NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Funktionsüberprüfung auf der tatsächlichen Maschine
Wir haben NVIDIA GEAR Sonic auf dem tatsächlichen Unitree G1 ausgeführt und dessen Funktionsfähigkeit bestätigt. Hier ist ein Video des Verifizierungsprozesses.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 – Funktionsüberprüfung auf dem tatsächlichen GerätGEMINI 4 ARGON × UNITREE G1
Gemini 4 Argon × Unitree G1: Autonome Greifdemonstration, die Visionen in Taten umsetzt
Mit Gemini 4 Argon haben wir einen tatsächlichen Maschinentest durchgeführt, bei dem der Unitree G1 eine Plastikflasche greift und anhebt. Es wird keine fest codierte Bewegung verwendet. KI wandelt die visuellen Informationen der Kamera direkt in Aktionen um.
Selbst wenn Sie die Position des Objekts ändern und es erneut platzieren, erkennt die KI die Situation visuell und generiert eine Greifbewegung. Wir akzeptieren auch die Implementierung physischer KI/VLA mit Unitree G1 und die Vertragsentwicklung von PoC-/Demonstrationsexperimenten, die auf das Zielunternehmen zugeschnitten sind.
Gemini 4 Argon × Unitree G1 – Keine fest programmierten Bewegungen, KI setzt Vision in die Tat um, um eine Plastikflasche zu greifen (Foto aufgenommen in unserem eigenen Labor)FEATURED CASES
Hauptprojekte
Großes IT-Unternehmen
Humanoide Einführung PoC und technischer Support mit Unitree G1
Wir bieten durchgängigen Support, von der Vermietung des Unitree G1 bis hin zur Installationsunterstützung, Fehlerbehebung und technischen Unterstützung bei tatsächlichen Maschinenproblemen. Wir unterstützen die Verifizierung des humanoiden Einsatzes in realen Umgebungen.
Herausforderung
Ich möchte überprüfen, ob Humanoide in einer realen Umgebung eingesetzt werden können.
Wir nutzen es weiterhin, inklusive zusätzlicher Vermietungen.
Infrastrukturbezogen
Humanoide Bewegungsentwicklung unter der Annahme von Arbeiten vor Ort
Wir haben Bewegung mithilfe von Humanoiden entwickelt und gehen davon aus, dass sie im Feld eingesetzt wird. Wir unterstützen Steuerung, Bewegungserzeugung und tatsächliche maschinelle Verifizierung, um menschliche Bewegungen mit Robotern zu reproduzieren.
Herausforderung
Ich möchte einen Roboter verwenden, um die von Menschen ausgeführten Aktionen vor Ort nachzubilden.
Überprüfung tatsächlicher humanoider Maschinen an Produktionsstandorten (mehrere Monate)
Wir stellen Unitree G1 zur Verfügung, um den Einsatz von Robotern in der Fertigungsindustrie in Betracht zu ziehen. Wir unterstützen die technische Überprüfung und den Betrieb mit realen Geräten.
Herausforderung
Ich möchte anhand realer Maschinen feststellen, ob Roboter an Produktionsstandorten eingesetzt werden können.
Zielroboter
Unitree G1
Verantwortungsbereich
Roboter stellte technische Verifizierung und Betriebsunterstützung unter Verwendung tatsächlicher Ausrüstung bereit
Situation
Die Verifizierung dauert mehrere Monate
CAPABILITIES
Bereich Technik/Support
01
Roboterauswahl/Anforderungsdefinition
Sie können uns bereits in der Vorimplementierungsphase beraten. Organisieren Sie die Zielarbeits- und Standortbedingungen und definieren Sie den Roboter, der den Zweck und die erforderliche Konfiguration erfüllt.
02
Entwicklungs- und Startup-Unterstützung nach der Einführung
Wir unterstützen die Entwicklung in Situationen, in denen ein Roboter eingeführt wurde, es aber keine Ingenieure gibt, die damit umgehen können. Wir begleiten Sie von der Steuerungs-/Betriebsentwicklung bis zum etablierten Betrieb.
03
Humanoide Ganzkörper-Fernbedienung
Wir haben eine ferngesteuerte Body-Sharing-Telepräsenz implementiert, die die Körperbewegungen und Absichten des Bedieners in Echtzeit auf einen Humanoiden überträgt.
Entwicklung eines zweiarmigen mobilen Manipulators
Wir sind an allem beteiligt, vom Design und der Entwicklung des Roboter, der über zwei Arme und einen Bewegungsmechanismus verfügt, bis hin zur Integration in die eigentliche Maschine.
05
Gemini 4 Argon × Unitree G1/VLA-Implementierung
Mit Gemini 4 Argon konnten wir erfolgreich verifizieren, dass der Unitree G1 eine Plastikflasche selbstständig und visuell erfasst, ohne auf fest codierte Bewegungen angewiesen zu sein. Wir arbeiten an der Implementierung von Imitationslernen, VLA und visueller Verhaltenstransformation.
Wir unterstützen die Steuerung und kollaborative Entwicklung mithilfe von SDKs und ROS 2 für Roboter verschiedener Unternehmen.
07
Verfassen technischer Berichte
Unser Vertreter hat ein Kapitel über Software im „Gründlichen Demontage- und Analysebericht des humanoiden Roboters „Unitree G1“ von Nikkei BP geschrieben.
