EmplifAI洽詢導入方案
概念驗證/試行專案

AI機器人PoC・實證實驗聚焦一道工序,用實機給出答案。

能否導入機器人,不是靠型錄決定的。選定一項作業,用實際對象物運行,測量成功率與節拍。EmplifAI承接從工序選定、機體安排、評估設計到實機驗證。

從一道工序開始含機體租賃評估指標的設計報告
諮詢PoC
用於實證實驗的人形機器人 Unitree G1
驗證中常用的Unitree G1
WHY

PoC失敗,多半是因為目標太寬

機器人PoC不順利的原因,多半不是技術,而是對象太寬。若以「想驗證工廠自動化」開始,既定不下在哪道工序、也定不下測什麼,最終什麼都判斷不了。

能出成果的PoC,對象都聚焦為一項。這個零件、從這個位置、放進這個治具。成功率多少、每次幾秒。具體到這一步,實機就能給出答案。

而且PoC的目的不是「成功」,而是「能夠判斷」。得知不可行,價值同樣存在。只要弄清改變條件是否可行、現階段是否無法實現,就能做出下一步的投資判斷。

PROCESS

PoC的推進方式

機體尚未確定、工序尚未聚焦的階段也可以商談。

01 工藝選擇
根據對象物的差異、節拍的餘裕、人員負擔,決定最先驗證的一道工序。這一步最為重要。
02 評估指標的設計
在著手前就成功率、節拍、恢復所需時間等「以什麼算成立」達成一致。
03 機體與構成的安排
研究所需負載・臂展・手爪後,以租賃方式安排機體。購買前即可試用。
04 實機驗證
在實際現場,或由我方使用對象物進行運行。透過改變條件確定成立範圍。
05 報告
整理測定結果、成立的條件與不成立的條件,並以可用於下一步判斷的形式留存。
06 擴展到下一個範圍
以成立的工序為基準,研究相鄰工序與增加台數。
APPROACH

可用於驗證的手段

先以遠端操作運轉起來

在全自動之前由人操作讓現場運轉,同時獲得成立條件與學習資料。

用模擬縮小範圍

先在NVIDIA Isaac Sim・Isaac Lab中確定條件再移至實機,減少現場停機時間。

透過學習獲得動作

對於寫不出來的動作,考慮從人的示範中學習的方法。

機體以租賃方式

購買前先在對象工序試用。不合適還可以換成別的機體。

採集資料

從學習所需資料的條件設計到採集・交付,全部承接。

在工廠的推進方式

這裡彙整了搬運、揀選、治具裝夾等製造現場的對象作業。

FAQ

常見問題

不知道該從哪道工序開始嘗試。

工序的選定也可與我們商談。對象物差異小、節拍有餘裕、人員負擔大的工序最合適。我們會了解現場狀況後縮小候選。

PoC的費用和週期大概是多少?

隨對象作業難度、有無機體、評估範圍而變。我們先整理驗證目標與評估指標,再按工序報出範圍・費用・週期。

能在不停自家現場的情況下驗證嗎?

有先從模擬驗證入手的方法。最終確認仍在實機進行,但佔用現場的時間可以縮短。也可由我方保管對象物進行驗證。

如果不成立會怎麼樣?

得知不可行,本身就是PoC的成果。我們會在報告中整理在哪些條件下不成立、改變什麼才有可能。不會勉強推薦導入。

CONTACT

關於PoC・實證實驗的諮詢

請告知對象工序、處理對象物與目前的作業。工序尚未聚焦的階段也沒關係,我們會以「從一道工序開始驗證」提出方案。

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