DOBOT사제 협동 로봇 암 「MG400」을 활용한 자율 태스크 데모 개발 개시

■ 개요

주식회사 EmplifAI(본사:도쿄도 분쿄구, 대표 이사:오소네 히로유키, 이하 「EmplifAI」)는, DOBOT사제 협동 로봇 암 「MG400」을 대상으로, 오픈 소스 로보틱스 기반 「LeRobot」를 활용한 제어·학습 스택(이하 「MG400 LeRobot 스택」).

본 프로젝트는, DOBOT 제품의 국내 정규 대리점인 주식회사 애플렐로부터 「DOBOT MG400」의 대출을 받아 실시하고 있습니다.

동작 동영상

본 개발에서는, 인간의 조작 데이터로부터 로봇의 행동을 학습시키는 「모방 학습」이나 강화 학습을 조합하는 것으로, MG400이 「현장의 작업자처럼 생각, 움직이는」피지컬 AI 플랫폼으로서 활용할 수 있는 것을 목표로 합니다.

향후, 실기 시연이나 전시회에서의 공개를 시야에 넣어, 순차 개발을 진행해 나갈 것입니다.

■ 개발 배경과 목적

제조·물류·연구개발의 현장에서는 인력 부족과 스킬 계승의 과제가 현재화되고 있으며, “프로그램을 쓸 수 있는 사람만이 로봇을 움직일 수 있는” 상황에서 탈각이 요구되고 있습니다.

한편, 협동 로봇 암은 전세계에서 보급이 진행되고 있지만, 메이커마다 소프트웨어 스택이 분단되고 있어 AI·모방 학습과의 제휴가 어렵다는 과제가 존재합니다.

EmplifAI는, 휴머노이드나 협동 로봇을 대상으로 한 피지컬 AI 개발 지원을 실시하는 가운데, 어느 메이커의 로봇이라도, 같은 워크플로우로, 데이터 수집으로부터 학습·배포까지 일관해 취급할 수 있는 「멀티 메이커 대응의 로봇 학습 스택」의 필요성을 강하게 느꼈습니다.

이번 프로젝트에서는, 그 첫걸음으로서 컴팩트하고 취급하기 쉬운 DOBOT사 MG400을 대상으로 오픈 소스의 로보틱스 라이브러리인 LeRobot과 조합한 개발 기반의 구축에 임합니다.

■ 「MG400 LeRobot 스택」의 대처 내용

본 프로젝트에서는 다음과 같은 기능군을 갖춘 개발 스택을 구축하고 있습니다.

텔레오퍼레이션을 통한 데이터 수집 파이프라인

오퍼레이터가 MG400을 직감적으로 조작해, 그 궤적·관절 각도·카메라 화상등을 자동으로 로그화.

모방 학습·강화 학습에 의한 정책(정책) 학습

수집한 데이터를 LeRobot 호환 형식으로 변환하여 물체 파지·정렬·간이 조립 등 태스크의 자율 동작 정책을 학습.

학습된 모델을 MG400 실제 기기에 배포

학습이 끝난 정책을 MG400의 제어 인터페이스에 교차해, 실기상에서의 동작 검증·튜닝을 실시하기 위한 인프라를 정비.

멀티 메이커 배포를 바라본 아키텍처

이번 MG400 대응을 베이스로, 장래적으로 타사 암이나 휴머노이드에도 가로 전개할 수 있도록, 데이터 형식·API 설계를 공통화.

이것에 의해, 현장 시선의 피지컬 AI 활용을 실현해 갑니다.

■ 주식회사 EmplifAI 소개

회사명 : 주식회사 EmplifAI

소재지：〒113-0034 도쿄도 분쿄구 유지마 3가 21번 5호 선코트 유시마 1F

대표자 : 대표이사 오소네 히로유키

사업 내용 : 피지컬 AI·로보틱스 개발 지원, AI 제어 알고리즘 개발, 로봇 도입·PoC 지원, 휴머노이드 로봇 렌탈, 이벤트 출전 외

URL：https://emplif.ai/

■이 사건에 관한 문의처

E-mail：support@emplif.ai