Unitree Go2 設備巡檢/熱感雲臺巡檢PoC配備可見光4K/熱成像雲臺和感測器的四足機器人將示範現場設備巡檢和遠端巡檢。
透過將四腳步行機器人「Unitree Go2」與可見光相機+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感應器相結合，我們支援設備檢查PoC和租賃，為工廠、變電站、工廠和基礎設施提供檢查選項。我們根據現場情況（拍攝距離、室內/室外、防塵/防水需求）設計並驗證最佳配置，包括偵測配電盤和馬達異常發熱、讀取儀器儀表、使用ROS 2巡邏路線行駛、遠端控制和視訊傳輸。
Unitree Go2 諮詢設備巡檢/熱像雲臺巡檢PoC
諮詢內容及成果
- 底座 機器人
- Unitree Go2（依應用選擇標準/EDU配置、配備3D LiDAR的機器等）
- 安裝攝影機的候選者
- 可見光4K+640×512熱感雲臺（選自短距離、小型輕量的思億ZT6級/ZT30級帶30倍光學變焦和雷射測距等）
- 附加感測器
- 單獨考慮多種氣體偵測器、環境感測器、360°攝影機、照明等組合安裝。
- 驗證項目
- 異常發熱（溫度測量）的偵測距離、類比/數位儀器的可視性、包括階梯/樓梯的巡邏路線、通訊/供電穩定性
- 假設/約束
- 提前檢查防塵/防水等級（IP53/IP4X等）及非防爆情況。雨天或防爆區域的永久安裝不包括在內，或必須考慮採取額外措施。
- 價格/安排
- 單獨估算取決於機器人租賃範圍、相機佈置、安裝製作和本地PoC支持
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
Unitree Go2 × 4 檢查區域，可透過熱 PTZ/感測器整合進行驗證
使用可見光4K+熱感檢查設備異常發熱（640×512熱影像）
透過熱圖像可視化配電盤、變壓器、馬達軸承、蒸氣/化學管道等的溫度分佈。我們將驗證流量，以便及早發現異常溫度，同時檢查現場發射率、反射和測量距離造成的錯誤。
根據拍攝距離選擇 PTZ 攝影機（近距離/緊湊型號至 30 倍光學變焦型號）
選擇最適合您用途的相機配置，例如重約 197g 的緊湊型雙感測器機器（SIYI ZT6 級），用於短距離檢查設備或在小型機器人上安裝低負載，或 30 倍光學變焦 + 雷射測距儀（SIYI ZT30 等級），用於遠距離讀取壓力錶、閥門開度和高空設備。
氣體偵測與環境監測感測器組合安裝（非防爆區域PoC）
除了熱成像和可見光相機之外，我們還驗證了 O2、CO、H2S、可燃氣體等便攜式偵測器，以及溫度、濕度和雜訊感測器。對於人們難以進入的坑道和通道，我們支援定期採集測量日誌。
使用 XGRIDS Lixel K2 進行初步 3D 掃描和 ROS 2 自主巡邏路線設計
在運行實際機器之前，我們使用便攜式 3D 掃描器「XGRIDS Lixel K2」快速測量了場地，並診斷了過道寬度、臺階和頂部間隙。在 3D 點雲地圖上設計一條有停止拍攝點的 ROS 2 巡邏路線。
根據檢查目的不同使用相機有效負載配置
- 配置A：短距離巡檢/通用PoC配置（思億ZT6級等）
- 4K可見光+640 x 512散熱，重量約197公克，IP53相當。雖然不具備光學變焦功能，但其體積小、重量輕，對Go2的行走穩定性和運行時間影響很小，適合沿走道的設備熱監測和初始PoC。
- 配置B：遠距離抄表/高倍率配置（思億ZT30級等）
- 4K可見光（30倍光學變焦）+640×512熱敏+雷射測距儀，重量約854g。雖然它從遠處儀器讀取數值的能力很強，但它較重並且有防水限制（IP4X），因此它是為室內或晴天的密集檢查而設計的。
- 配置C：專用安裝座/電源/ROS 2遙控包
- 該套件集成了“Go2背面的防振支架固定”、“機器人電源的穩定供電”以及“PTZ角度控制和通過以太網同時採集和記錄可見光/熱圖像”，這些僅靠相機無法解決。
關於機器人在湯島實驗室的租賃和開發使用（運費折扣）
在目標機器人日程開放期間，我們不僅接受外部場地的交付租賃，還接受在東京文京區的EmplifAI湯島辦公室（一樓實驗室）的現場租賃、操作開發和實際機器驗證。
如果您在湯島實驗室現場使用，則無需包裝和運輸機器人來回，因此與常規送貨租賃相比，我們可以為您提供運輸費用折扣（無運輸費用和當地使用折扣）。它還可以用於按小時或按天進行現場開發，或在配備烙鐵和六角扳手套件的環境中進行實際機器測試。
關於根據諮詢期間的價格波動和早期諮詢折扣
如果您在租賃開始日期之前提出請求，費用將比平時更高，因為需要緊急安排、提前檢查、運輸和機器人的工作人員優先協調。
另一方面，如果您在知道您的日程和計劃後立即聯繫我們，我們會考慮折扣，因為我們可以進行有計劃的安排。即使機器人的詳細資訊和效能尚未最終確定，請盡快與我們聯繫。
請向業者詢問機器人租賃事宜。
透過將機器人本體與操作人員結合，支援展覽、攝影、企業活動、實機演示等。我們將確認您所需的機型、航班時刻表、場地及營運詳情，並通知您是否可以安排飛機和人員。
我們將提前約定交付範圍、設定確認、基本操作和拆除，以及場館管理和觀眾引導的職責分工。獨特動作的發展、連續操作以及實際任務的驗證將單獨討論。請聯絡我們以瞭解價格。
租借、長期使用與融資租賃諮詢
除短期租借外，考慮長期使用或融資租賃時也歡迎諮詢。我們會確認所需機型、數量、使用期限與用途，並個別說明是否可提供及合約條件。
短期租借與融資租賃在合約期限、維護和提前解約等條件方面有所不同。並非所有設備均可提供融資租賃，需依設備與合約條件個別確認。
常見問題
Unitree Go2 設備巡檢/熱像雲臺巡檢 PoC 可以要求什麼？
透過將四腳步行機器人「Unitree Go2」與可見光相機+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感測器+熱影像電動雲臺相機（SIYI ZT6 / ZT30級等）和氣體偵測感應器相結合，我們支援設備檢查PoC和租賃，為工廠、變電站、工廠和基礎設施提供檢查選項。我們根據現場情況（拍攝距離、室內/室外、防塵/防水需求）設計並驗證最佳配置，包括偵測配電盤和馬達異常發熱、讀取儀器儀表、使用ROS 2巡邏路線行駛、遠端控制和視訊傳輸。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
Unitree Go2 設備巡檢/熱像巡檢PoC的成本和交貨範圍如何決定？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
即使我還沒有熱感攝影機或 PTZ 攝影機，我可以討論 PoC 嗎？
是的。如果您告訴我們您想要檢查的內容（儀器尺寸、預期溫度範圍、拍攝距離、室內/室外條件），我們將提出從選擇和安排採購攝影機和感測器到安裝在 Go2 和現場 PoC 上的全面建議。設備庫存狀態和交貨日期將在報價時確認。
能否在戶外陰雨天氣或防爆區域使用？
Unitree Go2和小型雲臺相機（相當於IP53至IP4X）不能直接用於雨天或需要防爆認證的危險場所的永久戶外操作。首先，我們在晴天在室內設施、建築物或非防爆區域進行實際概念驗證（PoC），然後組織實際操作所需的耐候性和安全要求。
Unitree Go2 設備巡檢/熱感雲臺巡檢PoC諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
Unitree Go2 諮詢設備巡檢/熱像雲臺巡檢PoC