Laboratorio PoC de robótica en Tokio-YushimaUn espacio de pruebas y un robot. Podemos proporcionar ambos.
Incluso si su empresa no tiene un lugar donde mover el robot, puede comenzar a realizar pruebas con la máquina real. La oficina de Yushima de EmplifAI se puede utilizar como instalación PoC y se puede proporcionar como un conjunto con el robot. Propondremos una combinación de espacio, robot y soporte técnico necesario en función del trabajo y objeto que desee verificar.
Consultar un paquete de espacio y robot
Simulación de transporte de fábrica/almacén.
Unitree G1
Una simulación de física en Isaac Sim verificó el comportamiento de sostener una caja de 0,25 kg con ambas manos, caminar aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre otra plataforma. Este no es un vídeo de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL
Agarramos el asa de una hipotética maleta de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 20 x 20 cm y un peso total de 10 kg, y verificamos el proceso de transportarla sobre ruedas durante aproximadamente 1,2 m, colocarla sobre un soporte y luego soltarla. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL: transporte de maletas de 10 kg con ambos brazos
Se verificó el funcionamiento de sujetar con ambas manos una hipotética caja de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 40 x 20 cm y un peso total de 10 kg mediante las asas izquierda y derecha, transportarla aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre un soporte. Durante el transporte se registra el contacto entre la mano izquierda y derecha y el reparto de carga. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
También puede consultarnos sobre simulaciones y experimentos de demostración adaptados a su negocio, como reabastecimiento de estantes, suministro de cajas de piezas y clasificación.
Entorno/caja de materiales 3D: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Estamos ajustando la conversión de materiales, las dimensiones y los materiales de exhibición.
Lugar para PoC y robot en una ventana
Antes de asegurar su propia ubicación de prueba
Antes de conseguir espacio interno o comprar robot, tiene la opción de probar el dispositivo real en la oficina de Yushima. Primero, concéntrese en una tarea y verifique las condiciones necesarias para considerar la introducción.
Usar como conjunto con robot
Puede hablar sobre el uso de las instalaciones y el alquiler de robot, todo al mismo tiempo. Consideraremos el modelo, la configuración manual y de control que se adapte a su propósito, como Unitree G1, y le presentaremos el robot que se puede configurar.
Soporte técnico en la medida necesaria.
No dude en contactarnos con respecto al desarrollo de movimiento, control remoto, recopilación de datos, diseño de evaluación, etc. Además de proporcionar instalaciones y robot, organizaremos el trabajo necesario y estableceremos claramente el alcance de la responsabilidad y los entregables en el presupuesto.
Temas de experimentos de demostración de robots que se pueden discutir en Yushima
A continuación se muestra un ejemplo de un tema de verificación. Verifique las dimensiones y el peso del objeto objetivo, el rango de movimiento requerido y las especificaciones de robot, y decida de antemano el rango que se puede realizar dentro de las instalaciones.
Viabilidad de agarre/recogida
Utilizando objetos como piezas y artículos de primera necesidad, verifique la forma, disposición y postura que se pueden agarrar. Mida la tasa de éxito y el tiempo de trabajo, y organice las condiciones para la automatización.
Control remoto/recopilación de datos de aprendizaje
Confirme la eficiencia del trabajo y la carga operativa cuando sea operado por humanos. También consideraremos recopilar datos de demostración para el aprendizaje por imitación y VLA utilizando robot y las condiciones de grabación.
Evaluación real de la máquina y revisión interna antes de la introducción.
Verifique el tamaño, el ruido de funcionamiento, la velocidad y el método de funcionamiento de robot con la máquina real. Las partes interesadas dentro de la empresa pueden ver el mismo robot y compartir los problemas que se verificarán a continuación y las condiciones de implementación.
Ubicación de las instalaciones de PoC, condiciones de uso y tarifas
- Ubicación de uso
- EmplifAI Oficina de Yushima (Bunkyo-ku, Tokio)
- Ubicación
- Suncourt Yushima 1F, 3-21-5 Yushima, Bunkyo-ku, Tokio 113-0034
- que ofrecemos
- Proporcionar un conjunto de espacio PoC y robot. Ajustaremos el alcance del soporte técnico y los informes de evaluación según sus deseos.
- Horario/período de uso
- Le preguntaremos sobre el horario, período y número de participantes deseados, verificaremos la disponibilidad de espacio y robot y lo guiaremos. Por favor contáctenos antes de su visita.
- Precio/estimación
- Esta es una estimación individual basada en el período de uso, modelo/configuración, soporte técnico requerido y entregables. Los precios serán más altos si utiliza el servicio justo antes de la fecha de inicio, pero podemos considerar descuentos si se comunica con nosotros con anticipación. Podrás contratar después de consultar los detalles de instalaciones, robot y soporte.
- Entrada de objetos y equipos.
- Comparta con antelación las dimensiones, el peso, la fuente de alimentación requerida, el rango de funcionamiento, etc. Comprueba si puedes traerlo y las condiciones de instalación.
De la consulta a la implementación de PoC en Yushima
- 01 Comparte lo que quieres verificar
- Por favor, háganos saber los detalles del trabajo, los objetos a trabajar y el tiempo deseado. Incluso si robot no está decidido, puede considerar la configuración requerida según el uso.
- 02 Instalaciones de diseño/robot/soporte
- Consulta si se puede realizar en oficina, uso robot y condiciones para traerlo. Acordamos costo, plazo, alcance de responsabilidad y entregables.
- 03 Pruebe y mida en la máquina real
- Ejecútelo en las condiciones acordadas y verifique los indicadores de evaluación, como la tasa de éxito y el tiempo de trabajo. Decida de antemano las condiciones a probar y el contenido a registrar.
- 04 Próxima verificación en nuestro propio sitio
- Resumiremos las condiciones confirmadas en Yushima y las cuestiones restantes. Las líneas de flujo, coordinación de equipos y condiciones de operación en el sitio real se considerarán como la próxima verificación.
Servicios que se pueden combinar según el propósito de PoC
Solicitar diseño, implementación y evaluación de PoC
Para aquellos que desean solicitar todo, desde seleccionar procesos objetivo y diseñar indicadores de evaluación hasta informes y verificación de máquinas reales.
Considerando robot del alquiler de robots
Para aquellos que estén considerando robot con fines de verificación, como humanoides y robots cuadrúpedos.
Consulta sobre recopilación de datos de aprendizaje.
Para aquellos que deseen consultar sobre el diseño de condiciones, la recopilación y la entrega de datos de demostración utilizados para el aprendizaje de robots.
Respecto a las fluctuaciones de precios y descuentos por consulta anticipada según el período de consulta
Si realiza una solicitud justo antes de la fecha de inicio del alquiler, la tarifa será más alta de lo habitual ya que requerirá arreglos urgentes, inspección anticipada, transporte y coordinación de prioridad del personal de robot.
Por otro lado, si nos contacta tan pronto como conozca su horario y planes, consideraremos descuentos porque podemos hacer arreglos planificados. Incluso si los detalles de robot y el rendimiento aún no están finalizados, contáctenos lo antes posible.
Consulta sobre alquiler, uso a largo plazo y arrendamiento.
Además del alquiler a corto plazo, comuníquese con nosotros si está considerando el uso o arrendamiento a largo plazo. Le confirmaremos el modelo deseado, número de unidades, periodo de uso y uso previsto, y le informaremos individualmente sobre la disponibilidad y condiciones de contratación.
El alquiler y el arrendamiento tienen condiciones diferentes como duración del contrato, mantenimiento y cancelación anticipada. No garantizamos que se proporcionará un contrato de arrendamiento, pero confirmaremos la disponibilidad del contrato de arrendamiento dependiendo del equipo y las condiciones.
Preguntas frecuentes
¿Puedo utilizar la instalación PoC incluso si no tengo un robot?
Sí. Podemos proporcionar el espacio PoC en la oficina de Yushima como un conjunto con el robot. Considere el modelo y la configuración según su uso y verifique la disponibilidad durante el período de uso.
¿Has decidido qué robot puedes utilizar?
Puede consultarnos sobre robot, incluido Unitree G1, etc., que sea adecuado para el trabajo objetivo. No todos los modelos están instalados permanentemente o disponibles todo el tiempo, así que háganos saber el modelo que desea y programe con anticipación.
¿Cuánto cuesta utilizar la instalación y el robot en conjunto?
Las estimaciones varían según el período de uso, el modelo, el soporte técnico requerido y los entregables, por lo que las estimaciones se proporcionan individualmente. Le preguntaremos qué le gustaría verificar y el momento deseado, y le informaremos sobre las instalaciones, robot, el alcance del soporte y los costos.
¿Puedo traer mis propias piezas y equipos para su verificación?
Infórmenos las dimensiones, el peso, la fuente de alimentación requerida y el rango de operación de los objetos/equipos que desea traer. Comprobaremos las condiciones de la instalación y del robot y le informaremos sobre si es compatible o no y cómo implementarlo.
¿Es posible decidir si entrar en producción basándose únicamente en la verificación en Yushima?
Esto servirá como base para determinar la viabilidad técnica del agarre y el funcionamiento. Dado que el piso, la iluminación, las líneas de flujo y el equipo son diferentes del entorno real, verificaremos por separado las condiciones específicas del sitio y consideraremos introducirlas en etapas.
Comuníquese con nosotros para analizar la ubicación y la preparación del robot.
Háganos saber el trabajo que le gustaría verificar, el objeto objetivo, el tiempo/duración deseado y el número de participantes. No importa si robot no está arreglado. Te presentaremos un plan que combina la variedad de trabajos que se pueden realizar en la oficina de Yushima, así como instalaciones, robots y soporte técnico.
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