Contrato de recopilación de datos de aprendizaje de robotsDesde el diseño de las condiciones de recogida hasta la confirmación y entrega de los datos.
Estamos contratados para recopilar los datos necesarios para el aprendizaje por imitación y la verificación del funcionamiento de los robots. Organizaremos el trabajo objetivo, robot, el monto de recolección y los estándares de calidad, y propondremos un procedimiento desde la recolección de prueba hasta la recolección y entrega real.
Discutir la recopilación de datos
Características/Contenidos que se pueden discutir
Diseño de condiciones y estándares de calidad.
Definir objetos, procedimientos de trabajo, puntos de vista de las cámaras, tiempos de recogida, etc. Acordar de antemano juicios de éxito/fracaso y criterios de exclusión.
De la colección de pruebas a la colección de libros
Primero, tome una pequeña muestra y verifique lo que se registra y cómo se incorporará al entorno de aprendizaje. Procederemos a esta recogida después de ajustar las condiciones.
Confirmar, organizar y entregar
Verifique si hay registros faltantes o desalineados y metadatos requeridos. Organizaremos y entregaremos los datos en el formato de datos y estructura de carpetas acordados.
Artículos a comprobar antes de la recogida.
Los elementos de la colección y los formatos admitidos se determinan verificando las señales que puede adquirir el robot objetivo y el entorno de aprendizaje del cliente.
- Objetivo
- Robot, trabajo, objeto, entorno de implementación.
- datos
- Elementos de colección como imágenes, estado, entrada de operación, etc.
- Monto de la colección
- Combinación de número de episodios, tiempo y condiciones.
- estándares de calidad
- Determinación de éxito, pérdida, sincronización, condiciones de exclusión.
- Condiciones de entrega
- Formato de datos, alcance de las anotaciones, derechos de uso y período de almacenamiento.
Adquisición de datos por control remoto.
Discutir la recopilación de datos
Háganos saber el tipo de datos que necesita, el uso de aprendizaje previsto, la cantidad deseada de recopilación y la fecha de entrega. Si las especificaciones aún no están determinadas, puede consultarnos sobre el alcance de la recopilación de pruebas. El coste se estimará en función de la obra, cantidad, ubicación, etc.
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