.
Si lo usa en el sitio de Yushima Lab, no es necesario empacar ni transportar el robot de ida y vuelta, por lo que podemos ofrecerle un descuento en los costos de envío (sin costos de transporte y descuento por uso local) en comparación con los alquileres de entrega regular. También se puede utilizar para desarrollo puntual por horas o días, o para pruebas de máquinas reales en un entorno equipado con un soldador y un juego de llaves hexagonales.
Respecto a las fluctuaciones de precios y descuentos por consulta anticipada según el período de consulta
Si realiza una solicitud justo antes de la fecha de inicio del alquiler, la tarifa será más alta de lo habitual ya que requerirá arreglos urgentes, inspección anticipada, transporte y coordinación de prioridad del personal de robot.
Por otro lado, si nos contacta tan pronto como conozca su horario y planes, consideraremos descuentos porque podemos hacer arreglos planificados. Incluso si los detalles de robot y el rendimiento aún no están finalizados, contáctenos lo antes posible.
Consulte sobre el alquiler de robots con el operador.
Combinando el cuerpo del robot y el personal operativo, apoyamos exposiciones, sesiones fotográficas, eventos corporativos y demostraciones reales de máquinas. Confirmaremos el modelo, el horario, el lugar y los detalles de operación que desea, y le informaremos si podemos organizar robot y el personal.
Acordaremos de antemano el alcance de la entrega, la confirmación de la instalación, las operaciones básicas y el desmontaje, así como la división de funciones para la gestión del lugar y la orientación de los visitantes. El desarrollo de movimientos únicos, la operación continua y la verificación de tareas prácticas se discutirán por separado. Por favor contáctenos para precios.
Consulta sobre alquiler, uso a largo plazo y arrendamiento.
Además del alquiler a corto plazo, comuníquese con nosotros si está considerando el uso o arrendamiento a largo plazo. Le confirmaremos el modelo deseado, número de unidades, periodo de uso y uso previsto, y le informaremos individualmente sobre la disponibilidad y condiciones de contratación.
El alquiler y el arrendamiento tienen condiciones diferentes como duración del contrato, mantenimiento y cancelación anticipada. No garantizamos que se proporcionará un contrato de arrendamiento, pero confirmaremos la disponibilidad del contrato de arrendamiento dependiendo del equipo y las condiciones.
Preguntas frecuentes
Unitree Go2 ¿Qué puedo solicitar para inspección de equipos/PoC de patrulla térmica PTZ?
Al combinar el robot andante cuadrúpedo "Unitree Go2" con una cámara de luz visible + una cámara PTZ eléctrica de imagen térmica (clase SIYI ZT6/ZT30, etc.) y un sensor de detección de gas, apoyamos la inspección PoC y el alquiler de equipos con opciones de inspección para fábricas, subestaciones, plantas e instalaciones de infraestructura. Diseñamos y verificamos la configuración óptima de acuerdo con las condiciones del sitio (distancia de disparo, requisitos interiores/exteriores, a prueba de polvo/impermeable), incluida la detección de generación anormal de calor en tableros de distribución y motores, lectura de instrumentos y medidores, conducción de rutas de patrulla utilizando ROS 2, control remoto y transmisión de video. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes de comenzar el trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
Unitree Go2 ¿Cómo se determinan los costos y el alcance de entrega para la PoC de inspección de equipos/patrulla térmica PTZ?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
¿Puedo hablar sobre PoC incluso si todavía no tengo una cámara térmica o una cámara PTZ?
Sí. Si nos informa lo que desea inspeccionar (tamaño del instrumento, rango de temperatura esperado, distancia de disparo, condiciones interiores/exteriores), le haremos una propuesta integral desde la selección y organización de la adquisición de cámaras y sensores hasta su instalación en Go2 y PoC en el sitio. El estado del inventario del equipo y la fecha de entrega se confirmarán al momento de la cotización.
¿Se puede utilizar al aire libre en tiempo lluvioso o en zonas a prueba de explosiones?
Unitree Go2 y las cámaras de cardán pequeñas (equivalentes a IP53 a IP4X) no se pueden usar tal como están para operación permanente en exteriores en clima lluvioso o en ubicaciones peligrosas donde se requiere certificación a prueba de explosiones. Primero, comenzamos con una prueba de concepto (PoC) real en una instalación interior, un edificio o un área no a prueba de explosiones en días soleados, y luego organizamos los requisitos de seguridad y resistencia a la intemperie necesarios para la operación real.
Unitree Go2 Inspección de equipos/consulta PoC de patrulla térmica PTZ
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
Unitree Go2 Consulta sobre inspección de equipos/poc de patrulla térmica PTZ