Soporte de construcción de salpicaduras gaussianas 3D/IA espacialReconstruya el sitio tridimensionalmente a partir de fotografías y videos y utilícelo como datos espaciales para compartir instalaciones y verificación de robots.
A partir de fotografías, vídeos y datos de medición existentes, apoyamos la reconstrucción espacial utilizando 3D Gaussian Splatting (3DGS), visualización en un visor y coordinación con datos de instalaciones y entornos de desarrollo de robots. Organizamos las condiciones de disparo, el alcance del objetivo, el dispositivo de visualización, el nivel de detalle requerido y el formato de entrega, y creamos un producto adaptado a sus necesidades. Puede considerar usarlo para compartir el estado actual de fábricas, almacenes e instalaciones de investigación, confirmación remota, representación visual de gemelos digitales, etc.
Consulte sobre soporte de construcción 3D Gaussian Splatting/Spatial AI
Gemelo digital 3D con 10,8 millones de puntos medidos que se pueden mover 360° en el navegador
Estos son datos reales medidos mientras caminamos en el laboratorio de desarrollo de robots de EmplifAI (entorno de instalación de robot humanoide/de doble brazo Unitree G1) durante solo 89 segundos usando nuestro propio XGRIDS Lixel K2. Además de poder rotar y hacer zoom 360° arrastrando o deslizando el mouse, puede experimentar el cambio entre cuatro modos de visualización, corte del techo (corte transversal) y salto del punto de vista al lugar de instalación del robot en el acto.
¿Qué se puede hacer con datos espaciales 3D XGRIDS × IA física?
El mayor valor de escanear un sitio en 3D no radica solo en la creación de dibujos para la visualización humana. Al combinar datos espaciales 3D de nivel milimétrico con los robots humanoides de EmplifAI (Unitree G1, etc.), manipuladores de doble brazo (OpenArm), modelos VLA y el entorno NVIDIA Isaac Sim, todo, desde el diagnóstico previo para la introducción del robot hasta el entrenamiento virtual, el movimiento autónomo y el control remoto, cambiará dramáticamente.
Digitaliza el espacio real en 89 segundos y crea un entorno de verificación virtual donde se mueven robots humanoides y de dos brazos
Incluso en fábricas, almacenes e instalaciones de investigación donde no existen dibujos, puede obtener nubes de puntos 3D y texturas de acción en vivo de toda la sala simplemente caminando con XGRIDS Lixel K2. En los datos de medición reales del laboratorio EmplifAI, todo el espacio (68,3 m2, 10,8 millones de puntos), incluido el humanoide junto a la ventana (Unitree G1) y la celda de trabajo del robot de doble brazo en el centro, se convirtió en datos espaciales en solo 89 segundos. Al importar el espacio adquirido al entorno NVIDIA Isaac Sim o ROS 2, puede ejecutar simulaciones (Real2Sim2Real) de rutas para caminar, control de todo el cuerpo y movimientos de agarre antes de llevar la máquina real al sitio.
¿Qué se puede conseguir con esta combinación?
- Construya un espacio virtual 3D a gran escala donde los humanoides y los AMR corren y trabajan simplemente caminando por el sitio.
- Modelo de detección de colisiones y cooperación de conversión de mapas de navegación para NVIDIA Isaac Sim, USD y ROS 2
- Generación de entornos para el aprendizaje por refuerzo de robots y el aprendizaje por imitación que refleja directamente los accesorios, bancos de trabajo y obstáculos del sitio.
Mira el vídeo: Del recorrido de 89 segundos a la creación de un espacio 3D con 10,8 millones de puntos
Puede alternar entre el vídeo de análisis multimodal de 360° del espacio del laboratorio realmente medido con XGRIDS Lixel K2 y el vídeo de acumulación espacial de 10,8 millones de puntos creado mediante escaneo láser.
Rotación de 360° × 3 modos de cambio continuo (RGB a todo color → Elevación cibernética → Rayos X LiDAR)
Este es un video de exhibición que rota 10,8 millones de puntos de datos espaciales 3D generados a partir de un solo escaneo andante (89 segundos) y los muestra en una rotación de 360° mientras cambia sin problemas entre tres modos: RGB a todo color de acción en vivo, holograma de elevación cibernética por altura y perspectiva de rayos X basada en la intensidad de reflexión del láser.
"Visualización de análisis/dibujo/inspección espacial 4K" que se puede desarrollar desde múltiples ángulos desde un solo escaneo
Desde los datos 3D de alta densidad adquiridos hasta nubes de puntos a todo color, hologramas de elevación, ortogramas arquitectónicos de cuadrícula de 1 m, planos de planta CAD con dimensiones automáticas, mapas de calor milimétricos de irregularidades del piso y verticalidad de las paredes y verificación de autorización de entrega del robot, puede desarrollar vistas de análisis que se adapten a su propósito. Haga clic en la miniatura para cambiar y haga clic en la imagen para ampliarla en alta resolución.
Haga clic para ampliar la imagen en alta definición 4KMuestra de análisis espacial 3D multimodal de 4 divisiones
A partir de los datos de un escaneo, se pueden desarrollar simultáneamente cuatro modos: (1) nube de puntos RGB a todo color, (2) perspectiva del mapa de calor de elevación, (3) ortoplano arquitectónico de cuadrícula de 1 m y (4) perfil de sección transversal. Puede comprender la apariencia, las dimensiones y la estructura del espacio de un vistazo.
Contamos con un XGRIDS Lixel K2 real y brindamos soporte integral desde medición espacial 3D hasta colaboración física con IA.
EmplifAI ha instalado en su propio laboratorio un escáner 3D portátil XGRIDS "Lixel K2" y una GPU de estación de trabajo "NVIDIA RTX A6000" con una VRAM de gran capacidad de 48 GB. Podemos crear un gemelo digital 3D de toda la habitación (68,3 m2, 10,8 millones de puntos) en solo 89 segundos de caminata y brindar consultas integrales sobre todo, desde nubes de puntos, dibujos CAD/BIM e inspecciones de irregularidades del piso hasta salpicaduras gaussianas 3D (3DGS) y simulación de robot humanoide y de doble brazo (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
El gemelo digital 3D de K2, la máquina real y la colaboración física con IA
Página de presentación especial de XGRIDS Lixel K2
Le presentaremos un visor 3D interactivo con 10,8 millones de puntos, análisis espacial 4K, colaboración física con IA, medición in situ y consulta de alquiler.
Contenido de la consulta y entregables.
- entrada
- Consulte fotografías y vídeos del espacio objetivo, nubes de puntos, CAD, etc. según sea necesario.
- construcción
- Plan de rodaje, organización de datos, reconstrucción 3DGS, verificación del entorno de visualización.
- Entregables
- Datos 3DGS acordados, configuración del visor, procedimientos de visualización, resultados de confirmación de calidad
- cooperación
- Verifique las coordenadas y la escala y considere conectarse a un gemelo digital existente o a un entorno de desarrollo.
- restricciones
- La visualización realista, la precisión de la medición y la forma de la colisión se evalúan por separado. Restringido a reflejos, objetos en movimiento y superficies invisibles.
- Tarifa
- Por favor contáctenos. Le proporcionaremos un presupuesto individual en función del alcance objetivo, el equipamiento y las condiciones de implementación.
como proceder
Verifique el propósito del espacio, el campo de tiro, los datos disponibles y el entorno de visualización. De ser necesario, verificamos la calidad en un área pequeña, acordamos las condiciones de adquisición y el formato de entrega, para luego proceder con la fotografía, reconstrucción y ajustes de exhibición.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre 3DGS y nube de puntos/CAD?
3DGS es una expresión adecuada para mostrar espacios realistas. Las nubes de puntos, CAD y formas físicas necesarias para la confirmación de dimensiones, la edición de diseños y la detección de colisiones de robots se prepararán por separado según el propósito de uso.
¿Se puede utilizar para Isaac Sim o aprendizaje de robots?
Determine el alcance de la cooperación verificando la versión de destino, los formatos admitidos, la representación del sensor, el sistema de coordenadas, etc. No siempre es posible reproducir la física, las colisiones y la seguridad solo con representaciones visuales, y las formas necesarias y las condiciones de verificación deben prepararse por separado.
Consulta de soporte para la construcción de 3D Gaussian Splatting/Spatial AI
Por favor, háganos saber el propósito, objetivo, período deseado y condiciones que desea confirmar. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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