機器人感測器和PTZ攝影機整合開發用於改裝熱感PTZ攝影機、氣體偵測器、3D雷射雷達和通訊設備安裝在機器人上，並變成可在現場使用的封裝。
這是一項合約開發服務，將用於檢查、監控和測量的外部設備（可見光+熱成像雲臺雲臺相機，如思億ZT6 / ZT30、多種氣體探測器、3D LiDAR、5G路由器、照明/揚聲器等）改造和整合到四足機器人（Unitree Go2等）、類人機器人（G1/MMRA.1）我們將一次性實現“防振支架的設計和製造”、“機器人電池的DC-DC電源分支”和“通過以太網/UART/ROS 2進行控制和時間同步數據記錄”，這是單純購買相機和傳感器無法解決的。
諮詢機器人感測器/雲臺攝影機改造整合開發
諮詢內容及成果
- 目標飛機
- Unitree Go2 / G1 / R1，自產OpenShell，各種AMR/爬行/研究機器人
- 目標裝置
- 熱感+可見光雲臺攝影機（思億ZT6/ZT30等）、氣體偵測器、3D雷射雷達、GNSS/RTK、無線通訊設備等。
- 硬集成
- 專用安裝支架設計（3D列印/鋁切割/鈑金）、重心/抗振、電源分支/保護電路
- 軟體整合
- ROS 2 驅動程式整合、PTZ 角度控制 API、RTSP 視訊/熱影像擷取、位置座標和感測器值的時間同步記錄
- 可交付成果
- 整合式實機（或完整安裝套件）、ROS 2節點/控製程式碼、接線圖/操作流程手冊
- 價格
- 根據目標 機器人、安裝的設備、設計和軟體開發範圍進行單獨估計
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
三層工程超越了單獨購買相機和感光元件的障礙
01 機械設計/防振安裝&重心平衡優化
為了減少行走時的振動和跌倒風險，透過計算負載物體的重量（例如約200g的小型雲臺到約850g的光學變焦雲臺）和盲點，設計了特殊的支架。安裝時，我們會考慮電纜障礙和散熱問題。
02 電氣設備設計、穩定供電及通訊介面搭建
機器人本體外部輸出（12V/24V/XT30等）設計了穩定電源和過流保護，以配合所安裝的設備。將您的乙太網路交換器、UART、CAN 和 5G/Wi-Fi 路由器整理成一個省線、可靠的電氣套件。
03 ROS 2集成，雲臺自動指向，巡檢報告資料同步
我們將建立軟體，當自動駕駛到達某個航路點時，自動將 PTZ 攝影機指向特定儀器和交換機，並保存和分發可見光影像、熱溫度資料、氣體濃度和具有同步時間戳記的 3D 自位置座標。
常見問題
機器人感測器和PTZ攝影機整合開發有什麼要求？
這是一項合約開發服務，將用於檢查、監控和測量的外部設備（可見光+熱成像雲臺雲臺相機，如思億ZT6 / ZT30、多種氣體探測器、3D LiDAR、5G路由器、照明/揚聲器等）改造和整合到四足機器人（Unitree Go2等）、類人機器人（G1/MMRA.1）我們將一次性實現“防振支架的設計和製造”、“機器人電池的DC-DC電源分支”和“通過以太網/UART/ROS 2進行控制和時間同步數據記錄”，這是單純購買相機和傳感器無法解決的。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
機器人感測器和PTZ攝影機整合開發的成本和交付範圍如何改造？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
您可以諮詢我有關要安裝的攝影機和感測器的選擇和採購嗎？
是的。從「我想讀取3米外的壓力表」、「我想檢測配電盤的發熱」、「我想將重量控制在300g以下」等需求，我們將為您提供支持，包括對SIYI ZT6 / ZT30等工業雲臺相機和各種感測器的比較選擇，以及透過國內經銷商確認採購。
機器人感測器與PTZ攝影機整合開發改造諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
諮詢機器人感測器/雲臺攝影機改造整合開發