XGRIDS Lixel K2Transforma el espacio real en un gemelo digital 3D de 10,8 millones de puntos con solo caminar. Construya una infraestructura espacial que la IA física pueda comprender y operar.
EmplifAI ha presentado el práctico escáner espacial "Lixel K2" de XGRIDS (LiDAR de 360° + cámara triple de 12 millones de píxeles + RTK-SLAM). Proporcionamos soluciones que conectan directamente datos espaciales e IA física, desde grabación 3D de ultra alta velocidad de fábricas, almacenes y edificios, cálculo automático de dimensiones/área, dibujos CAD, diagnóstico de irregularidades de la superficie del piso/autorización de entrega, 3D Gaussian Splatting (3DGS) y el entorno virtual NVIDIA Isaac Sim (Real2Sim) en el que se mueven humanoides (Unitree G1) y robots de dos brazos.
Consulta sobre medición espacial Lixel K2/3D
Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador
Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.
¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?
El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.
Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos
Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.
¿Qué se puede conseguir con esta combinación?
- Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
- Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
- Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos
Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.
Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)
Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.
"Visualización de análisis/dibujo/inspección espacial 4K" que se puede desarrollar desde múltiples ángulos desde un solo escaneo
Desde los datos 3D de alta densidad adquiridos hasta nubes de puntos a todo color, hologramas de elevación, ortogramas arquitectónicos de cuadrícula de 1 m, planos de planta CAD con dimensiones automáticas, mapas de calor milimétricos de irregularidades del piso y verticalidad de las paredes y verificación de autorización de entrega del robot, puede desarrollar vistas de análisis que se adapten a su propósito. Haga clic en la miniatura para cambiar y haga clic en la imagen para ampliarla en alta resolución.
Haga clic para ampliar la imagen en alta definición 4KMuestra de análisis espacial 3D multimodal de 4 divisiones
A partir de los datos de un escaneo, se pueden desarrollar simultáneamente cuatro modos: (1) nube de puntos RGB a todo color, (2) perspectiva del mapa de calor de elevación, (3) ortoplano arquitectónico de cuadrícula de 1 m y (4) perfil de sección transversal. Puede comprender la apariencia, las dimensiones y la estructura del espacio de un vistazo.
Contamos con un XGRIDS Lixel K2 real y brindamos soporte integral desde medición espacial 3D hasta colaboración física con IA.
EmplifAI ha instalado en su propio laboratorio un escáner 3D portátil XGRIDS "Lixel K2" y una GPU de estación de trabajo "NVIDIA RTX A6000" con una VRAM de gran capacidad de 48 GB. Podemos crear un gemelo digital 3D de toda la habitación (68,3 m2, 10,8 millones de puntos) en solo 89 segundos de caminata y brindar consultas integrales sobre todo, desde nubes de puntos, dibujos CAD/BIM e inspecciones de irregularidades del piso hasta salpicaduras gaussianas 3D (3DGS) y simulación de robot humanoide y de doble brazo (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
Solicite medición 3D in situ y diagnóstico espacial de introducción de robots utilizando K2
Para aquellos que desean dejar todo, desde la operación del equipo hasta el análisis de datos y la coordinación de la simulación, EmplifAI puede manejar todo, desde el escaneo en el sitio hasta dibujos CAD, inspecciones de desniveles del piso y despeje de líneas de flujo, y la construcción del entorno Isaac Sim.
Servicio de escaneo 3D/medición in situ
Desde escaneo in situ de alta velocidad, dimensiones automáticas/dibujos CAD, inspecciones de irregularidades/interferencias del piso hasta entrega de gemelos digitales.
Construcción del entorno Isaac Sim a partir de escaneo 3D.
Los datos medidos en el espacio real se integran en NVIDIA Isaac Sim para verificar previamente el movimiento de humanoides y robots.
Infraestructura de datos espaciales realizada por Lixel K2 × NVIDIA RTX A6000 (48 GB)
Lixel K2 es un escáner 3D portátil que combina LiDAR de 360° (Livox Mid-360), una cámara panorámica triple de 12 megapíxeles (4000 x 3000) y RTK-GNSS y SLAM. A diferencia de los escáneres láser terrestres convencionales que requieren el reemplazo de un trípode, este escáner captura simultáneamente nubes de puntos 3D a todo color con menos puntos ciegos y fotogramas omnidireccionales de acción en vivo simplemente caminando por las instalaciones a una velocidad normal.
Además, EmplifAI utiliza la GPU de la estación de trabajo "NVIDIA RTX A6000 (VRAM 48GB)" para realizar procesamiento de alta velocidad de dispersión gaussiana 3D (3DGS) de alta definición y área amplia, nubes de puntos a gran escala y conversión de simulación física para robots, que tienden a quedarse sin memoria en las PC generales. Brindamos soporte integral desde la adquisición hasta la creación de activos 3D utilizables.
Informe de plano de planta CAD con cálculos automáticos de dimensiones, área de piso y volumen de espacio
Este es un informe de plano de planta que calcula automáticamente las dimensiones interiores y exteriores (9,78 m x 8,92 m, altura del techo 2,13 m), el área del piso (68,3 m2 / 20,7 tsubo), el volumen espacial (145,6 m³) y la trayectoria del movimiento de escaneo (26,23 m) a partir de la nube de puntos 3D adquirida. Se puede utilizar inmediatamente para considerar el diseño de las instalaciones y como dibujo básico para Scan-to-BIM.
Mapa de calor de irregularidades milimétricas del piso e inspección de autorización de envolvente móvil del robot
Visualización de alta definición de irregularidades del suelo (desviación de ±5 mm / ±10 mm) que no se pueden determinar visualmente y de interferencias de obstáculos (detección de choques) para un entorno móvil de 800 mm de ancho x 1800 mm de alto. Brindamos una amplia gama de servicios, desde inspecciones de calidad de la construcción (QA/QC) hasta diagnósticos de compatibilidad previos a la introducción de humanoides bípedos y AMR.
Seis soluciones principales que se pueden realizar con los datos espaciales 3D × IA física de K2
Real2Sim / Isaac Sim construcción de entornos para robots humanoides
Las fábricas y laboratorios existentes sin dibujos se escanean caminando y se convierten en un entorno NVIDIA Isaac Sim/ROS 2 donde Unitree G1, el robot de doble brazo (OpenArm) y AMR realizan caminatas y verificación de trabajo en un espacio virtual.
Diagnóstico de mapa de calor de “desniveles/pendientes de la superficie del piso” en unidades milimétricas antes de la introducción del robot
Un mapa de calor a escala real de las irregularidades de la superficie del suelo (±5 mm/±10 mm) que están directamente relacionadas con la estabilidad de carrera de humanoides bípedos y robots con ruedas. Identificamos el riesgo de caída y la necesidad de reparar escalones antes de utilizar la máquina real.
"Despeje espacial y verificación de interferencias" para rutas de movimiento autónomo y entrega de equipos grandes
Se pasa una envoltura móvil (por ejemplo, 800 mm de ancho x 1800 mm de alto) sobre la nube de puntos 3D para verificar previamente el ancho de paso, las aberturas de las puertas, la interferencia con los tableros de distribución y las tuberías aéreas (detección de choques) por banda de altura.
VLA (modelo de comportamiento del lenguaje visual) y gemelo digital para control remoto
Sincronización 1:1 de vídeo de acción en vivo de 12 millones de píxeles x 3 lentes y coordenadas 3D en milímetros. Construiremos una memoria espacial que permita a un operador remoto dar instrucciones al robot mientras visualiza una vista de 360° de toda la instalación.
Levantamiento de estado actual de alta velocidad y dibujo CAD/BIM de dimensionamiento automático (Scan-to-BIM)
Creamos ortodiagramas planos, cortes horizontales por altura (FL+300/+1200/+1900 mm), perfiles longitudinales y transversales y dibujos CAD/BIM 2D/3D a partir del escaneo caminando de una sola persona de decenas de segundos a varios minutos.
Archivo espacial 3D Gaussian Splatting (3DGS) con calidad de acción en vivo
Los reflejos en el cristal, la textura de la iluminación e incluso el fino cableado se reproducen con la misma calidad que en la foto. Se puede utilizar para inspecciones remotas de fábricas, educación sobre seguridad y como visor vinculado para libros de contabilidad de equipos.
Cómo utilizar el formato y el uso de los datos
- Nube de puntos 3D de alta densidad (RGB/intensidad de reflexión)
- Registre la forma tridimensional y el color del espacio como una colección de decenas de millones de puntos. Se utiliza como datos básicos para la medición de dimensiones, inspección de irregularidades del piso/verticalidad de la superficie de la pared y modelado CAD.
- 3D Gaussian Splatting（3DGS）
- Una representación espacial realista en 3D que es indistinguible de las fotografías. Adecuado para inspección remota, recorrido VR/Web3D, VLA y expresión de fondo visual de IA.
- Plano de planta CAD/dibujo de sección/modelo BIM
- Elaboramos dibujos 2D y modelos BIM 3D con líneas de cota, áreas y volúmenes a partir de cortes por altura y ortoproyecciones. Directamente vinculado a planos de reforma y diseño de distribución.
- Entorno de verificación de robots (USD/Mesh/Nav2)
- Procesamos mallas de detección de colisiones para Isaac Sim, mapas de cuadrícula de ocupación 2D para conducción autónoma ROS 2, etc. para que coincidan con máquinas y simuladores reales.
Kit real y estuche de almacenamiento Lixel K2 de propiedad propia
La foto que se muestra es la unidad principal XGRIDS Lixel K2, la batería, el conjunto de accesorios y el estuche rígido exclusivo propiedad de EmplifAI. No solo brindamos servicios de medición 3D in situ, sino que también respondemos de manera flexible a solicitudes de alquiler de equipos, acuerdos de compra, conferencias sobre operación y procesamiento de datos únicamente.
Flujo de medición, alquiler y utilización de datos in situ
- 01 Objetivos de audiencia/organización
- Háganos saber la instalación objetivo, el área aproximada y el propósito que desea lograr (diagnóstico de introducción del robot, construcción del entorno Isaac Sim, dibujo CAD, uso compartido de 3DGS, alquiler de equipos, etc.).
- 02 Plan de medición/estimación individual
- Le proporcionaremos una cotización basada en el alcance necesario del trabajo de escaneo en el sitio, alquiler de equipos, procesamiento de nubes de puntos, conversión CAD/BIM, generación 3DGS e integración del entorno robótico.
- 03 Medición de recorrido de alta velocidad/cálculo espacial
- Después de comprobar las condiciones de entrada y fotografía del lugar, realizamos un escaneo a pie. Genere nubes de puntos de alta densidad, sincronización de acción en vivo y diversos datos de análisis utilizando el entorno RTX A6000.
- 04 Colaboración en la entrega y la implementación física de la IA
- Además de entregar datos 3D e informes de análisis en formatos acordados, puede conectarse directamente a la PoC de la máquina real y a la verificación de simulación, como Unitree G1.
Información oficial del fabricante.
Consulte también la documentación oficial de XGRIDS para obtener detalles sobre las especificaciones de hardware y el software compatible.
Lista de productos de escáner oficial XGRIDS
La línea de productos del fabricante incluye Lixel K2.
Manual oficial Lixel K2
Procedimientos para conectar, activar y usar el software usando LixelGO.
Respecto a las fluctuaciones de precios y descuentos por consulta anticipada según el período de consulta
Si realiza una solicitud justo antes de la fecha de inicio del alquiler, la tarifa será más alta de lo habitual ya que requerirá arreglos urgentes, inspección anticipada, transporte y coordinación de prioridad del personal de robot.
Por otro lado, si nos contacta tan pronto como conozca su horario y planes, consideraremos descuentos porque podemos hacer arreglos planificados. Incluso si los detalles de robot y el rendimiento aún no están finalizados, contáctenos lo antes posible.
Consulta sobre alquiler, uso a largo plazo y arrendamiento.
Además del alquiler a corto plazo, comuníquese con nosotros si está considerando el uso o arrendamiento a largo plazo. Le confirmaremos el modelo deseado, número de unidades, periodo de uso y uso previsto, y le informaremos individualmente sobre la disponibilidad y condiciones de contratación.
El alquiler y el arrendamiento tienen condiciones diferentes como duración del contrato, mantenimiento y cancelación anticipada. No garantizamos que se proporcionará un contrato de arrendamiento, pero confirmaremos la disponibilidad del contrato de arrendamiento dependiendo del equipo y las condiciones.
Preguntas frecuentes
¿El visor 3D y las imágenes de análisis de la página se miden realmente con EmplifAI?
Sí. Estos son datos reales medidos utilizando el XGRIDS Lixel K2 de EmplifAI mientras caminaba durante 89 segundos en el laboratorio desarrollado internamente (68,3㎡) donde están instalados los humanoides Unitree G1 y los robots de dos brazos.
¿Cómo se pueden utilizar los datos adquiridos con XGRIDS Lixel K2 para presentar humanoides y robots?
① Verifique las irregularidades del piso y los escalones en milímetros antes de la instalación. ② Verifique el ancho del paso, las aberturas de las puertas y el espacio libre del envolvente móvil para detectar obstáculos elevados. ③ Verifique el funcionamiento de Real2Sim importando el entorno a NVIDIA Isaac Sim. ④ Cree mapas para el movimiento autónomo de ROS 2 y utilícelos como plataforma de reconocimiento espacial para VLA.
Además de alquilar el equipo, ¿también se puede solicitar todo, desde escaneo 3D hasta dibujos y procesamiento de datos in situ?
Sí. Los ingenieros de EmplifAI traerán a K2 para realizar mediciones en el sitio y realizarán la organización de nubes de puntos, informes automáticos de dimensiones/área, análisis de irregularidades/interferencias del piso, generación de 3DGS y construcción del entorno Isaac Sim en su nombre.
¿Cuánto cuesta alquilar o comprar Lixel K2?
Proporcionaremos estimaciones individuales basadas en el período de uso, la configuración del equipo/software y si se requiere o no soporte local y procesamiento de datos. Tenga en cuenta que los precios serán más altos si alquila justo antes de la fecha de inicio del alquiler, pero podemos considerar descuentos si se comunica con nosotros con anticipación. Comuníquese con nosotros para cualquier cosa, desde verificación a corto plazo hasta acuerdos de compra.
¿Cuánto tiempo se tarda en escanear?
Dado que se pueden tomar mediciones continuas mientras se camina, por ejemplo, en una habitación de aproximadamente 68 metros cuadrados (aproximadamente 20 tsubo), es posible registrar una nube de puntos 3D de alta densidad de 10 millones de puntos e imágenes omnidireccionales de acción en vivo en un recorrido de aproximadamente 1,5 minutos (89 segundos). En comparación con la medición manual tradicional (2 personas x varias horas), el tiempo en el sitio se puede reducir drásticamente.
Desde la medición del espacio en 3D hasta la creación de un lugar de trabajo que utiliza IA física
Háganos saber la instalación objetivo y el propósito, incluida la creación de gemelos digitales 3D de fábricas, almacenes e instalaciones, el diagnóstico espacial antes de introducir robots, la construcción del entorno Real2Sim y la consulta de alquiler/compra de Lixel K2.
Consulta sobre medición espacial Lixel K2/3D