Unitree Go2 開發入門版/ROS 2 自主巡邏包使用購買並安裝的Unitree Go2作為開發環境，可整合ROS 2自動駕駛和感測器。
初步建構Unitree SDK2/ROS 2環境，3D，這在引入四足步行機器人「Unitree Go2（主要用於二次開發的EDU配置）」時往往是一個障礙。我們將支援使用LiDAR的SLAM（地圖創建）和Nav2自主運動的啟動，外部相機（PTZ，熱成像等）和感測器的電源/乙太網路集成，以及為開發團隊提供實際設備講座。
Unitree 諮詢Go2開發入門/ROS 2自主巡邏包
諮詢內容及成果
- 目標飛機
- Unitree Go2（二次開發假設為EDU配置，如未購買，也可協商機器人安排/租賃）
- 初步建設
- Unitree SDK2/ROS 2通訊設置，與開發PC或車用電腦連接確認
- 自主運動
- 使用 3D LiDAR 點雲實現 SLAM 地圖生成、路徑點巡邏和避障的範例
- 感測器擴展
- 安裝外部 PTZ 攝影機、熱感攝影機、附加 LiDAR 等、電源分支、ROS 2 主題整合（可選）
- 基礎課程
- 具有啟動、緊急關閉、安全管理、範例程式碼執行和故障排除方面的實務經驗
- 價格
- 單獨估算機器人成本（單獨）和初始建造/擴建範圍
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
四個支援選單，讓您在交貨後立即開始研發和移動 PoC
SDK2/ROS 2通訊環境初始搭建
我們將確認網路設定的通訊、DDS通訊、進階控制（行走、速度命令、姿勢控制）和狀態獲取主題，並移交開發環境以及可複製的程序手冊。
3D LiDAR SLAM 和自主導航的初步實施
我們將在室內/設施測試課程中使用實際機器執行從 3D 地圖創建 (SLAM) 到自我位置估計和指定航路點自動巡邏等所有操作，講解參數調整的基礎知識。
熱PTZ攝影機和外部感測器的改造集成
將乙太網路控制的雲臺相機（例如 SIYI ZT6）和附加感測器固定到 Go2，並設定允許從 ROS 2 節點呼叫電源、RTSP 影像擷取和 PTZ 角度控制 API 的配置。
供內部工程師及操作人員實際操作設備
我們不是簡單地提供程式碼，而是在實際機器上提供直接培訓，包括安全啟動和關閉程序、臺階和濕滑地板上的行為限制、電池管理以及如何檢查日誌。
關於機器人在湯島實驗室的租賃和開發使用（運費折扣）
在目標機器人日程開放期間，我們不僅接受外部場地的交付租賃，還接受在東京文京區的EmplifAI湯島辦公室（一樓實驗室）的現場租賃、操作開發和實際機器驗證。
如果您在湯島實驗室現場使用，則無需包裝和運輸機器人來回，因此與常規送貨租賃相比，我們可以為您提供運輸費用折扣（無運輸費用和當地使用折扣）。它還可以用於按小時或按天進行現場開發，或在配備烙鐵和六角扳手套件的環境中進行實際機器測試。
關於根據諮詢期間的價格波動和早期諮詢折扣
如果您在租賃開始日期之前提出請求，費用將比平時更高，因為需要緊急安排、提前檢查、運輸和機器人的工作人員優先協調。
另一方面，如果您在知道您的日程和計劃後立即聯繫我們，我們會考慮折扣，因為我們可以進行有計劃的安排。即使機器人的詳細資訊和效能尚未最終確定，請盡快與我們聯繫。
租借、長期使用與融資租賃諮詢
除短期租借外，考慮長期使用或融資租賃時也歡迎諮詢。我們會確認所需機型、數量、使用期限與用途，並個別說明是否可提供及合約條件。
短期租借與融資租賃在合約期限、維護和提前解約等條件方面有所不同。並非所有設備均可提供融資租賃，需依設備與合約條件個別確認。
常見問題
Unitree 我可以透過 Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol Pack 請求什麼？
初步建構Unitree SDK2/ROS 2環境，3D，這在引入四足步行機器人「Unitree Go2（主要用於二次開發的EDU配置）」時往往是一個障礙。我們將支援使用LiDAR的SLAM（地圖創建）和Nav2自主運動的啟動，外部相機（PTZ，熱成像等）和感測器的電源/乙太網路集成，以及為開發團隊提供實際設備講座。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
Unitree Go2 開發入門版/ROS 2 自主巡邏包的成本和交付範圍是如何決定的？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
我可以申請一個已經從其他公司購買的 Unitree Go2 入門包嗎？
是的。在確認您的Go2的類型和等級（標準型號或相容二次開發的EDU型號、板載處理單元的配置等）後，我們將提出相容的開發環境搭建和感測器整合範圍。
Unitree Go2開發入門/ROS 2自主巡邏包諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
Unitree 諮詢Go2開發入門/ROS 2自主巡邏包