Desarrollo integrado de sensores robóticos y cámaras PTZ para reequipamientoUna cámara térmica PTZ, un detector de gas, un LiDAR 3D y un equipo de comunicación se montan en un robot y se convierten en un paquete que se puede utilizar en el sitio.
Este es un servicio de desarrollo por contrato que adapta e integra dispositivos externos para inspección, monitoreo y medición (cámaras cardán PTZ de luz visible + imágenes térmicas como SIYI ZT6/ZT30, detectores multigas, LiDAR 3D, enrutador 5G, iluminación/altavoces, etc.) a robots cuadrúpedos (Unitree Go2, etc.), humanoides (G1/R1) y robots de transporte autónomos (AMR). Implementaremos "diseño y fabricación de soporte antivibración", "rama de alimentación CC-CC de la batería robot" y "control y grabación de datos sincronizados en tiempo a través de Ethernet/UART/ROS 2", todo a la vez, lo que no se puede resolver simplemente comprando cámaras y sensores únicamente.
Consulte sobre el desarrollo integrado de modernización de sensor de robot/cámara PTZ
Contenido de la consulta y entregables.
- Objetivo robot
- Unitree Go2 / G1 / R1, OpenShell interno, varios AMR/rastreadores/robots de investigación
- Dispositivo de destino
- Cámaras PTZ térmicas + de luz visible (SIYI ZT6 / ZT30, etc.), detectores de gas, LiDAR 3D, GNSS/RTK, equipos de comunicación inalámbrica, etc.
- integración dura
- Diseño de soporte de montaje dedicado (impresión 3D/corte de aluminio/chapa metálica), centro de gravedad/resistencia a la vibración, rama de alimentación/circuito de protección
- integración de software
- Integración del controlador ROS 2, API de control de ángulo PTZ, adquisición de imágenes térmicas/video RTSP, registro sincronizado en el tiempo de coordenadas de posición y valores de sensores
- Entregables
- Máquina real integrada (o kit de instalación completo), nodo ROS 2/código de control, diagrama de cableado/manual de procedimiento de operación
- precio
- Estimaciones individuales según el objetivo robot, el equipo instalado, el diseño y el alcance del desarrollo de software.
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
Tres capas de ingeniería que van más allá de la barrera de comprar cámaras y sensores únicamente
01 Diseño mecánico/montaje resistente a vibraciones y optimización del equilibrio del centro de gravedad
Para reducir las vibraciones y el riesgo de caídas al caminar, se diseña un soporte especial calculando el peso del objeto cargado (por ejemplo, un pequeño cardán de unos 200 g para un zoom óptico PTZ de unos 850 g) y los puntos ciegos. Al realizar el montaje, tenemos en cuenta los enganches de los cables y el agotamiento por calor.
02 Diseño de equipos eléctricos, suministro de energía estable y construcción de interfaces de comunicación.
Una fuente de alimentación estabilizada y una protección contra sobrecorriente están diseñadas para coincidir con el equipo montado desde la salida externa del cuerpo del robot (12 V/24 V/XT30, etc.). Organice sus conmutadores Ethernet, UART, CAN y enrutadores 5G/Wi-Fi en un paquete eléctrico confiable y que ahorra cables.
03 Integración ROS 2, apuntamiento automático PTZ, sincronización de datos para informes de inspección
Construiremos un software que apunte automáticamente la cámara PTZ a instrumentos y tableros de distribución específicos cuando la conducción autónoma alcance un punto de referencia, y guarde y distribuya imágenes de luz visible, datos de temperatura térmica, concentración de gas y coordenadas de autoposición 3D con marcas de tiempo sincronizadas.
Preguntas frecuentes
¿Qué puedo solicitar para el desarrollo integrado de sensores robóticos y cámaras PTZ?
Este es un servicio de desarrollo por contrato que adapta e integra dispositivos externos para inspección, monitoreo y medición (cámaras cardán PTZ de luz visible + imágenes térmicas como SIYI ZT6/ZT30, detectores multigas, LiDAR 3D, enrutador 5G, iluminación/altavoces, etc.) a robots cuadrúpedos (Unitree Go2, etc.), humanoides (G1/R1) y robots de transporte autónomos (AMR). Implementaremos "diseño y fabricación de soporte antivibración", "rama de alimentación CC-CC de la batería robot" y "control y grabación de datos sincronizados en tiempo a través de Ethernet/UART/ROS 2", todo a la vez, lo que no se puede resolver simplemente comprando cámaras y sensores únicamente. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes de comenzar el trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
¿Cómo se adaptan los costes y el volumen de suministro para el desarrollo integrado de sensores robóticos y cámaras PTZ?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
¿Pueden consultarme sobre la selección y adquisición de cámaras y sensores a instalar?
Sí. Desde requisitos como "Quiero leer un manómetro a 3 metros de distancia", "Quiero detectar la generación de calor en un tablero de distribución" y "Quiero mantener el peso por debajo de 300 g", lo apoyaremos, incluida la selección comparativa de cámaras cardán industriales como SIYI ZT6 / ZT30 y varios sensores, y la confirmación de la adquisición a través de distribuidores nacionales.
Consulta sobre el desarrollo integrado de sensores robóticos y cámaras PTZ para reequipamiento
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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