KI-RoboterVon der Auswahl bis zum Betrieb von Robotern, die mit Menschen interagieren und im Feld arbeiten.

Simulation des Fabrik-/Lagertransports

Unitree G1

Eine Physiksimulation in Isaac Sim verifizierte das Verhalten, eine 0,25 kg schwere Kiste in beiden Händen zu halten, etwa 1,2 m zu gehen und sie auf eine andere Plattform zu stellen. Dies ist kein Video der tatsächlichen Maschine.

RealMan RMC-AIDAL

Wir fassten den Griff eines hypothetischen Transportkoffers mit einer Körpergröße von 30 x 20 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg und überprüften den Vorgang, ihn auf Rädern etwa 1,2 m lang zu transportieren, auf einen Ständer zu stellen und ihn dann loszulassen. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.

RealMan RMC-AIDAL: 10 kg Koffertransport mit beiden Armen

Wir haben die Funktionsweise überprüft, indem wir einen hypothetischen Transportkoffer mit einer Körpergröße von 30 x 40 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg mit beiden Händen am linken und rechten Griff halten, ihn etwa 1,2 m weit transportieren und auf einen Ständer stellen. Während des Transports werden der Kontakt zwischen der linken und rechten Hand und die Lastverteilung aufgezeichnet. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.

Darüber hinaus können Sie sich von uns auch zu auf Ihr Unternehmen zugeschnittenen Simulationen und Demonstrationsexperimenten beraten lassen, beispielsweise zum Auffüllen von Regalen, zum Bereitstellen von Teilekisten und zum Sortieren.

Umgebung/Box 3D-Materialien: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Wir passen die Materialkonvertierung, Abmessungen und Anzeigematerialien an.

Was ist ein KI-Roboter?

KI-Roboter ist ein allgemeiner Begriff für Roboter, die KI-Erkennung und -Beurteilung mit einem sich tatsächlich bewegenden Körper kombinieren. Im Gegensatz zur generativen KI, die auf einem Bildschirm abläuft, erfasst sie die reale Situation mit Kamera, Mikrofon und Abstandssensor und interagiert mit Armen, Rädern und Beinen mit Menschen und Objekten. Dieser Bereich der „KI mit physischem Körper“ wird physische KI genannt und seine Entwicklung hat in den letzten Jahren rasante Fortschritte gemacht.

Während herkömmliche Industrieroboter vorgegebene Bewegungen an einer vorgegebenen Position wiederholen, können KI-Roboter ihre Bewegungen als Reaktion auf Veränderungen in der Position, im Gesichtsausdruck und in der Umgebung einer Person ändern. Aus diesem Grund wird es nicht nur in Fabriken eingeführt, sondern auch in Geschäften und Einrichtungen, die von Kunden besucht werden, sowie in Veranstaltungsorten, in denen sich die Bedingungen ständig ändern.

Andererseits sind KI-Roboter keine Produkte, die allein durch ihre Installation Ergebnisse erzielen. Es ist notwendig, sich konkret für die Arbeit zu entscheiden, mit der Sie betraut werden möchten, den Roboter und die dazu passende Software auszuwählen und die Bedienung anzupassen, indem Sie sie vor Ort testen. EmplifAI unterstützt diesen Prozess von der Bereitstellung von Roboter bis hin zur Betriebsentwicklung und Vor-Ort-Verifizierung.

Haupttypen von KI-Robotern

Auch wenn wir kurz von „KI-Robotern“ sprechen, sind die Arten von Robotern unterschiedlich und auch die Aufgaben, in denen sie gut sind, sind unterschiedlich. Die Grundidee besteht darin, rückwärts zu arbeiten und den Job auszuwählen, den Sie delegieren möchten.

Szenen, in denen KI-Roboter zum Einsatz kommen

Selbst bei demselben Roboter ändert sich der erforderliche Bewegungs- und Bewertungsindex je nach Platzierungsort. Wir haben die Ideen für jede Anwendung zusammengefasst.

KI-Roboter, mit denen wir umgehen

Neben dem selbst entwickelten OpenShell verkaufen und vermieten wir auch humanoide und vierbeinige Roboter im In- und Ausland.

Wie sind die Kosten für die Einführung von KI-Robotern zu berücksichtigen?

Die Kosten teilen sich auf in „Roboter selbst“ und „Entwicklung und Betrieb zum Betrieb“. Roboter kann gekauft oder gemietet werden, eine Miete ist für kurzfristige Veranstaltungen oder zum Testen der Effekte realistisch. Die tatsächlichen Mietgebühren variieren für jeden Roboter und sind daher auf jeder Roboter-Seite aufgeführt.

Die Entwicklungskosten variieren stark je nach Automatisierungsgrad. Wenn Sie mit einer Produktion beginnen, die von Mitarbeitern ferngesteuert wird, können Sie die Anfangskosten senken und den Umfang der Automatisierung erweitern, nachdem Sie die Reaktion gesehen haben. Anstatt von Anfang an eine vollständige Automatisierung anzustreben, wird dieser Ansatz zu einem System führen, das schneller im Feld eingesetzt werden kann.

Wenn Sie in der Überlegungsphase einen groben Kostenvoranschlag benötigen, teilen Sie uns bitte den Zweck, den Standort, den Zeitraum und die Anzahl der Einheiten mit. Wir werden Ihnen dann einen Kostenvoranschlag zusammen mit einem Konfigurationsvorschlag unterbreiten.

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Funktionsüberprüfung auf der tatsächlichen Maschine

Wir haben NVIDIA GEAR Sonic auf dem tatsächlichen Unitree G1 ausgeführt und dessen Funktionsfähigkeit bestätigt. Hier ist ein Video des Verifizierungsprozesses.

Gemini 4 Argon × Unitree G1: Autonome Greifdemonstration, die Visionen in Taten umsetzt

Mit Gemini 4 Argon haben wir einen tatsächlichen Maschinentest durchgeführt, bei dem der Unitree G1 eine Plastikflasche greift und anhebt. Es wird keine fest codierte Bewegung verwendet. KI wandelt die visuellen Informationen der Kamera direkt in Aktionen um.

Selbst wenn Sie die Position des Objekts ändern und es erneut platzieren, erkennt die KI die Situation visuell und generiert eine Greifbewegung. Wir akzeptieren auch die Implementierung physischer KI/VLA mit Unitree G1 und die Vertragsentwicklung von PoC-/Demonstrationsexperimenten, die auf das Zielunternehmen zugeschnitten sind.