Fabrik/Umspannwerk 3D digitaler Zwilling x vierbeiniger Inspektionsroboter mit integrierter EinführungsunterstützungZunächst erstellen wir räumliche 3D-Daten des Standorts in Millimetereinheiten und entwerfen und demonstrieren Inspektionspatrouillen mithilfe eines vierbeinigen Roboters auf dieser Karte.
Hierbei handelt es sich um ein integriertes Paket, das die Erstellung digitaler 3D-Zwillinge in Hochgeschwindigkeit mit dem handlichen 3D-Scanner „XGRIDS Lixel K2“ von EmplifAI und die autonome Patrouillen-/Geräteinspektion PoC mit dem vierbeinigen Laufroboter „Unitree Go2“ + Wärmebild-PTZ-Kamera für Fabriken, Umspannwerke, Anlagen und Logistik-/Infrastruktureinrichtungen aus einer Hand bietet. Wir beseitigen Fehler wie „Als der Roboter zum Einsatzort gebracht wurde, konnte er eine Stufe oder einen engen Durchgang nicht passieren“ oder „Der Blickwinkel der Kamera konnte das Instrument nicht erreichen“, indem wir im Voraus eine 3D-Raumdiagnose mit 10 Millionen Punkten durchführen.
Informieren Sie sich über Unterstützung für die integrierte Implementierung des 3D-Digital-Zwillings x vierbeinigen Inspektionsroboters in Fabriken/Umspannwerken
3D-Digitaler Zwilling mit 10,8 Millionen Messpunkten, der im Browser um 360° verschoben werden kann
Hierbei handelt es sich um tatsächliche Daten, die beim Gehen im Roboterentwicklungslabor von EmplifAI (Unitree G1-Humanoid-/Doppelarmroboter-Installationsumgebung) mit unserem eigenen XGRIDS Lixel K2 für nur 89 Sekunden gemessen wurden. Neben der Möglichkeit, durch Ziehen oder Wischen mit der Maus um 360° zu drehen und zu zoomen, können Sie auch den Wechsel zwischen vier Anzeigemodi, Deckenschnitt (Querschnitt) und Blickpunktsprung zur Roboterinstallationsstelle vor Ort erleben.
Was kann mit XGRIDS 3D-Geodaten × physischer KI gemacht werden?
Der größte Nutzen des 3D-Scannens eines Standorts besteht nicht nur darin, Zeichnungen für die menschliche Betrachtung zu erstellen. Durch die Kombination von 3D-Raumdaten auf Millimeterebene mit den humanoiden Robotern (Unitree G1 usw.), den zweiarmigen Manipulatoren (OpenArm), den VLA-Modellen und der NVIDIA Isaac Sim-Umgebung von EmplifAI wird sich alles von der Vordiagnose für die Robotereinführung bis hin zum virtuellen Training, autonomen Bewegungen und Fernsteuerung dramatisch verändern.
Digitalisieren Sie den realen Raum in 89 Sekunden und erstellen Sie eine virtuelle Verifizierungsumgebung, in der sich humanoide und zweiarmige Roboter bewegen
Selbst in Fabriken, Lagerhäusern und Forschungseinrichtungen, in denen keine Zeichnungen vorhanden sind, können Sie mit XGRIDS Lixel K2 einfach 3D-Punktwolken und Live-Action-Texturen des gesamten Raums erhalten, indem Sie herumlaufen. In den tatsächlichen Messdaten des EmplifAI-Labors wurde der gesamte Raum (68,3 m2, 10,8 Millionen Punkte), einschließlich des Humanoiden am Fenster (Unitree G1) und der zweiarmigen Roboter-Arbeitszelle in der Mitte, in nur 89 Sekunden in räumliche Daten umgewandelt. Durch den Import des erfassten Raums in die NVIDIA Isaac Sim- oder ROS 2-Umgebung können Sie Simulationen (Real2Sim2Real) von Laufrouten, Ganzkörperkontrolle und Greifbewegungen durchführen, bevor Sie die tatsächliche Maschine zum Einsatzort bringen.
Was kann mit dieser Kombination erreicht werden?
- Erstellen Sie einen virtuellen 3D-Raum in Originalgröße, in dem Humanoide und AMRs laufen und arbeiten, indem Sie einfach auf dem Gelände herumlaufen.
- Kollisionserkennungsmodell und Navigationskartenkonvertierungskooperation für NVIDIA Isaac Sim, USD und ROS 2
- Umgebungsgenerierung für Roboter-Verstärkungslernen und Nachahmungslernen, die die Vorrichtungen, Werkbänke und Hindernisse vor Ort direkt widerspiegelt
Sehen Sie sich das Video an: Von einer 89-sekündigen Komplettlösung zur Erstellung eines 3D-Raums mit 10,8 Millionen Punkten
Sie können zwischen dem multimodalen 360°-Analysevideo des tatsächlich mit XGRIDS Lixel K2 gemessenen Laborraums und dem durch Laserscanning erstellten räumlichen Aufbauvideo mit 10,8 Millionen Punkten wechseln.
360°-Drehung × 3 Modi kontinuierlicher Wechsel (Vollfarb-RGB → Cyber-Elevation → LiDAR-Röntgen)
Hierbei handelt es sich um ein Showcase-Video, das 10,8 Millionen Punkte 3D-Geodaten, die aus einem einzigen Laufscan (89 Sekunden) generiert wurden, dreht und in einer 360°-Drehung anzeigt, während nahtlos zwischen drei Modi gewechselt wird: Live-Action-Vollfarb-RGB, Cyber-Höhenhologramm nach Höhe und Röntgenperspektive basierend auf der Intensität der Laserreflexion.
„Räumliche 4K-Analyse/Zeichnung/Inspektionsvisualisierung“, die aus mehreren Blickwinkeln aus einem einzigen Scan entwickelt werden kann
Von den erfassten hochdichten 3D-Daten bis hin zu vollfarbigen Punktwolken, Höhenhologrammen, 1-m-Gitter-Architektur-Orthodiagrammen, CAD-Grundrissen mit automatischen Bemaßungen, Millimeter-Heatmaps von Bodenunebenheiten und Wandvertikalitäten sowie der Überprüfung des Roboterlieferabstands können Sie Analyseansichten entwickeln, die Ihrem Zweck entsprechen. Klicken Sie auf die Miniaturansicht, um zu wechseln, und klicken Sie auf das Bild, um es in hoher Auflösung zu vergrößern.
Click to enlarge 4K high-definition image4-teiliges Schaufenster für multimodale 3D-Raumanalysen
Aus den einzelnen Scandaten können vier Modi gleichzeitig entwickelt werden: (1) Vollfarb-RGB-Punktwolke, (2) Höhen-Wärmekartenperspektive, (3) 1-m-Gitter-Architektur-Orthoplan und (4) Querschnittsprofil. Sie können das Erscheinungsbild, die Abmessungen und die Struktur des Raums auf einen Blick verstehen.
Wir verfügen über einen echten XGRIDS Lixel K2 und bieten umfassende Unterstützung von der 3D-Raummessung bis zur physischen KI-Zusammenarbeit.
EmplifAI hat in seinem eigenen Labor einen echten XGRIDS-Handheld-3D-Scanner „Lixel K2“ und eine Workstation-GPU „NVIDIA RTX A6000“ mit einem VRAM mit großer Kapazität von 48 GB installiert. Wir können in nur 89 Sekunden Gehzeit einen digitalen 3D-Zwilling des gesamten Raums (68,3 m2, 10,8 Millionen Punkte) erstellen und umfassende Beratung zu allem bieten, von Punktwolken, CAD/BIM-Zeichnungen und Bodenunebenheitsprüfungen bis hin zu 3D-Gaussian-Splatting (3DGS) und humanoider und zweiarmiger Robotersimulation (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim) Zusammenarbeit.
K2s digitaler 3D-Zwilling, tatsächliche Maschine und physische KI-Zusammenarbeit
Spezielle Showcase-Seite für XGRIDS Lixel K2
Wir stellen Ihnen einen interaktiven 3D-Viewer mit 10,8 Millionen Punkten, 4K-Raumanalyse, physische KI-Kollaboration, Vor-Ort-Aufmaß und Mietberatung vor.
Beratungsinhalte und Ergebnisse
- SCHRITT 1: 3D-Vermessung vor Ort
- Scannen Sie den Zielbereich beim Gehen mit XGRIDS Lixel K2 und erzeugen Sie eine 3D-Punktwolke mit hoher Dichte, 360°-Live-Action und 3DGS
- SCHRITT 2: Raum-/Strömungsliniendiagnose
- Analysieren Sie Bodenunebenheiten (Unebenheit/Neigung), Durchfahrtsbreite und sichtbare Position von Inspektionszielen (Instrumente und Schalttafeln) in 3D
- SCHRITT 3: Roboterinspektion PoC
- Wir stellen vor: Unitree Go2 + 4K/Wärme-PTZ-Kamera mit sichtbarem Licht usw. sowie Vor-Ort-Überprüfung von Streifenfahrten und Wärmebild-/Instrumentenfotografie
- SCHRITT 4: Zusammenarbeit im digitalen Hauptbuch
- Verknüpfen Sie erfasste Inspektionsbilder und Temperaturprotokolle mit Koordinaten auf einer räumlichen 3D-Karte und stellen Sie eine Verbindung zu Fernbestätigungs- und Wartungsplänen her.
- Leistungen
- 3D-Punktwolke/CAD-Ebene/Querschnitt/Unebenheits-/Interferenzdiagnosebericht, Go2-Feldtour, PoC-Ergebnisbericht/Inspektionsdaten
- Preis
- Individuelle Schätzungen basierend auf dem Zielgebiet, der Anzahl der Inspektionspunkte, der verwendeten Kamerakonfiguration und der Anzahl der Tage zur Vor-Ort-Verifizierung
So gehen Sie vor
Wir fragen nach der aktuellen Situation, dem Ziel Roboter, den Standortbedingungen und dem gewünschten Zeitplan und beginnen dann mit der Arbeit, nachdem wir uns auf den Umsetzungsumfang und die Voraussetzungen geeinigt haben. Lieferumfang und Preise werden im individuellen Angebot festgelegt.
Ein All-in-One-Modell aus „3D-Raummessung x vierbeiniger Inspektion SI“, das weder Vermessungsunternehmen noch Roboterhandelsunternehmen durchführen können.
Selbst in veralteten Werken und Fabriken ohne Zeichnungen können Sie in wenigen Minuten zu Fuß eine Patrouillenkarte erstellen.
Selbst in Einrichtungen, die wiederholt erweitert und renoviert wurden und nicht über die neuesten Zeichnungen verfügen, können Sie mit Lixel K2 allein durch einen Rundgang über 10 Millionen 3D-Punktwolken und Live-Action-Panoramen erhalten. Wir erstellen Roboterkarten, die Rohrleitungsüberhänge und temporäre Geräte genau wiedergeben.
„Simulation des toten Winkels der Kamera und der Aufnahmedistanz“ im 3D-Raum
Anhand des erfassten digitalen 3D-Zwillings ermitteln wir quantitativ, ob aus der Höhe der Go2 (ca. 40 bis 60 cm) die Oberleitungszähler und Schalttafeln zu erkennen sind und ob ein kleines Thermallicht (ZT6) ausreicht oder ob vor der Installation der eigentlichen Maschine ein 30-facher optischer Zoom (ZT30) erforderlich ist.
Diagnose von Bodenunebenheiten in Millimetereinheiten und ROS 2 autonomes Fahren/direkte Verbindung zu Isaac Sim
Nachdem wir mithilfe einer Wärmekarte unebener Bodenoberflächen sturz- und rutschgefährdete Bereiche für Vierbeiner identifiziert haben, wandeln wir diese in eine Belegungsrasterkarte für ROS 2 (Nav2) oder eine virtuelle NVIDIA Isaac Sim-Umgebung um. Wir realisieren einen sicheren PoC vor Ort ohne Nacharbeit.
Häufig gestellte Fragen
Was kann ich für integrierte Einführungsunterstützung für Fabriken und Umspannwerke mit 3D-Digitalzwilling und vierbeinigem Inspektionsroboter anfordern?
Hierbei handelt es sich um ein integriertes Paket, das die Erstellung digitaler 3D-Zwillinge in Hochgeschwindigkeit mit dem handlichen 3D-Scanner „XGRIDS Lixel K2“ von EmplifAI und die autonome Patrouillen-/Geräteinspektion PoC mit dem vierbeinigen Laufroboter „Unitree Go2“ + Wärmebild-PTZ-Kamera für Fabriken, Umspannwerke, Anlagen und Logistik-/Infrastruktureinrichtungen aus einer Hand bietet. Wir beseitigen Fehler wie „Als der Roboter zum Einsatzort gebracht wurde, konnte er eine Stufe oder einen engen Durchgang nicht passieren“ oder „Der Blickwinkel der Kamera konnte das Instrument nicht erreichen“, indem wir im Voraus eine 3D-Raumdiagnose mit 10 Millionen Punkten durchführen. Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.
Wie werden Kosten und Lieferumfang für die Unterstützung bei der ganzheitlichen Einführung von 3D Digital Twin x vierbeinigen Inspektionsrobotern in Fabriken und Umspannwerken ermittelt?
Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.
Ist es möglich, zunächst nur SCHRITT 1, „Machbarkeitsdiagnose für 3D-Scan/Robotereinführung“, anzufordern und dann nach Überprüfung der Ergebnisse mit dem Roboter-PoC fortzufahren?
Ja, dies ist die am meisten empfohlene Vorgehensweise. Zuerst liefern wir eine 3D-Punktwolke, einen CAD-Grundriss, einen Diagnosebericht über unebene Bodenoberflächen und einen Gangabstandsdiagnosebericht durch einen eintägigen Rundgangscan des Standorts. Sobald die Route, die der Roboter zuverlässig nehmen kann, und die erforderlichen Kameraspezifikationen klar sind, fahren wir mit SCHRITT 3 fort, dem eigentlichen PoC der Maschineninspektion.
Beratung zur Unterstützung der integrierten Implementierung des 3D-Digital-Zwillings x vierbeinigen Inspektionsroboters in Fabriken und Umspannwerken
Bitte teilen Sie uns das Ziel Roboter, den Standort, das Problem, das Sie lösen möchten, und den gewünschten Zeitpunkt mit. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.
Informieren Sie sich über Unterstützung für die integrierte Implementierung des 3D-Digital-Zwillings x vierbeinigen Inspektionsroboters in Fabriken/Umspannwerken